举集成之力，打造线性流水线与机器人的高效协同

【文/歌者】据相关数据统计，2021年各类传统输送系统的全球市场规模大约为400亿人民币，其中中国市场约为150亿人民币。目前输送系统现已广泛地应用于3C、锂电、汽车零部件、快消品包装、液晶面板、医药、半导体等众多行业，随着各大细分市场的高速发展，未来5-10年输送系统在中国市场规模有望达到约500亿元。

“基于输送系统巨大发展前景的认可，速美达正在积极布局这一领域，以创造公司新的业务增长点。”速美达营销总监晏建群表示。

与旧式传送带相比，柔性线性传送带具有如下特点：无需限位器或传感器，通过控制器设置各工站需要停止的位置；滑块间机械误差（所有滑块间）±30μm；利用高刚性导轨，可在滑块上作业；可通过增减模块变更生产线长度，也可通过修改坐标点变更停止位置……整体上具有快速定位、高精度、高刚性、快速换型等优势。

与此同时，柔性线性传送带可根据客户需求达到小型化，减少占地面积；可对各动作单独指定速度、加速度，进行速度控制；可对各滑块单独指定，移动方向（前后）、距离，控制运行方向；可通过控制器可实现平滑的移动和停止，可进行短距离的间距进给。

速美达柔性线性传动带——环形线产品可完美集成各类工业机器人，占用空间小，具有高度集成能力；可绕过不可用的工位继续操作，运行期间进行过程管理，具备一定的容错率；可承受较高的加工受力，单个滑块载重量可达10千克，具有高负载的优势，且重复定位精度高，可提升生产质量水平。

速美达柔性线性传送带——口字型线产品则具有传输线上的间歇时间更短、高度灵活的生产线设计、优异的维护度、寿命长、产量增加、运营成本降低、节省传输线空间、快速启动等优点。

在实际应用案例中，速美达柔性线性传送带已在医疗、液晶面板、锂电等行业积累了大量客户应用。

例如在医疗行业中，其装配存在实现自动化难度大、人力耗费大、生产效率低等痛点，速美达针对该行业推出的解决方案融合了贝加莱环形线、盛为兴单轴机器人、YAMAHA SCARA机器人、ABB六轴机器人、速美达视觉定位系统等产品，完成医用产品的组装过程，采用柔性电驱输送环形线进行产品高速移载；利用SCARA机器人和六轴机器人对各产品组件进行装配；使用视觉对位系统对组件进行位置和高度测量，对组装不良部件进行偏差纠正，准确、高效完成医用产品的自动化组装工序流程。

改造后，客户从原来的40人/线（白夜班）直接升级为无人化自动生产线，实现了工厂的自动化升级。

在液晶面板行业装配中，客户面临着不少生产设备达不到洁净度要求、易产生颗粒脏污、不断提升的精度要求、产品与皮带产生摩擦过多等诉求，速美达针对性地推出了融合YAMAHA LCM-X线性循环模组、YAMAHA SCARA机器人、速美达视觉定位系统的行业定制化解决方案，帮助客户整线Tact Time由原来的40sec 提升至10sec，良率大幅提升；产品接触少、摩擦小，产生的脏污减少，良率得到显着提升。

在锂电行业装配中，生产效率需求不断提高、稳定性达不到要求、对高安全性与一致性要求的追求成为了行业主要痛点，速美达推出的柔性线性传送带应用方案，主要为电池PACK组装自动线的建设，采用YAMAHA LCM-X直线电机输送系统，配合自动线实现整个物流输送及系统控制。该方案上下循环，上下两层各14米，上层53个滑块（3个备用工位），下层6个滑块（回流不作业）。

除以上应用案例的展示外，速美达柔性线性传送带还广泛应用于3C、日化、食品包装、光伏太阳能、汽车电子以及半导体等领域。