工业机器人结构的简单组成

工业机器人的结构

工业机器人由本体机械部分、控制系统、动力系统三大部分构成的。

本体机械部分就是工业机器人本身多关节机械臂，以及末端的夹具部分构成。在机械臂上还含有多台动力装置，以确保每个关节臂都能够独立动作。各个机械臂的协调工作，就是由我们的控制系统来调控的了。

控制系统是机器人的调度中心。所有操作，都是按照这个中心发出的指令来工作的。控制系统可以预存入相关编号的程序，也可以实时的输入动作指令。

动力系统即工业机器人动作的驱动装置可分为传动方式、气动传动方式、电动传动方式三类，它可以是直接驱动或是通过传送带、齿轮等机械传动机构进行间接的驱动。工来机器人每个关节臂的自由度都有其单独的传动装置。