目前我国工业机器人行业的发展状态和需求

机器人对大家并不陌生，许多故事中都有机器人的角色，如小时看的铁臂阿童木，就是一个机器人的模型。

其实机器人的与数控机床有着很深的渊薮。数控机床相关的控制、机械零件的研究为机器人的开发奠定了基础，尤其是工业机器人，借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。早期工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。

机器人与自动化产业同属光仪电产业。主要应用于智能控制，涉及机器人和自动化生产线成套装备。 机器人的种类： ①、工业机器人 ②、特种机器人 ③、智能机器人

罗升产品与工业机器人相关性最大。罗升一直致力于引进先进技术，以提升国内制造业的技术水平为长远目标，所以罗升关注自动化产业的发展方向，关注国内外的机器人产业的发展，并根据行业发展趋势，组织规划新技术产品的引进，向机器人制造业提供最先进的技术和完善的产品服务。

目前罗升产品中，有许多产品如人机界面、数控、、伺服、、直线导轨、滚珠丝杠、、气动元件等，都可应用在机器人制造业中。

一。目前工业机器人在自动化制造领域的应用和发展趋势

自动化生产线成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，已成为自动化成套装备的主流及未来生产线成套设备的发展方向。 　　
       在发达国家中，汽车行业、和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用机器人自动化生产线，保证了其产品的质量和生产的高效，典型的有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人整车及装配自动化系统技术和成套装备、AGV物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了高新制造技术的先进性。

发达国家广泛应用机器人自动化生产线，已形成了巨大产业，年市场容量约为1000亿美元。国际上著名公司ABB、COMAS、KUKA、、NDC、SWISSLOG、等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。

二。目前我国工业机器人行业的发展状态和需求

我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。据初步测算，“十一五”期间，仅汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。

三。全球自动化领域的市场预测

全球过程自动化产品市场销售额预计2006年将超过700亿美元。从2001年到2006年年平均增长率将达到4.6%。主要应用于玻璃、陶瓷、钢铁和有色金属工业、轧钢和铝工业、化学、食品和制药业、石化工业、纸浆和造纸业、环保、矿山、石油和天然气工业等。其中矿山工业为70亿美元、原材料工业90亿美元、过程工业360亿美元、电站110亿美元、环保工业70亿美元。就全球而言，北美占27.2%、西欧占26%、亚非（不包括日本）占21.1%、日本占12.3%、东欧占4.7%、南美占4.9%，其它地区占3.7%。

四。几种目前应用较广泛的工业机器人

1．通用雕刻机器人。（三维电脑雕刻机）以直角坐标型机器人构型为基础，采用了图文编程自动走刀的创新设计理念。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是CAD/CAM一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了PCNC硬件结构和控制，可应用于模具（如轮胎模具）图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。

2． 弧焊机器人及在汽车制造生产线应用

3．搬运机器人。5kg搬运机器人，采用五轴伺服驱动控制，实现五轴空间联动，配置不同包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作，具有较高的柔性自动化水平。
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