智能巡检机器人井下巡检 为推动矿井高质量发展夯实了基础

个头小巧、通体银白色的机器人，沿着巡检路线时走时停，扑闪着两只“大眼睛”上下左右察看，对现场环境、所有设备逐一“过关”、仔细检查。这是笔者近日在山东能源枣矿集团高煤公司百米井下，看到“智能巡检机器人”执行任务的一幕，它已然成为一线职工的安全好帮手。

“西三运输巷温度25℃、瓦斯含量0.02%、二氧化碳含量0.04%、氧气含量20.9%……”机器人同步传送巡查信息，岗位工坐在地面控制室，第一时间就能全面掌握井下巷道环境及机房硐室设备运行情况。

高煤公司在掘进迎头、泵房开创性使用智能巡检机器人，让机器代替职工进入危险区域巡检。机器人每隔一小时巡查一次，精准记录环境温度、气体含量、设备温度、烟雾预警、识别、检测等信息，一旦发现问题，系统就会自动发出警报，不仅提升了机房硐室的安全管控力，而且大大提高了检修效率。据悉，高煤公司井下38个机房硐室目前实现了无人值守，68个硐室实现集中控制。

“智能巡检机器人”是该公司深化管技创新、强化科技保安的一个缩影。他们坚持以“一提双优”建设为载体，持续加速装备升级步伐，唱响了安全高效、智慧美丽新高煤建设的最强音。

井下巡检设备安全先进，地面的巡查系统同样充满“高科技”。近日，一场别开生面的巡检“首秀”在该公司上演。

银灰色的无人机在技术人员操控下缓缓启动，四个螺旋桨快速转动，逐渐上升，对该公司地面安全智能化管理情况进行了全面巡查。

“主井井塔电气、机械设备运行规范。”

“综修厂房屋顶锈蚀，需及时除锈、刷漆。”

……

技术人员根据无人机拍摄画面，整理出一条条安全信息，及时发送到地面安全信息管理平台，由工作人员梳理形成整改任务清单，严格抓好整改闭合。

“无人机轻便灵活，可随时随地全方位、多角度巡检高空设备运行及线路安全等情况，将我们的安全监督视野延伸到了以前看不到的‘高度’，杜绝了视觉上的‘盲点’。”该公司地面安全管理办公室主任丛兴春说。

该公司还在地面重要岗点安设“天眼”，配合视频随动系统，让所有人员、设备一个不漏、尽收眼底。推广手持机巡检系统，巡检人员在任何位置都能随时接入监控系统，接受指示、反馈情况，实现了“监、管、控”的无缝链接。

“我们始终坚持科技保安、科技兴企战略，扎实推进智能化矿井建设，将‘机器人’巡检、‘无人机’巡航等先进手段运用于矿井安全生产管理，为推动矿井高质量发展夯实了基础。”该公司经理刘真伦说。