近日,国际机器人协会发布报告显示,在全球汽车行业中运营库存的机器人创下了新纪录,达到了约100万台,占据所有行业安装总数的三分之一左右。
在所有行业中,汽车行业的机器人密度也是最高的, 2021年,韩国汽车行业机器人密度高达2867台每万人,是制造业平均水平的近三倍;德国以1500台位居第二,其次是美国,有1457台,第四是日本,也有1422台每万人。
中国是全球最大的汽车制造国,汽车行业的机器人密度为772台,而制造业机器人密度是322台,不过从前面几名来看,我国应用于汽车行业的机器人还有很大的提升空间。
近年来我国应用于汽车行业的机器人也在快速增长,2021年安装了61598台,而当年全球也只安装了119405台,占据了52%的份额,想必未来几年就能赶上。
机器人在汽车制造上的应用
汽车是现代工业高度集成的产物,其制造流程可分为冲压、焊接、喷涂、总装四个部分,也就是人们俗称的汽车制造“四大工艺”。
顾名思义,冲压就是把钢板压成车身外壳的形状,包括各种骨架件和覆盖件;焊接就是把各部件连接起来,形成最初的车身;喷涂就是将车漆均匀覆盖到车身上,不仅可以放腐蚀,也能增长美观度;最后的总装就是把各种零部件装配成一台完整的汽车。
虽然说起了很容易,但实际制造工艺非常复杂,一辆汽车光零件就有几千上万个,如焊接,仅仅是焊好整个车身,通常就有几千个焊点,还有喷涂不仅要喷的均匀,厚薄上也有非常高的要求,这些工艺如果用人力,是很难实现的,所以需要依靠机器人,如今冲压、焊接、喷涂三个环节已经大规模使用机器人,总装因为因为零件众多,想要完全自动化非常困难,但近来也在慢慢增加机器人的使用比例,如协作机器人可以人机协作就是非常好的选择。
使用机器人来制造汽车的好处毋庸置疑,在机器人高速度、高精度、稳定性等特点下,所设计的标准化流程,是工业制造必不可少的,而且机器人可以24小时作业的效率也是人工完全不可能比拟的,加大机器人的应用比例一直都是汽车制造行业的趋势。
如今,国内外汽车品牌都在努力提高工厂的自动化率,更是出现了“黑灯工厂”这样接近100%的智慧工厂,从原材料到最终成品,所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的车间内完成,无需人工介入,把工厂完全交给机器,因为可以关灯运行,故得名“黑灯工厂”。
在上汽通用展示的一座“黑灯工厂”运行的样子中,各种工业机器人各司其职,冲压、焊接、喷涂等一道道工序,它们有序协同、无缝对接,并展现了惊人的技艺,而在总装车间,工业机器人也能找到不同车型对应的零件,运送到生产线上,实现多款车型混合生产,平均每76秒就有1辆整车下线。
新能源汽车发展带来的机遇
我国新能源汽车的发展速度超乎想象,数据显示,2022年,我国新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆,分别同比增长96.9%和93.4%,市场占有率达到25.6%,高于上年12.1个百分点;今年2月,我国新能源汽车产销分别达到55.2万辆和52.5万辆,同比分别增长48.8%和55.9%,市场占有率达到26.6%。
由燃油车向新能源汽车转变,对机器人行业来说无疑是一个巨大的机遇,毕竟在这个转变过程中,不仅仅只是一个动力系统的变化,而是一整个生产制造链条都需要改变,不管是对旧有的生产模式进行更新换代,还是满足新出现的制造需求,都将对工业机器人产生巨大的需求。
国际机器人联合会主席Marina Bill也表示,自动化制造在汽车行业得到了有效应用,如今机器人在推动汽车行业由内燃机向电力的转变中,发挥着至关重要的作用,机器人自动化将帮助汽车制造行业,在工艺和技术上建立长期的大规模变革。
不只是中国,全球主要国家都在增加对新能源汽车的投资,如欧盟已宣布计划到2035年结束销售燃汽车;美国政府则到2030年,要实现电动汽车销售占据50%的市场份额,到2035年,所有在中国销售的新车都必须是“新能源”。
新能源汽车的加速发展,不仅直接增加了机器人的需求,还间接拓展了机器人在其他领域的应用,最明显的就是锂电池行业,据不完全统计,如今整个锂电池行业规划中的产能已超过2TWh,一般而言,1GWh需要用到50-70台机器人,意味着至少就是10万台的需求,事实上,新能源汽车已成为拉动机器人销量增长的主要动力,而就目前的渗透率而言,未来依然还有很大的发展空间。
- 使用 MaxLinear, Inc 的 SPX385AM1-1.2 的参考设计
- ESP32-DisplayBoard
- 具有固定输出电压的典型应用,ADP7118 为 5V 20V、200mA 低噪声 CMOS LDO
- 采用小型 DFN 封装的电子断路器无需使用感应电阻器、带有高端感应电阻器的精确 ECB
- OP249GSZ-REEL 的典型应用电路 OP249 的快速建立和低失调误差增强了 CMOS DAC 性能 - 单极性操作
- ADP8863DBCB-EVALZ,ADP8863 背光 LED Linux 驱动器评估板
- XGM_MSboardA
- OM6273:SC16IS752/762 - SPI/I2C至双UART/IRDA/通用IO
- MC33071ADR2G 高输入阻抗差分放大器的典型应用
- LTM4642EY 3.3V 输入至 1V 和 1.8V 各 4A 的典型应用电路,1V 排序 1.8V 使用 PGOOD1 以启用 RUN2