工业&协作机器人在CIMT2023上掀起的一股“协作＆智能”风暴

4月10日，CIMT2023盛大开幕，&协作在CIMT2023上掀起了一股“协作＆”风暴。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

本届展会不仅汇聚了众多机床行业的知名企业和领先品牌，而且还有多家工业&协作机器人企业亮相，这些企业带来了的技术和应用案例，证明了机器人在助力金属加工行业产业升级、走上高端和实现智能制造的关键驱动力，同时，展现了工业&协作机器人在机床领域的广阔前景。

工业&协作机器人近年来发展迅猛，其应用已经逐渐渗透到了各个领域。在机床领域，工业&协作机器人的应用也越来越广泛。传统的机床加工方式需要依靠人工操作，生产效率低、精度不够稳定，而工业&协作机器人的应用可以弥补这些不足之处。

在本次展会上，多家机器人企业展示了最新的机器人技术和应用场景。有的机器人企业展示新的自动化机器人系统，可以将自动化加工与人工加工相结合，提高生产效率，同时减少了人工操作对生产的干扰，提高了加工的稳定性和一致性。

有的机器人企业展示了一种新型的机器人夹具系统，可以在自动化生产线上自动完成零部件的抓取和放置，实现了自动化生产线的完全自主化，大大提高了生产效率和产品质量。

还有的机器人配套企业展示了机器人视觉识别系统和柔性夹具系统以及机器人末端执行器套件。这些技术的应用不仅可以提高机床加工的效率和精度，同时也为传统制造业的智能升级提供了有力的支持。

可以看出，工业&协作机器人在机床领域的应用已经逐渐成熟。随着技术的不断进步和普及，机器人将会在传统制造业的智能升级中扮演越来越重要的角色，不少机器人公司已经推出数智制造的一体化解决方案。

通过现场走访发现，工业&协作机器人在机床厂的物料抓取、机床上下料、智能检测、工具快换系统、拧螺丝、焊接、打磨、高温铸锻件等场景中应用广泛。

下面分别介绍各场景的应用情况。‍‍‍

物料抓取：目前机器人都可以在机床厂的物料抓取中发挥重要作用。通过灵活的机器人手臂和多个关节实现精准操作，可以快速地抓取、移动和放置各种物料和工件，实现自动化生产。在机床厂中，它们通常用于从储物架或输送线上抓取工件并将其放置到机床工作台上进行加工。例如，ABB的机器人手臂可以根据预设的路径，精确地抓取、移动和放置工件，实现高效的生产。

机床上下料：机床上下料是机器人在机床厂中的重要应用场景之一。需要根据机床类型和工件形状，选择合适的机器人类型和夹具，实现对机床的自动上下料。机器人可以将原材料或已经加工完成的工件送入或取出机床，并将其送到下一个工艺流程中。机器人在机床厂中可以用于机床上下料的自动化操作，以减少人工操作和提高生产效率。同时，它们还可以与机床集成，实现对加工过程的自动控制和监控，提高生产效率和质量。

智能：机器人可以用于机床上的智能检测操作。是指根据不同的检测需求，选择合适的机器人类型和，实现对工件尺寸、形状、表面质量等方面的自动检测和测量。例如，在机床上进行自动化的尺寸检测、表面检测等操作，以确保加工质量和产品质量的稳定性和一致性。同时，它们还可以与数据处理系统集成，实现对检测结果的自动分析和反馈，提高生产效率和质量。

换刀系统：根据机床类型和刀具类型，选择合适的机器人类型和夹具，机器人可以在机床周围安装，通过机器人手臂的操作，将刀具从刀库中取出并安装在机床上，同时将使用完的刀具放回刀库中，以实现自动换刀操作，节省人工时间和劳动力。同时，它们还可以与机床控制系统集成，实现对换刀过程的自动控制和监控，提高生产效率和质量。

拧螺丝：机器人搭配适当的刀具，如电动螺丝刀或气动螺丝刀，便可以用于机床上的拧螺丝操作，以实现自动化。这对于一些精密型产品非常有用，例如、等产品的生产。机器人自动化地拧紧各种螺丝，提高生产效率，例如，FANUC的机器人可以根据预设的路径，自动拧紧螺丝，并对螺丝进行检测和测量，以确保产品质量。

焊接：有研究表明，工业机器人一半都用于各种焊接作业中，机器人焊接，包括MIG、G和激光焊接等多种技术。机器人可以通过高精度的操作，对焊接位置和角度进行精确控制，以实现高质量的焊接。

打磨：机器人可以通过安装相应的磨削工具或抛光工具来完成自动化的打磨操作。例如汽车车身的打磨、零部件的打磨等。机器人进行自动化的打磨操作，确保了打磨质量和生产效率。

高温铸锻件：机器人可以使用防火材料、高温陶瓷和其他耐高温材料制成的手套和工具来处理高温铸锻件，如热处理、铸锻件、烤漆等。机器人的自动化操作，确保了产品质量和生产效率。当然还有搬运、码垛和包装等等。

总的来说，这些机器人在金属加工中可以实现自动化生产、提高生产效率、降低成本，缓解了用工难、招工难等难题。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

从CIMT2023可以看到在不少展台有工业&协作机器人的展示，机器人赛道的火热源自多方面的原因，但其中离不开自动化、智能化的发展趋势所带动的行业需求，从现场走访的情况可以看到机床企业中若已经布局自动化生产线相较于没有布局自动化生产线的企业，会更加关注工业&协作机器人的技术进展情况和应用情况。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

那对于金属加工行业来说，工业&协作机器人的普及率怎么样？

金属加工顾问虞行国，近年来走过多家机床企业，在接受采访时他表示，金属加工行业需求已然不是大批量复制时代，更多的个性化需求导致机器人并未普及到各个机床厂，除非是黑灯工厂中的汽车生产线，对于此观点，记者走访过程中，多家机床企业表示还没有布局机器人，不仅如此，记者在走访北交所顺利过会不久的国产机器人企业巨能股份时候，该公司也表达出类似的观点。

但据拥有多年机械加工厂生产一线经验的金粉神仙介绍，现在金属加工过程中协作机器人在机床上下料应用挺多，另外，在铝压铸汽配件的生产过程中，由于高温原因，一般采用机械臂进行压铸取料，据另一位来自特种工业生产一线，工作经验丰富的金粉牛牛人介绍，机器人在危险场所产线项目中应用较多。

在此次CIMT上，从记者现场走访情况可以看到目前已经有很多传统金属加工企业布局了工业或协作机器人，如PAMA机床已经配置了工业机器人进行协同作业，哈挺亚太区总裁张静娟女士表示，哈挺在智能制造领域发展势头良好，很关注工业&协作机器人的技术进展情况，格力公司早已布局工业机器人业务板块，大连光洋自动化液压系统有限公司、乔锋智能装备股份有限公司都表示已经布局协作机器人。‍‍‍‍‍‍‍‍‍

工业&协作机器人的迅猛发展，必然带来原材料、零部件（上游)、机器人本体（中游）、系统集成（下 游）等几个环节的发展，有研究表明工业机器人上游核心零部件中伺服系统、控制器与减速器成本占比超 70%，这其中减速器则占到一半，而本体制造仅占 15%。

在本次走访中广州昊志因公司业务涉及机器人核心功能部件——减速器而密切关注工业机器人的市场情况。在机器人自动化研磨资源方面，3M已在全球多个国家设立了专业级的机器人打磨实验室，积极探索以机器人自动化为方向的研磨未来之路。从展会现场，不难发现3M产品已广泛应用于工业&协作机器人中，3M中国有限公司表示已经与全球协作机器人的开创者丹麦优傲机器人有合作，而与3M有合作的机器人末端执行器的设计和制造者ATI公司的多款产品与多家机器人企业合作并展出。利用激光技术为企业实现3D智能检测的武汉中观公司也与机器人企业合作展出自己公司的激光检测产品，并表示自己公司产品市场销售情况不错。

总之，无论是机器人企业还是机器人配套企业，以及机床厂家们都十分关注“数字化和智能化”的发展趋势，大家都在各自的赛道发力，以期共筑制造业智能、高端的阳光大道。

审核编辑 ：李倩