2021年11月-12月机器人行业融资一览

撰文 | 石头

据高工机器人不完全统计，截至12月26日，2021年11月-12月机器人行业融资事件共29起，其中过亿元（含亿元级）15起，主要聚焦于配送服务机器人、机器视觉、手术机器人领域。

具体来看，灵动科技、蓝芯科技、Nuro、精锋医疗、高仙机器人、长木谷、鲸仓科技、禾赛科技、康诺思腾、丰疆智能、甲壳虫智能等企业均完成了超亿元的大额融资。

从融资阶段来看，11月-12月份的机器人行业相关融资主要集中在A轮及其相关融资阶段。其中，天使轮3起，Pre-A轮/Pre-A+轮3起，A/A+轮融资7起，B/B+轮7起，C/C+轮4起，D轮3起。其中，蔚建科技接连完成A轮、A+轮共亿元融资；甲壳虫智能完成天使轮、Pre-A轮的过亿元融资。

从融资领域来看，在清洁机器人领域，高仙机器人在一年内完成三轮融资，并在面向B端的商业清洁机器人细分领域创下了目前最大一笔融资交易；在激光雷达领域，禾赛科技完成了超3.7亿美元D轮融资；在仓储物流领域，鲸仓科技完成了5000万美金B轮融资；在手术机器人领域，精锋医疗完成超2亿美元C轮融资。

除了上述企业，还有哪些企业获得资本的青睐？欢迎“收看”本期融资盘点。

2021年11月-12月机器人行业融资一览

协作机器人

11月15日，节卡机器人宣布上半年再次完成C+轮融资。本轮融资由某全球工业巨头与普罗资本旗下国开装备基金联合投资，华兴资本担任独家财务顾问，资金将用于技术研发与全球市场拓展。今年1月，节卡宣布完成C轮融资，融资金额超3亿元人民币。据悉，2021年节卡实现了全球超过6000台的出货，累计完成过万台的装机量。

移动机器人/仓储物流

11月12日，国内智能仓储企业鲸仓科技已完成5000万美金（约合人民币3.20亿元）的B轮融资，投资方为XVC、云锋基金、旷视、百度风投和金沙江联合。本轮融资将主要用于智能仓储设备新技术的研发以及智能共享仓市场推广，进一步降低零售商使用智能共享仓的门槛，让更多零售商体验一件代发的履约服务。

11月26日，柔性物流解决方案提供商壹悟科技宣布完成近亿元的A轮融资，本轮融资由经纬创投领投，老股东创新工场、真格基金跟投，义柏资本担任独家财务顾问。融资资金将用于产品研发和市场推广等方面。目前，壹悟科技打造了一套针对智能仓储物流、制造业生产物流等具体场景的柔性物流解决方案，并于近期完成了杭州某美妆电商仓、长沙某售货机制造工厂的整体案例落地。

11月30日，移动机器人视觉解决方案提供商蓝芯科技完成过亿元B轮融资，据悉，此轮领投的占股10%。此前，蓝芯科技曾获丰厚资本、泰恒资本、维思资本、蓝驰创投等资本的投资。蓝芯科技主要产品包括智能搬运机器人、上下料机器人和无人叉车，其2021年销售订单过亿，百万级订单总额占80%。

12月14日，第四代移动机器人企业灵动科技宣布完成近2亿人民币C轮融资，本轮融资由泰康人寿领投，高通创投和昊辰资本跟投，所募资金将主要用于新产品研发、供应链部署、商业化交付以及海外市场规模扩张。据悉，灵动科技在2021年内两轮融资额累计超4亿元人民币，目前已成为三代及以上移动机器人领域出货量大、覆盖行业多、落地场景广的企业之一。

工业机器人/系统集成

11月15日，专注于研发建筑类智能机器人的蔚建科技宣布完成A轮、 A+ 轮共亿元融资，其中A轮由险峰K2VC领投，红杉中国、保利资本和老股东线性资本跟投；A+轮由保利资本独家融资。两轮融资均由义柏资本担任独家财务顾问。融资主要用于抹灰及钢筋机器人的研发、产品化和市场推广。

11月24日，智昌集团宣布完成5000万元B+轮融资，由境成资本管理的“赣粤壹号”基金独家投资。智昌集团致力于为客户打造产业价值链网新生态。公司基于三层分布式智能控制技术（科技部重大专项成果），通过部署“AE-Net OS”产业群智大脑操作系统，及全自主研发的核心硬件产品——泛在智能控制器、群智网络控制器，赋能企业客户打造实时透明工厂。

11月29日，智能建造方案提供商大界机器人完成B+轮融资，本轮融资由高瓴创投独家领投，银橡资本担任独家财务顾问。大界在半年内已完成两轮融资，金额累计达数亿人民币。据悉，本轮融资资金主要用于进一步加大产品的研发投入、建筑工厂自动化系统的持续深耕、优秀人才的引进和团队扩张等。

智能配件

11月16日，禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美金的追加融资，加上之前官宣的超3亿美金融资，目前禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元（约23.6亿人民币），本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等，资金将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付、禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

11月17日，工业视觉3D高精度软件系统研发商宝链智能获千万元Pre-A轮融资，本轮融资由英诺天使领投，惟一资本跟投，老股东弘桥资本持续加码，回音资本担任独家财务顾问。据悉，本轮融资资金将主要用于多工艺场景的算法落地、团队扩充、市场渠道覆盖。截止今年11月，宝链智能已实现千万级别营收。

11月24日，双目立体视觉芯片及解决方案提供商元橡科技完成近亿元 A+ 轮融资，由和利资本领投，老股东深创投、同渡资本等跟投。据悉，目前元橡科技第二代双目立体芯片已经进入量产阶段，预计2022年出货量至少可达50万颗。

11月25日，多维触觉传感器研发商帕西尼感知科技宣布完成数百万人民币天使轮融资，由奇绩创坛独家投资。本轮融资将主要用于触觉传感器产品线的完善，加大市场推广力度并补充团队核心运作人员。目前，帕西尼感知科技团队自主研发了国内唯一一款轻薄多阵列三维触觉传感器PX Chip，已率先落地并实现部署。

11月30日，无人驾驶机器视觉传感产品供应商殷创科技完成超1亿元A轮融资，由盈科投资和元创资本领投，安信证券战略投资。本轮融资资金将用于加强殷创在视觉传感领域已有的各类产品线，增强欧美市场技术支持与商务推广，完善车载产品生产体系与能力。成立至今，殷创科技服务了整车厂、集成商、无人驾驶平台、无人物流、车载电子供应商等十余家全球500强企业。

12月16日，深知未来宣布完成数千万元人民币A轮融资，由达晨领投，琥珀、国宏嘉信跟投，米贰资本担任企业长期融资财务顾问。本轮融资将主要用于市场拓展及新产品的研发。据了解，深知未来主要基于计算机视觉技术、深度学习卷积神经网络、自动机器学习、神经网络搜索等技术，为极弱光场景、高速运动场景、复杂光线场景等定制AI-ISP成像模组，实现高质量的真实、全彩图像重建，其产品和系统主要应用于无人机、自动驾驶、安防、智慧矿井等领域。

服务机器人

11月2日，家庭清洁智能硬件研发商集海科技宣布完成数千万人民币A轮融资，由头头是道领投，同创伟业跟投。本轮融资将用于新品开发和市场拓展。据悉，集海科技代表产品包括扫地机器人、智能洗地机、空气耳机等、并提供以软件+硬件联合的整体生态解决方案。其曾在海外市场上线扫地机器人Neabot NoMo（宜宝），海外月销售额达到两百万美金。近三年来销售额年均复合增长率达到75%。

11月2日，美国自动驾驶初创公司Nuro宣布完成6亿美元（超38亿人民币）D轮融资。据路透社，由Tiger Global Management领投的这轮融资将Nuro的估值从之前的50亿美元提高到86亿美元。此轮由Tiger Global Management（老虎环球管理）领投，高榕资本、Google、Kroger、软银愿景基金一期等参与投资，将用于Nuro自动驾驶送货服务在全美社区的发展与部署。

11月10日，高仙机器人宣布完成12亿元C轮融资。本轮融资由今日资本、软银愿景基金联合领投，金镒资本跟投，老股东美团超额认购、蓝驰创投、远翼投资持续跟投。Prudent Capital担任独家长期战略财务顾问。据悉，高仙机器人在一年内完成三轮融资，并在面向B端的商业清洁机器人细分领域创下了目前最大一笔融资交易。

11月19日，家庭服务机器人公司甲壳虫智能先后完成两轮融资，第一轮由凯辉基金和万物资本联合领投，第二轮由渶策资本和麦星投资联合领投、凯辉基金和万物资本跟投，整体融资为过亿元人民币。融资资金将主要用于团队构建及XWOW晓舞全自动洗地机器人产品研发。

11月30日，配送服务机器人研发商橡鹭科技宣布获得来自源码资本的亿元天使轮融资，资金将主要用于产品技术研发、服务创新、多场景布局以及组织升级。过去一年，橡鹭旗下远鲸科技在酒店场景成绩斐然，打造出鲸小住酒店自助终端、酒店配送机器人鲸小远H2和H9等多款创新产品。现已陆续进驻东呈、锦江、华住、首旅如家等十余家酒店集团和近千家酒店，每天为客人提供数万次智能化高效服务。

12月23日，商用机器人公司景吾智能宣布A轮再获千万级融资，由深创投索斯福基金投资，至澄资本继续担任本轮融资独家财务顾问。本轮资金将主要用于产品研发，以及市场拓展。目前，景吾智能主要有酒店配送机器人和清洁机器人两类产品。今年8月，景吾智能发布了面向酒店卫生间场景的清洁机器人，可配备更小型化及更多清洁工具，现已进入酒店试点阶段，明年将会进行正式落地推广。

特种机器人

11月12日，工业安全巡检机器人研发商国巡机器人宣布完成千万级天使轮融资，由道生资本领投，中科优势战略入股。本轮融资将用于进一步打磨核心产品——国巡智能安全巡检机器人系列，以及快速布局和拓宽市场及优化团队建设。

11月30日，农业机器人研发商丰疆智能宣布已完成7000万美元（约合人民币4.46亿元）的B轮融资。该笔资金将使丰疆智能在农业、设施管理、建筑和园艺方面发展其机器人自动化技术套件，同时支持该公司在60多个国家和地区提供的ESG产品不断增长的需求。

医疗机器人

11月6日，手术机器人平台公司精锋医疗（Edge Medical）完成超2亿美元C轮融资签约，博裕投资领投，淡马锡和红杉中国联合领投，三正健康投资、LYFECapital（洲岭资本）、国策投资等老股东追加投资，中国国有企业混合所有制改革基金、OrbiMed、晨壹投资、大湾区基金、Octagon Capital、Sage Partners、临港蓝湾资本、未来资产等海内外知名投资人跟投。

11月10日，骨科智能手术一体化解决方案提供商长木谷宣布完成5.4亿元B轮融资，本轮融资由中金资本旗下中金启德基金、IDG资本、鼎晖VGC联合领投，老股东元生创投、中发展启航投资持续追加。资金将用于加速骨科人工智能与手术机器人的新产品研发、临床注册、生产扩张与全球化市场推广。

11月22日，手术机器人公司康诺思腾宣布完成5亿元B轮融资。本轮融资由美团龙珠领投，礼来亚洲基金和新世界发展集团等机构跟投，老股东启明创投、清松资本、高榕资本和险峰K2VC继续追加投资。资金将主要用于手术机器人的产品研发、临床试验、上市推广、新产品布局和行业前沿技术平台的搭建，使中国及全球范围内的患者可以更快地享受到高端医疗服务。

11月26日，智慧医疗领域中智能化静脉药物调配系统研发公司博为医疗完成数千万元A+轮融资，由某战略投资方投资。瞄准智能静脉药物调配这一方向后，博为医疗先后共推出了4条产品线：各型号配药机器人，自动分拣/分装设备，智能物流及清洁，静配管理软件系统。目前产品已进入全国约60家医院，其中三甲医院近50家，数百台机器和软件系统在临床应用。

12月1日，血管介入手术机器人研发商润迈德医疗获近亿美元D轮融资，由中国平安领投，Seresia Asset Management、Lighthouse Canton等跟投。今年年初，润迈德医疗曾获得由景林资产领投，同创伟业等老股东持续跟投的数亿元C轮融资。本轮融资将用于加速公司冠脉血流储备分数测量系统（caFFR）及冠脉微循环病变诊疗系统（caIMR）的临床研究及商业化落地，逐步推出血管介入手术机器人，助力后续多条产品管线的研发。

12月2日，手术机器人公司柳叶刀机器人宣布完成数千万元Pre-A+轮融资，投资方为浦信健康医疗产业股权投资基金，融资所得将主要用于支持公司旗下三款手术机器人的中国注册临床研究推进，以及持续扩大产品线。据悉，柳叶刀机器人今年下半年已连续完成三轮融资。

12月21日，艾目易宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资，投资方为科金控股和广州高新区基金，融资资金将主要用于支持公司近红外光学定位系统产品迭代升级，手术导航和手术机器人技术平台升级完善，进一步扩充技术团队和销售团队。据悉，艾目易近红外光学定位系统的成功研制，使得国内手术导航和手术机器人等企业成功摆脱了核心零部件对国外的依赖。