3D传感让终端看懂世界 机器人技术水平不断提升

从三千多年前《列子·汤问》记载的偃师造人，到春秋时期，鲁班利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。在西方，古希腊人用水、空气和蒸汽压力作为动力发明能够工作，会自己开门、可以借助蒸汽唱歌的机器人……无论东方还是西方，制造机器人提高生产效率、解放人力资源，是人类从茹毛饮血到掌握科技孜孜以求的梦想。

机器人的进化历程

从梦想到实践、从文献传说到深度改变世界，科学技术的发展不断推进机器人的演化。此前，机器人先后曾经历两次革命性的发展，第一次机器人革命源自于发展核技术的需求，20世纪40年代，美国为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的伤害，阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械的主从机械手。当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作，这种遥控操作的机器，通过机器模仿人的动作，协助人类工作，第一次实现了人和机器的结合。初具“机器人”模型，伴随着20世纪下半叶工业化发展浪潮，依靠遥控操作的机器人在工业生产上得到大规模应用。

随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能逐渐满足不了实际需要。上世纪80年代以来，借助互联网技术的发展，带有视觉、力觉的第二代机器人开始走进工业生产领域，这种通过程序控制的机器人，可以使其自动重复完成某种方式的操作，大幅度提高了生产效率。

纵观这两次机器人革命可以发现，机器人技术并不是简单意义上地促进了工业产品的自动化，它不仅仅代替了人工的劳动，还综合了人的特长和机器的特长，实现了行为控制或对行动的模拟，促使工业设备从低端到高端发展，实现生产力数十倍甚至百倍的提升。

机器人第三次革命正式到来

进入21世纪以来，随着人工智能技术的发展，基于、集群服务器的深度取得的空前成就，推动着、人工智能的迅猛发展，具备感知能力的第三次机器人革命愈演愈烈。如基于实现机器人智能感知和人机交互的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压的“灵巧手”等。在这其中，以人工智能核心感应技术的3D传感技术在机器人领域使用方面最具革新代表性。

3D传感让终端看懂世界

“能够躲避障碍的扫地机器人、代替人类送餐的海底捞送餐机器人……”可感知、可交互的机器人正在走进日常生活，并带给人们全新的体验。机器人变得更人性化的背后，离不开一项核心技术的成熟应用——3D传感技术。

作为AI 3D传感领域领军企业，奥比中光针对机器人行业打造了3D视觉一体化解决方案，为机器人装上“智慧之眼”。奥比中光自主研发的3D传感摄像头，可以实现、人体骨架识别、三维、环境感知、三维地图重建等数十种功能。相比传统的以2D视觉为传感载体的机器人，这类拥有3D传感功能的机器人，其智能视觉识别功能可以采集丰富信息，通过联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能、更高效，彻底解放人类双手。

除了应用于工业机器人领域，搭载奥比中光3D传感技术，能够看懂世界的机器人已经走进商业应用场景，深刻改变着人们的日常生活。例如服务机器人，能够实现快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，让机器从简单的执行指令到真正做到与人类实现更好的互动。

在医疗领域，3D医疗机器人可以辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作。看得更清晰、反应更及时的特种机器人，可提供三维地图创建、避障、导航、定位等多种功能，代替人类完成各类高难度任务。

无论是战胜人类顶尖围棋高手的AlphaGo，还是能够看懂世界的3D机器人，从模仿人类到超越人类，具备人工智能和能力的机器人正在从大片走向人们身边。作为融合了、控制论、结构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科技术融合形成的机器人，更是代表着一个国家尖端科技的水平。

我们欣喜地看到，在这场轰轰烈烈的第三次机器人革命中，国内3D传感等人工智能企业从自主芯片研发到多场景解决方案全面引领，相信随着商用的加速和人工智能技术的深入发展，中国将领导万物互联时代飞速到来。