专注并联，且看阿童木机器人的匠心突破路

Atomrobot｜用技术解放双手

中国工业机器人，已经进入国产替代的重要窗口期。

工信部数据显示，去年我国工业机器人产量达到23．7万台，同比增长19．1％。而1－9月工业机器人产量达268694台，产量同比增长57．8％。

（图源：IFR世界机器人 2021 工业机器人报告）

从MIR DATABANK的销量数据来看，外资品牌与自主品牌均呈现正向增长态势，但本土品牌的增速远高于外资品牌，本土品牌占工业机器人整体份额稳步增长至今年第三季度的33％，国产替代趋势明显。

MIR的分析报告认为，本土品牌销量的提升，得益于电子、锂电、光伏的等行业情况好转，搬运、码垛、弧焊、机床上下料等应用的总体需求量增长，在这类市场分散、需求多样化的下游市场，国产企业的市场战略初见成效，例如协作机器人和并联机器人等细分领域本土企业出货量的大幅增加。

以目前爆发较为明显的并联机器人市场为例，MIR DATABANK数据显示，并联机器人前五名中有三位是自主品牌，且增速明显，

排在自主第一名、整体第二名的阿童木机器人Q1－Q3的出货量为近700台，市场份额超过13％，已呈现出对第一名ABB的追赶之势，同时明显领先其他自主品牌。

深究本土品牌能够出货量大幅增长的原因，离不开中国制造业的升级转向，在降本需求这一强烈市场驱动之下，中国深厚的市场基础加上多样的行业需求，让本土工业机器人品牌的崛起成为了一种必然。

（阿童木机器人并联产品）

另一方面，本土品牌自身实力的提升也非常关键。以本土工业机器人品牌中并联机器人行业的阿童木机器人为例，其创立至今，始终坚持自主正向研发，秉承创新与匠心的产品精神，是中国本土机器人产业不断实现超越的关键因素。

▍匠心精神

匠心是一种文化，一种态度，一种精神，每一次坚守都体现在产品、品牌、应用场景与由此带来的销量变化方面。

今年阿童木机器人推出的全新一代D3系列就是阿童木匠心在产品打磨上的最好体现。

阿童木通过采取全新铸造成型工艺，并在主动臂材料、拉簧结构、万向节设计等方面都实现了突破，让产品质量减轻67％、寿命延长100％、精度保持长达4800小时、365天免维护、同时能高负载法兰输出。

D3系列新产品，搭载全自主研发的全新一代阿童木自主控制器AtomMotion2．0，具有了高速度、高精度、高稳定性，采取全新工业设计，在软件及功能、硬件配置也已经能达到国际一流水平。

就阿童木机器人公布的具体参数来看，这款采取顶级欧系高速伺服、高配日系减速机、高集成控制柜的产品，已在精度、节拍等关键性能上赶超外资品牌ABB、FANUC，而在前瞻规划、主动抑振、轨迹平滑等软件及功能上，这款产品也与ABB、FANUC别无二致。

（核心指标对比：阿童木机器人 VS 其他品牌）

更为可喜的是，阿童木机器人成功研发全自主运动控制系统，打破完全被动依靠进口局势。作为工业机器人发展的核心技术，控制系统一直是影响企业发展的关键要素与核心保障。

2018年，阿童木机器人首款自主研发控制系统AtomMotion正式面世，随后又在一代基础上，深耕算法，不断迭代，推出了AtomMotion2．0。

据悉，在2021年前三季度，阿童木机器人出货量近700台，其中超90％机器人皆配备自主研发控制器，产品终端应用广受市场欢迎、客户好评。

▍品牌优势初显

与产品相对应的还有近年来国产品牌的建设，就并联领域品牌而言，近年来，声势崛起广受客户青睐的阿童木机器人，已逐渐能和外资品牌分庭抗礼。

这背后，得益于公司差异化的品牌战略、对品质的精益求精、7x24小时响应的全方位“软服务”以及市场化定价策略的经营模式。

纵观市场，2014年，中国的并联机器人市场销售约600台，2015年销售约1500台，80％都是ABB和FUNNC的机器人，中国当时有超过100家企业加入到了并联机器人的竞争中，多数企业人员都在50人以内，以销售人员为主，走的也依然是低价路线。

由于ABB的Delta专利在2012年解禁，当时许多并联机器人企业为了追求销量，并未太过深入研究产品，在产品稳定性、技术指标、品牌知名度方面都与国外存在一定差距，因此只能陷入价格战中，利润低导致研发投入少，也影响了后续技术和品牌的持续提升。做品牌单纯模仿产品，而缺乏匠心的最终结果不言而喻。

8年过去，大浪淘沙，许多做并联机器人的企业陆续消失在历史长河。

如今，阿童木机器人是其中目前为数不多能与ABB、FANUC正面竞争的国产品牌典型代表。

品牌带来的积累和自信直观体现市场策略上，由于产品质量过硬，服务能力优越，从市面上公开的各大品牌售价对比可以看到，阿童木机器人并未陷入低价恶性竞争的烦忧，而是不断塑造品牌，提升品牌影响力，通过过硬的产品和极致的服务取得客户的认可与信赖。

（阿童木机器人高级功能演示）

发展至今，阿童木机器人的业务已经遍布全球20多个国家，已经累计服务超300家规模级企业客户，通过为食品，制药、日化、3C等细分行业集成商客户提供单机或者工作站，赋能产线实现降本增效，截至目前，累计出货量超2000台，这个数字还在稳定增长中。

据了解，凭借过硬的产品质量和极致服务，阿童木机器人目前整体大客户订单持续性较强，公司方透露，在并联订单销量上，今年有望进一步赶超ABB，正式向并联细分领域第一名发起攻势。

▍对匠心的坚持

从阿童木机器人这类国产品牌的崛起路径来看，从始至终秉持“匠心”无疑是一种可以深度赢得客户信赖的发展之路。

成立至今，阿童木机器人始终认为，伴随中国“机器换人”自动化程度越来越高，事关民生的制药、食品、乳品、日化、3C、汽配乃至更多细分领域将迎来蓬勃发展期，而阿童木并联机器人依托其高速、高精、高稳特性，在民生行业的自动化中将大有可为。

基于这种对市场的深度洞察和战略考量，阿童木机器人深钻客户需求，八年多来风雨兼程，匠心坚守，执着追求以更好的产品、更高的品质、更贴心的服务塑造品牌信誉。

不同于ABB的战略考量，在2014年，由于并联关键市场机床行业下滑，ABB和FUNNC的重点发展领域转向柔性化、数字化工程，产品品类也不断扩展，以满足亚太市场正在大面积爆发的汽车、3C零部件自动化需求。

（阿童木机器人系列产品）

这一选择让ABB难以深入中国80％企业，缺少细分场景深度打磨，尤其在面对中国民生领域大量的非标定制，场景复杂度非常高的任务，往往水土不服。

而阿童木机器人却通过多年来聚焦并联机器人赛道，专注机器人自主控制系统、自主视觉等关键技术研发，以非标定制产品为核心＋资源整合＋系统解决方案形式持续深耕细分应用领域，充分发挥产品力优势。

短短数年，阿童木先后完成D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人开发工作，同步研发投产了装箱工作站等系列终端设备。2021年，精雕细琢、匠心迭代的阿童木全新一代D3系列机器人正式发布。作为“聚力攻坚”的阶段性成果，D3系列在并联赛道应用上优势非常明显。

▍应用场景的全方位优势凸显

目前阿童木机器人在食品、医药等行业轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等场景下占据了明显的优势。通过需求先行，个性化需求一对一量身设计，支持非标定制，提升服务意识以及追求“极致服务”的理念，7x24需求响应重视服务质量，阿童木机器人已经获得了蒙牛、伊利、葵花药业、盼盼食品等企业的认可，三元，好丽友也是阿童木的固定客户。

（阿童木机器人部分合作客户）

据阿童木机器人方透露，在好丽友的蛋糕装箱生产线上，也曾经因为产线扩产招工难、人员流动率大、前后端衔接实时性差、人工效率低等问题而烦恼，好丽友的该条产线实施难点非常多，由于产量巨大，线上的正常产能每小时能达到20000包，产品排列非常紧凑，同时需要4套机器人联机使用，且保障漏料率低于千分之一。

针对这些问题，阿童木为客户定制了4抓抓手方案，保证了每层cap的规整度及速度，同时应用成熟的自主多机联动逻辑分配，完成4台样机的协作装盒。不仅如此，阿童木通过应用大流量真空发生器，实现近乎完美的路径优化，让产线的抓取稳定性大大提升。

好丽友方表示，阿童木机器人的整套应用性价比极其高，产线能24小时不间断运行，投资回报率将控制在2年以内，保证了产品及时性和产品一致性。

▍关于未来

虽然在市场品牌和惯性推动下，目前来看ABB的产品仍占据国内并联机器人市场第一品牌，但改变已经悄然发生。

作为国产并联机器人领域领先厂商，阿童木机器人凭借长期的积累与打磨，已经对应用场景、应用端的生产工艺等方面有了更深入的理解，在多年发展中，也验证了产品的拓展性和稳定性，得到了不同场景下不同厂家的信赖。

因为匠心，中国完全有机会诞生一个世界级的并联机器人本体公司。

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