锂电行业的移动机器人“卡位战”

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撰文 | 袁浛

在新能源产业东风下，锂电行业扩产势头迅猛，在仓储物流环节，对智慧仓储产品及整体解决方案产生迫切需求。

据不完全统计，2021年至今，逾23亿元仓储物流订单流向锂电产业。

移动机器人由于能够有效提高锂电产线生产效率、降低运营成本、打通厂内数据闭环等，因而在锂电池产线上得到越来越多的应用。对于移动机器人来说，锂电行业仍有丰富的应用场景待开拓。

但是，从技术难点、竞争格局来看，移动机器人厂商想要在锂电行业打下更多江山，并非易事。

效率与柔性

在锂电池制程工艺中，卷绕、制片、入壳、注液、封口等中段工艺主要以传输带的运输方式为主，很难进行改造，目前对移动机器人的需求集中在前段和后段。

锂电前段工序的极卷生产强调产品的生产效率，包括物料运输的准时率、正确率、精度等指标。而在后段工艺中，其生产过程具有显着的小批量、多批次的生产特点，需要产线物流能够根据产能与订单调整，快速做出响应，因此，对柔性的要求更高。

仙工智能行业发展经理谭琨分析：“前段工艺的特殊性，导致物料输送的频率较高，同时需要对接数量较多的生产设备；后段工艺又处于离散性系统，‘物流孤岛’情况较严重，面临对接各种生产设备和各种上位系统的难题。”

迦智科技CEO陈首先指出：“无论对于前段还是后段工艺，机器换人都是刚需。从落地方案的角度，锂电制造工艺过去还是基本以人工作为主要的考量要素，制造设备、载具和物料存储形态都没有为自动化上下料或无人产线做专门的适配与设计，这方面既是AMR这类解决方案在行业落地的挑战，同时也是机遇。”

当前，一些移动机器人厂家已针对锂电行业的特定场景开发出定制化产品，在一定程度上解决了锂电厂商的需求。

例如，极智嘉开发了高精度双举升机器人，可以完全替代人工上下料，实现智能化运行，解决物料普遍较重且搬运频次较低、对接机台的难度较大等痛点。同时极智嘉自主研发的激光SLAM导航系统可以无视地面粉尘的影响，一次搬运即可实现空满切换，通过在线路径规划可将搬运效率提升50%以上。

在电池PACK线环节，灵动科技凭借端到端的解决方案，实现多台AMR自由独立地分开作业的同时，也能准确有序地组合衔接，这样既能起动态调节作用，又可以延伸工作的范围半径，形成高度柔性的生产线，降低人工成本，方便与其它高科技设备实现自动连接，实施无人化作业，如此也可减少人工接触电芯的机会，保证电芯品质。

在辊压、涂布等多个工序都会涉及到极卷的搬运，极卷的宽度、重量各不相同，基于此，斯坦德机器人开发了激光SLAM导航专用单叉臂运输AMR，该款AMR定位精度为±10mm，举升行程为900~1600mm，具备避障雷达、急停按钮、安全触边、保险杠、声光报警等避障功能。

针对后段工艺处于离散性系统，“物流孤岛”情况较严重的问题，仙工智能的MWMS作为整个系统的前端，面对各个终端用户的业务系统如ERPSAP等在流程、业务数据上进行同步协调；RDS+Core系统作为AMR调度和现场设备的控制终端，对现场设备和AMR进行协调控制，完成对整个运输作业的全流程管控，真正实现生产工厂的智能化。

海康机器人的iWMS-1000智能仓储管理系统及RCS-2000机器人控制系统能够协同作业，打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景，展示出强大稳定的集群调度能力和精准可靠的设备对接能力，为企业提效提产。

此外，兰剑智能、迦智科技、佳顺智能、嘉腾等企业也为锂电厂家提供了基于移动机器人的解决方案，可应用于原材料库、电芯加工、模组PACK车间等生产及物流工序。

高工机器人产业研究所（GGII）认为，从长远来看，动力电池产线对自动化、柔性化、无人化需求的提升将拉动移动机器人的增长空间。

做全工序物流

相比针对不同工序的特点定制产品和方案，移动机器人厂商要在锂电行业持续深耕，还有一个重要的课题，即如何做好锂电生产全工序的物流。

陈首先认为：“第一步要有能够适配实际工艺生产需求的AMR产品；其次是AMR集群的管理、任务分配、调度排程，在有限的AMR数量约束下达到更高的运送效能；最后，AMR的高效运作还离不开数据驱动的生产制造大脑，充分利用产线制造过程中的各类历史数据，打通不同系统间的信息孤岛，实现制造设备与物流运送设备的互联互通。”

在锂电生产全工序的物流中，还要突破数据互联互通，系统兼容的问题。佳顺智能总裁助理兼营销总监李焱判断：“目前锂电行业应用的移动机器人品牌相对集中，但各家有自的系统和算法，擅长的工序和场景也有所区别，如果能从全工序考虑或者提高协作性，对推动全工序柔性制造和智慧物流会更加有力。”

整体来看，锂电池作为对安全性、一致性、可靠性要求极高的特殊制造业，在应用场景中更为注重移动机器人定位的精准度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的准确性。移动机器人在锂电市场的发展还远未进入成熟阶段，能满足锂电行业多样化深度定制的厂商并不多，具备一定集成解决方案的厂家将更受到锂电行业的欢迎。

综合实力的激烈竞争

在锂电行业应用的蓝海中，是具备深度研发能力的新进入者能带来跨界的应用，又或者是在深谙锂电工艺的智造装备企业衍生移动机器人产品，哪方更具优势呢？

锂电智造装备企业由于长期接触终端，有一定的客户资源和先发优势，对生产工艺了解；而仓储物流和移动机器人厂商由于其专业性和长期专注，对物流应用的理解更为深刻，物流设备生产制造和应用能力更强，一旦这类厂商在锂电行业实现批量化应用之后，其对锂电生产工艺的理解也将加深。

综合来看，锂电行业生产制造流程复杂，各移动机器人品牌在其中的竞争，将是不同厂商之间在技术、产品、应用、工艺理解、服务等层面综合实力的较量。

未来，移动机器人企业需要不断深耕应用场景，提高行业的Know-how能力，继而提高自己的市场竞争力。

值得一提的是，2022年6月，由高工锂电、高工机器人、高工咨询联合主办的2022（第二届）锂电池智能制造峰会即将举行，届时，将邀请锂电池、智能装备、制造产线、仓储物流等相关企业，针对现下锂电&机器人产业的发展情况及遇到的重点问题进行研讨。

此外，2022年高工机器人将携手移动机器人和仓储物流企业，潜心打造《2022年移动机器人产业发展蓝皮书》，诚邀更多企业加入，贡献案例、行业观点，共同推动产业发展。

详情请咨询罗女士：13632944360