为机器人而生的低压伺服旋转关节模组

【文/伍勿武】在国产伺服系统企业的努力下，技术研发水平正不断提升，同时国产伺服系统市场接受度正逐步提高。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年伺服系统国产化率达到了22.86%。

在伺服系统市场上，目前已有部分企业的伺服产品实现大规模量产，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求，而从各企业布局来看，伺服系统模块化、智能化、一体化和集成化、网络化的趋势愈发明显。

八达威运控专注于马达控制、机器人行走等产品开发，拥有一支驱动器、马达类开发的专业团队，队伍具备多年的行业积累，公司自主研发低压直流马达驱动器，轮毂电机，广泛应用于AGV，商用机器人等领域，公司同时拥有专业的售后调试人员，给客户提供高质量的服务。

截至目前，八达威运控已拥有DC直流伺服系统、轮毂伺服电机、无框力距电机及关节模组等三大产品线，拥有较强的产品开发能力、资源整合能力和服务能力。

八达威运控研发的低压伺服旋转关节模组是其典型产品之一。

超扁平旋转关节电机是由扁平型的直流伺服外转子电机，和谐波齿轮箱优化设计而成。内置霍尔换向元件、温度传感器、多圈绝对值编码器。该关节电机外形超扁平，尺寸小巧紧凑，重量轻；额定输出转速30r/min时输出扭矩26Nm，瞬间最大扭矩85Nm可持续过载工作5秒钟。

据悉，该款产品相比它款的伺服电机拥有以下创新点：外形超扁平、DC24V人体安全电压供电、重量轻、内置霍尔元件、温度传感器、可选配多圈绝对值编码器、低齿槽效应、启动电流小、反向启动扭矩小、零背隙得到广大客户的认可。

在最终落地应用上，该产品已被应用在外骨骼医疗康复机器人、穿戴辅助搬运机器人、协作机器人等领域，受到客户一致好评。同时因为核心算法、器件均为自主研发，可以大大降低成本。

凭着优秀的产品性能以及对产品的创新迭代，在2021（第二届）高工移动机器人金球奖颁奖典礼上，八达威运控的低压伺服旋转关节模组产品斩获2021年度创新产品奖。

未来，八达威将继续加强核心技术的研发，用技术促进行业进步，为打造智能、自动化、机器人的制造业未来而不断努力。