年薪高达268万！具身智能来袭，或许您可以了解一下机器人的这些方向

紧张的高考结束了，在此之际，预祝各位考生顺利入学自己心仪的学校！

除了选好心仪的学校，合适的专业也是近期考生和家长们的重点工作对象，近些年来，国内机器人市场稳定增长，加上井喷而出的AI在未来将进一步赋能机器人，使机器人行业也被许多业内人士看作是未来之星，同时成为了许多家长和学子们选择的方向。

如果您对机器人行业感兴趣，本文将带你拆解机器人行业内的细分领域，寻找您最感兴趣的方向，共同为中国乃至世界的机器人事业洒下青春汗水。

具身智能概念火爆，引发人工智能下一个浪潮

今年5月份以来，在特斯拉和英伟达两位巨头的带动下，一个新的概念——具身智能概念瞬间点燃，各大科技公司纷纷入局。

什么是具身智能机器人？一台具身智能机器人首先可以听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。简而言之，就是一个聪明的AI大脑+一个灵活的身躯，就是一个具身智能机器人。

目前，微软、谷歌、阿里等都公布了各自的发展计划和项目雏形。

微软正计划将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域，使得能用语言文字控制机器人，据了解，目前实验已经能够通过给ChatGPT的对话框输入指令，让其控制机器人在房间中找到“健康饮料”、“有糖和红色标志的东西”（在这种情况下，是一罐可乐），以及一面供无人机自拍的镜子。

谷歌则推出了多模态具身视觉语言模型PaLM-E，它不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，PaLM-E能完成具身推理任务，即让机器人在虚拟或真实的环境中，通过多模态的输入（如语言、视觉、触觉以及机器人的3D空间状态信息等），完成一些需要常识和逻辑推理的任务而无需重新训练。

阿里采用的是和微软相似的路径，在阿里云发布的一个演示视频中，展现了一段这样的情景：工程师通过钉钉对话框告诉机器人“我渴了”，千问大模型在理解了指令内容后，在后台自动编写一组代码发给机器人，随后机器人从周边环境中识别出一瓶水，并自动完成移动、抓取、配送等一系列动作，顺利递送给工程师。

具身智能引出了两个学术方向，一是负责聪明大脑的AI模型，二是负责灵活身躯的零部件设计。

AI人才抢手，年薪可高达268万

以最火的ChatGPT为例，它不同于Siri等智能语音助手，并不直接使用搜索引擎检索问题，从检索的答案中选择回答，它是一个语言模型，其原理是使用深度学习技术和神经网络模型来学习语言模式，以便生成和理解自然语言。

AI人才通常来自计算机系计算机与科学技术专业，就是我们常说的程序猿专业。根据OpenAI在发布ChatGPT-4时的资料显示，不少OpenAI智囊团中的华人来自于清北复交等国内顶尖学府。从海外院校毕业的大多来自哈佛、斯坦福、麻省理工等一流学校的计算机工程专业，博士比例十分高。

薪资方面，由于全球AI人才需求激增，AI相关岗位的薪资也足够丰厚。以ChatGPT 母公司 OpenAI 为例，他们招聘的经验丰富的AI训练专员，开出的年薪20万美元至37万美元（当前约145—268万元人民币）不等，甚至提供股权分红、29 周带薪育儿假、全家保险和无限制休假等丰厚福利。

在美国，硕士毕业生从事AI相关岗位普遍工资在10-15万美金之间，部分岗位年薪甚至逼近40万美元，据《USA Today》报道，面对巨大的人才缺口，越来越多的美国科技公司正试图用丰厚的薪水和福利来争夺有限的人才，从而在AI赛道的竞争中占得先机。

6月14日，咨询机构麦肯锡发布了的一份题为《生成式人工智能的经济潜力》的研究报告，在报告中，分析师们通过对47个国家及地区的850种职业（全球80%以上劳动人口）的研究，报告指出，AI取代人类工作的时间被大幅提前了10年，在2030年至2060年间（中点为2045 年）50%的职业逐步被AI取代。

人形机器人拉开产业化序幕，零部件迎来发展机遇

在中银证券发布的2023年中研报中提到，人形机器人在2035年有望达到1520亿美金的市场规模，人形机器人产业链价值的潜在市场空间较为广阔。

人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，产业化催生运动模块需求。人形机器人的关节中数量多达25-50个，自由度更高，零部件类型多、用量大，成本占比高达整机的50%。

以特斯拉擎天柱机器人为例，其全身共有40个驱动器，其中躯干和四肢有28个驱动器，双手有12个驱动器，关节的总成本为41万元左右。

在机器人的运动中，减速器、伺服电机等核心零部件是关键，且占成本价的70%以上。

旋转驱动器通常采用谐波减速器，内部具有离合器，采用永磁力矩电机驱动；线性驱动器则采用内部旋转螺杆结构，通过永磁力矩电机带动螺杆旋转推动执行杆，将旋转运动转为直线运动。

人形机器人的产业化将催生对于运动驱动模块的大量需求，其中可能涉及的核心零部件包括谐波减速器、电机、滚珠丝杠、传感器等。

核心零部件的制造业方面，据有关数据统计，2022年中国滚珠丝杠市场约为28亿元，全球市场总计约130亿元；谐波减速器市场规模为27亿元，并且国产替代趋势明显。不断扩大的市场也会带来更多的就业岗位。

从各大招聘网站的数据来看，从事核心零部件研发工作通常需要自动化类学科背景，如机械设计制造及其自动化、机电一体化等专业，而就业薪资方面，国内的头部企业如大族精密、绿的谐波等，招聘拥有两年以上开发经验的工程师薪资待遇在月薪1.2-2万之间，比2021年应届生平均薪资8720元高出将近50%。