工业机器人在未来工厂里地位是怎样的

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

在不久将来，在工厂的自动化生产线上，大量组装的机器人旁边都会有工人，他们和机器人一起配合，一起完成工作。工人和机器人会零距离进行协作，这就是我们所说的人机协作，这是未来智能工厂不可或缺的一部分，也是未来制造业发展的趋势。

在批量生产不断缩减的时代，定制化的生产逐渐发展起来，在制定生产的过程中各个生产步骤，都要做到尽可能的灵活性，人机协作就提供了这种灵活性，它可以快速对生产进行调整。工人与机器人零距离接触，虽然提高了生产效率，但人机之间有可能会产生 “摩擦”或是“伤害”。因此安全就成为首要考虑因素，作为安全功能的组成部分，控制部件(例如力矩器或速度监控器)就必须要满足国际标准的要求。

人机之间有四种不同的协作形式：第一种，安全受监控停止。如果工人进入到了共享的工作空间，机器人便会停止工作，当工人离开共享的工作空间时，机器人就可以自动重新启动。第二种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导和控制。第三种，速度和距离监控。当机器人和工人互相靠近的时候，机器人降低速度，当双方的距离拉开后，机器人会再次提高速度。第四种，功率和压力限制，这是目前的工作方式。在这类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的解除限制在无伤害的范围内。