(文章来源:同花顺)
智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。近二十年中,因为电脑技术、产品及生物遗传工程等技术的大踏步发展“智能机械人”的研发热潮已从专业人土的实验室中走了出来。
2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从应用领域来看,智能机器人已经在电信运营商、金融服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动客服、智能营销、内容导航、智能语音控制、娱乐聊天等多种类型的服务。
目前市场上的智能机器人按照不同的领域和服务形式有着很多不同的分类,下面将具体介绍几类智能机器人的分类情况。
它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作做相应调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应改变,因此它是毫无智能的。它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力,可以根据外界条件的变化在一定范围内自行修改程序,也就是说它能适应外界条件变化而对自己做出相应调整,但其修改程序的原则由人预先给以规定。
这种初级智能机器人已拥有一定智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平。如鲨鱼型智能农业机器人采用空气动力学,根据气动布局特点形成了鯊鱼型外观结构,采用工业级高分子材料制作的履带式底盘及特殊的离去角角度设计能够保证机器人在各种复杂地形的果园中畅通无阻,并且保护农田不受破坏。
智能机器人不仅可以实施监测产品的运行数据和图像,且能在终端进行路径规划,真正实现了自动控制,并能快速实现功能扩展和产品革新,并采用智能喷雾系统定向捕捉果树树冠。智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。
配合相关检测设备,机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与功能,可无线连接社区网络并传输到社区医疗中心,紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能,可以辅助老人心理康复。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。
高级智能机器人和初级智能机器人一样具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件变化而在一定范围内自行修改程序,所不同的是修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习、总结经验来获得修改程序的原则,所以它的智能程度高于初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力能够安排自己的工作,可以不需要人的照料而完全独立工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
- STM32F103C6T6最小系统板
- 基于 LT3782A 的同步升压转换器(8.5A 时 VOUT = 24V,VIN = 8.5V 至 18V)
- LTC3638EMSE 4V 至 125V 输入至 -15V 输出正负稳压器的典型应用电路
- Q32M210 EVK,软件开发环境评估套件
- 光敏传感器(原理图+程序+芯片资料)
- LPC4357-DB1-C,带 LPC4357-FET256 双核 ARM Cortex M4/M0 MCU 的双速 2 评估板
- OP297FSZ-REEL精密电流泵运算放大器典型应用
- AM2G-2403DH30Z ±3.3V 2 瓦 DC-DC 转换器的典型应用,用于开/关控制应用
- 使用可变直流链路六步逆变器的三相 BLDC 驱动器参考设计
- EVAL-ADF7021DB9Z,基于 ADF7021 169 MHz ISM 频段收发器的子板