按照使用途径智能机器人有哪些类型

　　1、工业生产型机器人

　　现阶段，“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐，工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、大批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

　　机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

　　2、特殊灾害型机器人

　　该技术主要针对事故、NBC（核、生物、化学）恐怖袭击等情况。远程操控机器人装有轮带，可以跨过瓦砾测定现场周围的辐射量、细菌、化学物质、有毒气体等状况并将数据传给指挥中心，指挥者可以根据数据选择较少的进入路线。

　　现场人员将携带测定辐射量、呼吸、心跳、体温等数据的机器开展活动，这些数据将即时传到指挥中心，一旦发现有中暑危险或测定精神压力、发现危险性较高时可立刻指挥撤退。

　　3、医疗机器人

　　医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

　　比如外形与普通胶囊无异的“胶囊内镜机器人”，通过这个智能系统，医生可以通过软件来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。

　　还有“达芬奇”机器人，全称为“达芬奇高清晰三维成像机器人手术系统”。达芬奇手术机器人是目前世界范围最先进的应用广泛的微创外科手术系统，适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、如科、五官科、小儿外科等微创手术。这是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内镜微创手术系统。

　　4、智能人形机器人

　　也叫做仿人机器人，是具有人形的机器人。现代的人形机器人是一种智能化机器人，如ROBOTX人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。

　　它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程便能自动地完成整套动作。人形机器人可完成随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，如优必选、日本的paper机器人。

　　毫无疑问，人工智能机器人将为各行各业带来深远的改变。其在国内外的发展应用无论从规模上还是创新的应用模式上，在近几年都呈现出快速增长的势头。
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