科微智能总监邓卓明：无人船市场需求和开发挑战

看惯了地上跑的，天上飞的，这次认识一下水里游的无人船，无人船是学名，水面无人艇英文简称USV。它是一种吃水浅、机动灵活、雷达反射面小、行动隐蔽、而且具有自主导航、自主避障能力，可以自主完成黄精信息感知、理解、交互、目标探测以及浅海海图等任务的水面特种机器人系统。

USV发展一直受到美国海军的关注，早在二战时期，美军就在USV上架设了枪炮和导弹，通过远程操控来对敌人进行攻击。在20世纪60年代的越南战争中，美军使用内燃气动力的USV船队通过远程控制来执行扫雷任务。20世纪70年代，USV被广泛应用于美军的反水雷舰艇系统上，该系统由一艘母船和若干子船组成，而子船有USV、水下无人艇（Us）和无人飞机3种类型，在军事监管中发挥了重要的作用。在20世纪90年代后期，美国海军研发了具有自我防御功能的“Roboski”号喷射性USV，并于2000年初期开始在USV上安装执行机密任务的平台，在沿海形成具有战斗力的USV船队。

科微智能就一家致力于打造智能水上机器人平台的公司，提供一系列自动化作业解决方案。此次智能机器人论坛邀请到科微智能研发总监邓卓明分享的是无人船市场需求和开发三大挑战。

科微智能研发总监 邓卓明

除了在军事上的作业需求外，据了解，无人船在民用领域有着巨大的市场空间。无人船技术优势主要体现在以下几个方面：

一是更加安全，在与其他船只或暗礁发生碰撞危险，或遭遇到恶劣海况时，相对于船员疲劳程度而言，远程操作可能更加安全。

二是更加高效，高效能的海洋无人船平台可搭载多种测量或探测设备，如侧扫声纳、单波束声纳、多波束声纳、高精度惯导设备、磁力仪、小型潜水器、水质传感器等设备，能够自主完成海底地形测绘、资源勘探、环境监测等自动化作业。与传统有人船相比，采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点，同时采用网络化集群控制技术，可实现多艘无人船相互协同作业，进一步提升工作效率。

三是更加经济，无人货船所带来的经济效益是巨大的，通过精简船员所用的生活设备，船体会轻量化，就可运载更多的货物，不仅可以节约人力物力，还能节约相应生活必需品等附加费用。此外，无人船舶也有助于优化航行路线、节省燃油等。

目前无人船在通信、避障、控制系统这三大关键技术上仍存在很多挑战。

通信方面：受通信视距、通信的时延、通信费用昂贵的制约。

避障方面：主要有雷达避障、、双目视觉等避障技术，当然还可以应用利用S系统进行避障。

控制系统方面：像汽车那样，船同样也可以利用AI，也需要通过传感器计算出船身姿态，检测海浪以及风向，通过动力系统调节船身姿态。

尽管无人船舶发展还存在一系列技术、社会、法律等其他不确定因素，但是随着相关领域技术的推陈出新和人们对海上航行安全意识的逐步提升，无人船舶是未来船舶的发展方向，无人船舶应用于市场并不遥远。