一个指尖就能跟机器人达成完美互动 灵敏度更趋近于人类

未来光靠人类的一个指尖，就能跟机器人达到完美互动！而这背后的关键便是来自于让机器人具备如同人类皮肤般灵敏的「触觉」感测技术，而这背后的研发团队更来自于百分之百的「T」，受到国际知名机器人大厂采用的肯定，台湾在机器人技术层级上再跃升。

协作型机器人的诞生本就是为因应人机共工的趋势而生，而既是人机共工，机器人就势必得贴近人类的工作范围。但若按照过去机器人须经由围篱阻隔的使用方式，其便会失去人机协作的意义。也就是说，传统工业机器人的使用方式本质上与人机协作是互相冲突的。

一旦要求机器人走出围篱，人类的安全将视为首要课题。机器人制造商或制造业者必须确保人类在协同工作中的安全性，以防止人类在与机器人碰撞时所伤。

「要让机器人彻底走进人类生活的关键技术就是触觉！」不管是现今应用范围最广的工业用途，还是贴近一般民众的服务型机器人皆是如此，原见精机总经理卢元立说。原见精机去年从工研院独立出来，其专长便是研发触觉感测技术，并将其运用在机器人领域中。

卢元立表示，触觉感测是现今机器人应用中还未发展成熟的市场，但它之于机器人而言确有其重要性，除了能让机器人更聪明、更好操作外，最重要的是能够确保机器人在使用上的安全性。

触觉感测的原理其实类似于人类经由皮肤末梢神经产生触觉，并得以感知、辨识指尖所碰触到的物品，原见精机则是把这项感测技术与皮肤的概念融合在一起，甚至也将它称之为「触觉皮肤」。

经由这层皮肤，机器人便能够以更直觉的方式感知外在环境的一切，一旦「皮肤」感测到碰撞便会立即停摆，其灵敏程度甚至于在极细微的触碰下，机器人也能在最短的时间内辨识并作出反应。实现人机共工目标的前提是确保人类工的安全，因此死机器人具备高敏感度的碰撞侦测时，人类的安全便能得到更多的保障。

卢元立表示，在这层触觉皮肤上，每个间距的设计小于8厘米，也就是一个指尖的宽度，这也是人体表面最小的范围，加上反应时间小于5毫秒，这样一来便可以确保在任何一个碰撞角度下，都能在最短的时间内被侦测到。

传统工业型机器人虽具备高速运行及高乘载重量的优点，但因早期不具备人机共工的概念，使得其欠缺安全设计。但无奈市场仍有人机协作的需求，业者若无考量重新购置具备碰撞感测的机器人，基本上难以达到人机共工的目标。

原见精机开发这项技术的初衷，便细将这层顾虑考虑进去，于是他们将触觉皮肤的设计以「外挂」的方式安装于手臂表层，就像手机箱般易于业者拆卸与安装，这对于传统旧型工业机器人来说，只要简单的步骤，既能保有原有工业机器人的优势，又可安全地进行人机协作生产。

触觉皮肤的优势并非只单单局限于安全设计，未来还可体现于机器人教导。原见精机也观察到，未来市场进入少样多量的弹性生产，制程变化快速，但这对现行机器人产线进行调机、教导十分不易。

触觉皮肤在另一方面可以设计让使用者经由「一个指尖」的推动达到机器人教导，让机器人经由触觉感知，以自主的方式进行细微的移动，避免过去被动式手拉教导，产生推力过大失准的情况。卢元立表示，这对于机器人教导中，最困难的走直线与高精度移动具有很好的效果。

原见精机也看好指尖教导将成未来机器人趋势，尤其未来台湾制造业者的目标走向精致化、客制化，为跟上这股市场趋势，思考如何让机器人在教导方式上能够缩短时间、提升效率，也是现今许多台厂自动化业者或制造业者刻不容缓的事情。