我国制造业工业机器人应用发展速度位居全球第一,2010年,中国制造业工业机器人密度仅为每万人15台,十年后就达到了246台,翻了整整16.4倍,而2022年,中国市场工业机器人销量超过30万台,占比全球销量首次超过50%,制造企业在持续扩大对工业机器人的应用。
那么制造企业最需要什么样的工业机器人呢?实际探究生产一线的话就知道,工业机器人的应用,高可靠性(低故障率、长寿命等)是第一出发点,高性能(高效率、高节拍、高精度等)是第二重点,在前两大方面之后,具备柔性、灵活及拓展能力的工业机器人更有优势。
针对在实际生产应用中的这些重点,珞石机器人结合大量的案例分析,对产品的可靠性和性能进行全方位的迭代优化,开发了全新的工业机器人产品——NB12和NB25系列工业机器人,目前两大系列产品已实现批量化应用,广受客户好评。
高可靠性的工业机器人
今年初,珞石机器人突破了MTBF(平均无故障运行时间)8万小时认证,成为国内首家通过国家级权威测评机构——中国软件评测中心MTBF测评并达到这一可靠性高度的品牌厂商。
8万小时的MTBF认证,体现了珞石机器人产品在高可靠性上的优异表现,对于终端用户的制造工厂来说,自动化产线设备环环相扣,一台设备出现故障,可能导致整条线停产,造成巨大损失,因此机器人的稳定、可靠一直是制造企业最优先考虑的方面,而这正是珞石机器人的优势所在。
高可靠性的特点尤其在珞石NB12和NB25两大系列工业机器人上体现的淋漓尽致。比如都采用全新升级的动密封与静密封设计,具备IP65以上的高防护等级,(NB12系列整机可达IP67),在潮湿乃至喷淋等严苛环境下依然能保证稳定的性能发挥;零部件及机器人整机都经过严格质检,并且通过了多种国际权威认证,包括CE、CR、KCS、EAC等。
针对实际应用的场景,NB12和NB25也做了独特优化,如NB12系列被誉为“疾速全能”,是珞石机器人的集大成之作,机身采用全铸铝构件,相较同级别产品重量减轻30%;电机、电缆内置,结构更加紧凑,相较同级别产品减小47%;正装、侧装、倒装等安装方式任意选择,可灵活部署在狭小空间;同时单轴转动范围更大,工作盲区更小,完整覆盖小负载机器人主流场景应用。
NB25系列则更加偏向于满足不同场景的多样化应用需求,为此NB25系列机器人负载能力相比上一代平均提高25%;通过优化轨迹规划算法,实现更高节拍,并支持高惯量负载的运动特性,更加适合大惯量大尺寸负载以及高节拍的作业场景;同时NB25系列拥有同级别更长的臂展,覆盖1617mm-2110mm,轻松应对更加广泛的作业要求。
从率先通过中国软件评测中心测评并获得首张“工业机器人产品可靠性测试证书”,到实现MTBF无故障运行时间8万小时的跨越,依托强大的技术创新能力、产品研发体系以及质量管理体系,珞石机器人产品的“高可靠性”与“高性能”已成为行业标杆,业务遍布欧洲、美洲、东亚、东南亚等百余个地区。
高精度、高效率的工业机器人
评价一款工业机器人性能的好坏,主要看其加减速,最高速、重复定位精度、运动规划以及轨迹优化能力等方面,珞石NB12和NB25两大系列工业机器人在性能参数上,都达到了全球领先的“第一梯队”水平,不逊色国外高端产品。
NB12系列采用珞石独有的xCore控制平台中的OptiMotion 和 TrueMotion双重技术保障,在保持高精度的情况下,大幅提升了速度,其重复定位精度达±0.03mm,作业速度提高了20%,能满足快速和高精度的生产需求,大幅提升产能。
NB25系列作为满足不同场景多样化应用需求的产品,也在保证可靠性的同时,优化了作业速度,帮助实现最大化生产效率,比如以NB25系列为基础打造的光伏排版专用机器人NB25-12/2.1,在排版工序中不仅能把节拍时间轻松缩减至5秒/循环以内,而且运动轨迹更加平滑柔顺,充分满足高效的场景应用,为排版的整体产能提供保障。
珞石机器人能达到国际领先水平,很大程度上得益于其以控制器研发起家,掌握着高性能控制系统的核心技术。控制器作为机器人三大核心零部件之一,承载着机器人”大脑”的功能。事实上,国内外机器人的性能差距,也可以说是从控制器上体现出来的整体差距,机器人领先企业普遍都是采用自产自用的模式突出产品,毕竟只有自主研发的控制器才能和自己的机器人产品完全兼容,发挥出100%的性能。未来机器人市场的赢家,也必然是那些掌握核心控制技术的企业,而珞石机器人在这上面无疑有着先天优势。
深研用户需求 解决行业痛点
NB12系列工业机器人共五款产品,其中三款为六轴机器人,负载分别为10kg、12kg、16kg,臂展覆盖1102mm-1602mm,适用于上下料、快速分拣、涂胶、打磨抛光去毛刺、组装、检测等应用场景,同时为应对PCB等行业的平面搬运场景,珞石还开发了三轴机器人和四轴机器人,其最大工作半径均为953mm。
NB25系列共五款产品,负载包括12kg、20kg、25kg、30kg、35kg,臂展覆盖1617mm-2110mm,相比上一代机型,负载能力平均提高25%,可满足上下料、去毛刺、检测、光伏排版、分拣、装配等场景应用。
在实际应用中,NB12和NB25两大系列工业机器人也都展现了自己优异的解决行业痛点的能力。
在光伏行业,存在高节拍、高精度,同时作业尺寸大的需求,但高速、大臂展往往导致机架晃动,进而影响精度,矛与盾的对立永远是最难解决的问题,珞石NB12和NB25系列机器人采用高惯量、高刚性的专门设计,在实现更快运动速度的同时,还能保证长时间运行的可靠性,一举解决了这个难题,并且针对不同的工序,需要更大负载机器人的话,还有NB80和NB220系列工业机器人顶上,能够完全满足光伏排版、电池片花篮搬运、电池片插片、工装上下料、组件码垛等核心工序的应用。
在PCB行业,存在物料偏重、惯量大的特点,机器人很容易出现超载的情况,造成抖动乃至电机烧毁等后果,同时部分加工工序也弥漫着酸碱化学气体,普通工业机器人很难适应,而珞石NB12&NB25系列工业机器人却能解决这些难题,专门进行的高惯量设计,还有本体和控制柜均具备高防护等级,都能保证更好应对内层、外层各种工序PCB板搬运需求。
能解决新兴复杂领域的问题,那么在成熟简单的行业自然更加得心应手,珞石NB12和NB25系列工业机器人在汽车零部件、3C电子、一般工业等其他行业同样应用广泛,可以满足分拣、上下料、打磨、涂胶等多种需求,这些早已在实际应用中得到了客户的认可。
作为一家以创新技术为核心的企业,珞石机器人掌握了从算法、柔性力控等底层技术,到机器人高性能控制系统,再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发,技术上层层递进,以此为基础打造了3-220kg的工业+协作全产品线,用创新、高效且有竞争力的整体智能制造解决方案满足客户不同需求,为企业实现降本增效,为行业带来智造革新。
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