京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台

领先的中国电商公司京东和美团已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，为其下一代自主配送提供技术支持。

在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。

为了支持这一巨大的增长，中国领先的商务公司正在开发配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将交付给消费者和企业。

下一代配送机器人的需求

下一代配送机器人需要在小型封装中实现大规模计算性能。包括多个高分辨率摄像头和激光雷达等的各种必须感知周围世界，在复杂、动态的城市环境中进行本地化地路径规划和行驶。它们需要实时识别行人、汽车、交号灯、标志和其他物体并做出反应。

Jetson AGX Xavier非常适用于此类场景。它具有高性能和高能效，能够实时处理所有这些计算任务，让配送机器人能够安全地自主执行操作。该模块能够以每秒高达32万亿次的操作速度，提供强大工作站般的处理能力，其能效比其前代产品高出10倍，而尺寸仅有手掌大小。

由于配送机器人等自主机器是由软件定义的，因此通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平台配备了NVIDIA JetPack K，这是一套完整的开发软件解决方案，包括本的CUDA、cuDNN和nsRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。

京东通过社区自主移动货物

京东是中国最大电商公司，拥有3亿活跃客户，是中国最大的内部电子商务物流，覆盖99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用配送的电子商务公司。为了满足日益增长的配送需求，京东去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人。

京东的配送机器人配备了多个与Jetson AGX Xavier连接的高清传感器，提供360度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。通过这种方式，配送机器人可以轻松地在拥挤的街道上穿行，自主规划路线，避开障碍物，并识别红绿灯。

京东机器人开发首席科学家孔旗表示：“我们的配送机器人需要一个具有强大计算能力、能够与各类传感器连接的平台，以便在户外的动态和非结构化环境中安全地行驶，并与人类进行交互。这就是我们选择Jetson AGX Xavier的原因，它是首款适用于自主机器的平台。”

美团通过AI实现食物运输

美团点评是全球最大的按需食品配送公司，结合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商业模式，与超过40万家本地企业开展合作。他们推出了小袋自动配送车，能够将餐食从餐馆运送到消费者手中。

小袋正在三处地点进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室、以及雄安新区。

虽然配送车及其电池的尺寸较小，但传感、定位和路径规划所需的处理量与大型车辆相同，且很大程度上依赖于Jetson AGX Xavier的高性能计算。

美团总经理夏华夏表示：“无人配送车对物流业发展至关重要，能够大大改善分发和配送。我们期待利用Jetson AGX Xavier强大的AI功能来提升小袋自主配送机器人的功能。”

NVIDIA Jetson AGX Xavier套件上市

NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件现已上市，售价为1, 299美元。这些配送机器人等将于本周GTC China 上展出，参会者可通过当地经销商Synnex现场购买套件。

责任编辑：彭菁