KUKA KR C4系统还原/镜像U盘操作步骤-电子工程世界

说明KR C4 的软件安装仍只能通过“ KR C 系统还原” 来完成。

“ KRC 系统还原” 是基于 WinPE 且拥有下列功能的存档软件：

创建并还原的硬盘镜像文件

在以下各处保存并还原硬盘镜像文件：

KUKA U 盘 2.0 Recovery B

外置硬盘

本机驱动器

驱动器

软件镜像文件包括：

CustomC.wim （分区 C ）

CustomD.wim （分区 D ）

该镜像文件包含：

WinXPe

库卡系统软件 / 大众汽车系统软件

KUKA U 盘对于机器人控制系统 KR C4 有如下 U 盘：

KUKA U 盘 2.0 Recovery 4GB

用于 KR C 系统还原的操作界面在文件里被称为“ 修复控制台” 。

只有这种 U 盘才可与 KUKA.RecoverUSB 结合使用。

使用 KUKA USB-Stick 2.0 Recovery 4GB 的 KUKA.RecoveryUSB Konsole 可以以两种模式启动。

GUI 模式

在这种模式下，需要使用一个外接显示器和一个外接键盘。

KUKA.RecoveryUSB Konsole 的所有功能都可以通过用户界面选择。

静默模式

在这种模式下，KUKA.RecoveryUSB Konsole 必须通过一台笔记本进行预设。

在此，程序 KSR_Configurator.exe 可位于根文件夹下以供使用。

以后在 KR C4 上进行保存或还原时无需再进行任何输入。

KUKA U 盘上的文件夹

重要的文件夹：

KUKA.Recovery U 盘包含一个带启动功能的 Windows PE 安装程序。不要删除系统文件或文件夹！否则会破坏 KUKA.RecoveryUSB 盘安装程序，并且无法再启动。

KR C4 系统分区KR C4 中的硬盘有 3 个分区：

分区 1 ： C 盘： KUKA_DISK

分区 2 ： D 盘： KUKA_DATA

分区 3 ：隐藏分区

分区 C: 和 D: 的大小可以通过 KUKA 系统还原配置器来设定。

第一、第二分区的容量大小必须分别至少达到 3,000MB，并且两者合计总量最大允许等于硬盘容量的总大小。

隐藏分区包含分区 C: 和 D: 的主镜像文件（相当于库卡系统软件的供货状态）

隐藏分区的大小按如下方式生成：

硬盘最大容量 - （分区 C: 的大小 + 分区 D: 的大小）

静默模式的设定常规

1	行动： •创建磁盘映像这里创建了一个硬盘驱动器的映像。 •将图像恢复到磁盘图像将在此处恢复到硬盘驱动器。 •持久如果未选择此选项，则在安装映像后会自动选择“创建磁盘映像”模式。这确保了KUKA.恢复U盘不小心插上不会造成任何损坏。
2	图片： •U盘目录。KUKA上的图像。恢复U盘用作源目录和目标目录。 •隐藏分区第三个分区被用作图像的目标或源。 •网络配置的网络路径被用作源或目标。使用“登录”和“TCP/IP地址”下的配置来建立网络连接。 •图像文件在此处输入图像文件的名称。后缀C.WIM或D.WIM由KUKA.Recovery自动添加。

首先选择备份点击OK，把你的硬盘装回库卡柜，然后把U盘插入库卡柜开机，开机什么也不动等待10分钟左右，等待自动关机（等待的过程中什么也不要动切记等待关机）。

等关机拔下库卡盘，回到你自己的计算机。

拔下库卡盘后里面有文件夹后把image 文件夹里的两个文件copy出来备用，然后把你从硬盘copy出来的文件名改成备份的一样并且放进image 文件夹（需要改名字哦！）然后再设置选择还原插入机柜不用动等开机！

KR C4 CSP运行状态指示器

控制器系统面板（CSP）的LED指示控制器的工作状态。