行业应用 | 打破“信息孤岛”，复合机器人（AGV+机械臂）助力CNC产线升级

项目背景：

CNC数控机床其高效，精密加工的能力广泛应用于3C，汽车等行业。传统的CNC上下料方式存在繁琐、耗时的特点，而其配套的工序和设备，往往都已高度信息化和自动化。人工上下料的方式成为了生产线的信息孤岛和短板。目前有很多AGV厂家都在进行尝试，为数控机床提供高效和稳定的解决方案。

欧铠机器人携手科尔摩根为某精密模具加工的龙头提供的解决方案，经过一年多的现场验证，其稳定高效的运行状况，获得了客户的好评。

项目概况：

基于人工上下料的CNC车间布局，为最大程度的提高空间利用率，通常都会摆放更多的加工设备。密集的站点和复杂的交通路线，成为了AGV厂家首先要解决的问题。

在东莞项目上，一共配置了16台工业AMR，为客户CNC机床上下料和物料搬运提供了完整的解决方案，基于科尔摩根系统的AGV效率和稳定性大大超出了客户的预期。

产品优势：

1.双舵轮驱动。欧铠机器人首创双舵轮驱动方式，复合机器人可以平移，无需考虑转弯半径，客户无需重新布置机床的位置，在窄巷道的通道中，基于双舵轮的车辆同样也可以把碰撞的风险降到最低。

2.调度系统复杂。由于CNC机床非常密集，往往面临多台车需要通过同一个路口，或者是有车辆在进行作业时，需要冻结该路径。因此需要在设计路线时，就要一开始考虑到这种情况，通过前期的规划和仿真减少拥堵。

3.精准。CNC上料要求精度整±0.5mm，需要通过机械臂携带的视觉进行纠偏，确保精度达到要求。同时对AGV车辆的定位精度和角度也提出了极高的要求，采用反射板进行二次，欧铠机器人最终使得AGV稳定达到了±5mm的精度。

4.安全。CNC作业区域要考虑人员和车辆和设备的安全，该车采用了安全激光，防撞条和光电检测等多重防护装置。

客户收益：

1. 提高效率：复合机器人CNC上下料工作站能够实现高精度定位、快速夹取和搬运，缩短作业节拍，提高机床效率。复合机器人还能够实现无疲劳连续作业，降低机床闲置率，提高工厂产能，实现7*24小时生产。

2. 自动化：复合机器人不仅可以用于CNC上下料，还可以应用于其他制造环节，例如搬运和检测环节等。其灵活性和智能性，提高了精密制造的自动化和信息化程度，确保了产品质量。

3. 快速部署：部署复合机器人无需对地面或机床进行改造，只需提前做好路线规划及仿真，就能够完成部署。

科尔摩根AGV专注于为AGV厂商提供系统解决方案，在车辆运动控制和复杂场景的系统调度上沉淀超过50年，即使是在复杂工业场景下，也有调度120台车的经历。在东莞该精密模具项目中，与合作伙伴欧铠机器人通力合作，保障了车辆的高效稳定运行，助力客户的智能制造升级。

关于科尔摩根AGV

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人（AMR）提供了车辆自动化解决方案。Kollmorgen AGV通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆以及移动机器人。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统软件、车辆软件和车辆硬件、设计和扫描工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。此外，Kollmorgen AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen AGV解决方案，合作伙伴可以实现各类不同类型的自动引导车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球诸多行业的多种类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。