调度系统如何实现全厂调控？

基于激光 SLAM 的导航方式，在任意复杂的场景路线和人机环境中，AMR 都可以自动避障，通过 RDS 动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避拥堵，及时预防死锁。

RDS 支持任意复杂的场景路线，适应工厂路线，满足多样化的规划需求，能够实现任意的直线、曲线、圆弧等不规则路线。

基于一体化评价函数，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，实现类似我们日常打车的拼车和顺风车，大大提高工厂运输效率。

对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的 AMR 指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。

通过 RDS 天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，十分钟即可搭建节拍仿真，真实模拟生产场景，方便即使调整，评估出最准确的节拍和所需机器人数量。

RDS 可以支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。

面对复杂的业务需求，RDS  采用「天风低代码引擎+在线脚本定制」，降低了业务开发和操作门槛，理工科毕业生培训两周即可开发出简单的项目。通过天风任务系统，仅需 5 步拖动代码块，即可快速创建一个点对点的运输任务，自主「DIY」，进行业务定制开发。

RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。

RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发，客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。

并且 RDS 后台做到了足够开源，对于运维、开发人员全开放，无论做需求变更，还是新建任务流程，都可以通过拖拉拽的方式轻松实现。