距离完美的复合移动机器人，行业还需要什么？-电子工程世界

打造智能化工厂的关键设备

复合移动机器人

类似于“人”的复合移动机器人是完成各种复杂操作，打通工厂最后的一米的关键设备。灵活但是复合移动机器人产业仍旧面对着业务多样、场景复杂、多系统、落地周期长等应用难题。

层出不穷的产品却难以解决以上问题，行业正面临着新的问题不断出现、旧的问题却尚未解决的窘况。如何解决应用难题是促进企业发展的重中之重。

距离完美的复合移动机器人，行业还需要什么？

仙工智能立足于行业，从产品出发，深度地剖析了当下复合移动机器人实际面临的应用痛点，给出了相应的对策分析：

1、业务多样、场景复杂，产品化难

行业尚处于概念摸索和尝试阶段，缺少具象场景的实验和尝试；半导体、3C、巡检等场景复杂，机器人硬件场景定制化，难以形成标准。

2、结构复杂，落地周期长，部署效率低

复杂的系统结构让对接接口更多，降低了系统配合流畅度，导致部署效率低下。

3、多过程、多系统，信息流不畅通

生产流程离散，数据不共享；单体对接不同系统，系统间信息不通畅。

针对性解决方案加速行业发展

解决方案助力智造升级

仙工智能为 3C、纺织、半导体、电商零售等众多行业提供了涵盖 AMR、复合移动机器人、软件系统的解决方案，拥有大量落地解决方案。将案例的实践中的发现进行综合整合，并将其反馈给产品，不断调整，力求打磨出适用于多行业的解决方案，帮助各行业客户突出重围，实现智能智造的进阶。

1、系统构建，稳步推进产品化

强大的控制器＋智能的视觉算法＋先进的软件系统，解决业务多样、场景复杂、产品化难的应用难题。

① 最强控制大脑，硬件有机整合

距离完美的复合移动机器人，行业还需要什么？

未来的复合机器人一定是作为一个独立产品出现在各个应用里。在构建复合机器人系统时，将软件、算法和硬件进行有机结合，是复合机器人发展的重要趋势，打通能够抽取众多非标应用场景中的共性，从而为实现标准化打基础做铺垫。

②智能的视觉算法，打造柔性制造核心

③ 先进的软件系统，保障项目快速落地视觉 AI 为复合移动机器人提供较高的定位、取放冗余度，是柔性智造核心环节，其无论从技术领域，还是应用领域，都可以做到更加方便、稳定、精确，为实现复合机器人的应用开拓空间。随着 AI 技术在机器人领域的深耕，未来将涌现更多以 AI 为基础的机器人产品，借助 AI 的力量，复合移动机器人的产品化将推进到一个新阶段。

距离完美的复合移动机器人，行业还需要什么？

仙工智能在这方面投入了较大精力，将机器人的标定、示教、使用等过程统一在 RoboShop Pro 中，对施工人员的技能要求再次降低，大幅度加快了现场实施进度，保障现场整体进度。软件基础是决定复合移动机器人快速部署、落地的保障。目前的大多数复合移动机器人面临的一个产品化问题就是，现场部署条件差、效率低，缺乏一个有效的系统软件，协助现场人员快速落地。因此长期来看，和复合机器人系统工作的软件系统一定往更加简单、高效率的方向发展。

2、更高的兼容性，更好的适配性

解决结构复杂，落地周期长，部署效率低的应用难题，实现方案的快速落地、减小实施时间损耗。

3、标准接口（API）打通各系统，打通信息孤岛

当前复合机器人领域各大厂商水平基本相当，玩家主要包含自有玩家（自家底盘＋自家手臂）、合作玩家（自家底盘＋别家手臂／别家底盘＋自家手臂）、集成玩家（别家底盘＋别家手臂）三大类。

仙工智能的优势在于对控制方面的深耕和理解，以及在自家看门本领：导航和运动底盘的运动控制方面，首先在运动底盘方面保证整车的重复到点一致性，给复合机器人的下一步作业打好基础。同时有能力自主研发的视觉系统，为手臂的视觉感知保驾护航，和机械臂厂家两者的强强联合，在复合机器人的两个最大的关键技术点上提供强有力支持。

但是我们还将面临真实环境中一个流程的分段，以及多系统的对接问题。因此，未来需要各大厂家和客户之前的共同努力，形成复合机器人的整体标准。当下，将多级任务融合到一个系统、一次实施中，如仙工智能的 RoboShop Pro 的任务链，可以有效地将多级任务划为各个子任务，而在一次实施中完成，非常通畅。

距离完美的复合移动机器人，行业还需要什么？