华数SR20系列机器人，解决高速大负载之困

【文/袁浛】基于宏观大数据的分析，结合对很多下游行业的调研，高工机器人产业研究所（GGII）预测，2022年以锂电、光伏为代表的新能源行业对机器人的需求最强，其次是半导体、3C、PCB、轨道交通、汽车、仓储物流等行业领域。

看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，发力细分领域，与国际巨头错位竞争，实现国产取代进口，将“以己之长攻彼之短”的战略运用得淋漓尽致。

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带最大20KG负载。

另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。

值得注意的是，传统的国内工业机器人电控系统使用的控制器和伺服驱动器大多是根据不同的控制要求进行独立开发，两者之间通过脉冲或标准通讯总线的方式进行信息交互。这样，造成机器人的电控系统的配置多样化，加大了调试及使用难度，同时给两大核心部件进行综合性能的优化造成了不小的挑战。

随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。

对此，华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术，交出了一份令人满意的答卷。

SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业领先的多核心异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止最先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。

近年来，华数机器人坚持核心关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、新型驱动、高性能电机、工业应用软件及机器人云平台等方面技术攻关，累计攻克机器人核心技术400余项，工业机器人核心零部件自主比例超80%。

对核心关键技术的掌握，是华数机器人产品性能和性价比优势的立足点。在一个个痛点显着的应用场景中，华数机器人持续前行，走在“国产替代”的前沿。

未来，华数机器人将把产品进一步发展成为系统解决方案，贴近终端用户，深入应用场景，持续获得顾客信赖。

附华数SR20系列机器人参数：