浅谈协作机器人遇上锂电的行业新趋势

如果谈到近年来行业比较火热的领域，那协作机器人毫无疑问会占据一席之地，高工机器人不完全统计，2020年以来，协作机器人领域发生融资事件50起，融资金额超亿元的21起，其中艾利特机器人、珞石、节卡机器人、遨博、越疆机器人等企业更是在一年内完成两轮甚至三轮的融资。

而如果谈到近年来发展最迅速、最为红火的行业，那锂电行业毫无疑问会是其中之最，没有之一。

高工机器人曾就锂电行业扩产情况进行了整理，据不完全统计，截止至2022年3月，包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能、蜂巢能源、国轩高科、远景动力等国内外动力电池企业规划新增产能接近2000GWh，其中绝大部分将在2025年前建成投产，若按照动力电池单GWh设备投资额约2.4亿元测算，预计2021-2025年新增锂电设备市场需求将超4800亿元，锂电设备厂商拥有着庞大的市场需求。

那么，作为机器人行业“新宠”的协作机器人遇上最为火热的锂电行业，两者将会擦出怎么样的火花呢？

首先从定义来看，协作机器人（CollaboraTIve robot），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，其优势在于可以适应空间狭小和行程多变的不同工作平台，同时可适应柔性化生产，在进行产线切换时，可在较短时间内快速作业，且较好地保证生产的安全性。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国协作机器人销量18623台，同比增长87.62%；市场规模20.39亿元，同比增长76.84%；2016-2021年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为51.94%和41.46%。

而在锂电行业的应用上，针对当下行业生产存在的单机自动化、人工切换产品、交付周的期长、产线智能化低等问题，协作机器人可以进行快速的部署，实现柔性化生产，并缩短单工位自动化升级的投资回报周期。

但受限于自身负载和节拍的限制，协作机器人主要应用在电池（小电池）的生产，而在动力电池生产中应用较少。

具体来看，在数码电池的生产过程中，因为电池产品种类多，需要频繁换型，SCARA 使用量比较大，但部分场景也开始导入协作机器人，目前协作机器人主要适用于消费类软包电池的需求，可实现、侧烫、涂胶、贴标、焊接、上下料、码垛等工序。

某行业人士表示，协作机器人在锂电池生产的很多工艺中都还有大量的应用空间，尤其是在中后段工艺的半自动线和试制线等需要人机共线协作生产的场景中，协作机器人简单易用、灵活不熟、安全高效、低成本、轻量化、人机协同，更适合柔性化制造的优势更为突出。

艾利特机器人相关负责人表示，锂电是一个自动化高度成熟的行业，艾利特看好的方向是，未来随着更加精细化的管理，在单工站上存在着协作机器人的导入机会，尤其是在消费类锂电池。

从入局企业来看，艾利特机器人、节卡机器人、越疆机器人、遨博、中科新松、大族机器人等协作机器人厂商均涉足锂电行业。

中科新松的多可系列协作机器人，基于精准力控，能够在狭窄的装配环境中精准完成复杂、柔性程度高的定位与拔插的装配任务，提升装配的精度与准确率，结合DUCO MIND控制器的双机工作站则可以实现无需定位的灵活抓取，提升装配效率。

节卡机器人针对锂电行业特定场景，节卡机器人开发了定制化柔性化解决方案，用机器人换人，至今，节卡机器人已成功向多家知名锂电企业交付协作机器人自动化产线，根据产线情况，回报周期大致1-1.5年，每台机器人单日可替换4-6名工人；

艾利特机器人的协作机器人产品与如末端执行器、、移动设备等外部软适配，其解决方案可进一步具备视觉感知、力感知、遥操作等综合能力，已被广泛应用于、3C、汽车零部件、金属加工、食品饮料、智能家电、电力、医疗、新零售等领域的自动化升级改造。

大族机器人的Elfin系列协作机器人，它采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，已成功落地在电池包螺丝锁付环节，其有效解决了人工打螺丝出现的螺丝歪斜、安装不到位等问题，同时大族机器人的协作机器人也已在电芯生产后段及PACK段落地应用；

越疆机器人的CR5协作机器人，其搭载越疆的安全皮肤解决方案，可满足精密装配、打磨、上下料等诸多场景的需求；

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此外，协作机器人在锂电行业应用的另一重要形态是与移动机器人底盘、末端执行器等配合的复合机器人，基于可移动可操作的特性，复合机器人可被广泛应用于锂电行业的移动上下料、移动装配等环节。

GGII判断，未来几年，锂电行业对的需求将有望延续高增长态势，主要的拉动力如下：1、动力电池企业扩产加速，锂电设备市场将保持较高增长态势。2、储能市场将是未来锂电行业需求的另一增长点。

总而言之，在可看见的未来，锂电行业的市场空间将持续扩大，将会是协作机器人企业争抢的“蓝海”之一。

编辑：黄飞