史陶比尔全封闭式6轴机器人，在汽车零部件中去毛刺的应用

Maschinenbau Silberhorn公司制造 的REZ自动化去工作单元使用了 压力高达2000 bar的水射流来同步完 成对汽车零部件的去毛刺和清洁作 业。专用于湿室应用和潮湿喷淋区域的史陶比尔潮湿环境(HE)机器人是整 套设备的核心。

该设备用于汽车工业中复杂部件的去 毛刺作业。采用高压水射流去毛刺具 有两大优势：①有效去毛刺；②同时 达到高标准清洁度。

在该去毛刺作业中，史陶比尔HE机器人用于夹持工件。 六轴机器人拾起待加工部 件，沿着预设的路径精准移 动，便于高压水射流去毛刺 和清洁，随后将部件运回生 产线。“听起来很简单的过 程，实际工艺十分精细，需 要大量的专业技术，” CEO Franz Silberhorn如此说道， “毕竟，这些系统要针对汽 车工业高精密产品的去毛刺 和清洁应用。” 多年的运营过程中，机器人 经常暴露在水花四溅的100% 的潮湿环境，同时，在其不 锈钢工作单元内必须保持零 缺陷运行。史陶比尔全封闭式6轴机器人能够轻松应对潮湿 的极端环境，完全满足于去 毛刺作业要求。

客户利益：

性能: 高速、高精度、更短 的周期时间 

耐酸性、碱性环境 

可靠性: 逾10年的清洁应用 领域经验 

经久耐用: 机器人仅需最低 维护