新晋3万亿美元俱乐部前掌舵人，是人形机器人忠粉

本周，微软在美股的价格强势突破400美元，截至1月25日，微软（MSFT）股价为404.87，总市值突破3万亿美元，在超越苹果夺得市值第一的同时，也成为了历史上第二个进入3万亿美元俱乐部的公司。

早在2023年7月，证券分析师丹·艾夫斯（Dan Ives）便在一篇研究报告中表示，微软(MSFT)应该在2024年初与苹果(AAPL) 一起成为市值3万亿美元的俱乐部的成员，并认为推动股价上涨的应该是人工智能的货币化。

去年，一款强大的生成式人工智能ChatGPT火爆全球，ChatGPT由OpenAI公司开发，而微软正手握着这家AIGC明星企业，2023年，微软对OpenAI累计投资130亿美元。业内纷纷认为，ChatGPT 将成为微软“下一个增长点”，现如今微软跻身3万亿俱乐部就是对这个观点的证实。

2024年1月23日，微软联合创始人，前董事长比尔·盖茨在自己的网站GatesNotes发表关于机器人的分析和见解，他认为他对目前机器人技术的潜力感到兴奋，同时提及了几家关于机器人的初创公司和实验室，其中有3家主要从事人形机器人开发。

Agility Robotic

首先被提及的就是Agility Robotic，大家一定在网上多多少少看到关于他们家Digit机器人的工作视频。

Digit是一款被应用在仓储物流环境下的搬运机器人，其设计初衷是为解决当下人力劳动面临的诸如工伤、疲劳作业、人员流失率高、人工成本攀升等问题。让机器人替代人进行搬运、装卸、分拣等重复性工作，并与人协同完成更高级作业，能够大幅提高企业的生产效率，降低生产成本。

在设计 Digit之初，团队称之为“第一个以人为中心、专为物流工作而设计的多用途机器人”，所以他拥有着和人类相仿的体型和大小，可以去到人类到达的地方，与人类一同工作，并且能够承载更重的负载，伸展它的“手臂”来到达人类需要梯子的货架。

目前，Digit在亚马逊仓库接受“大考”，位于位于萨姆纳的 BFI1 运营中心正在测试使用Digit人形机器人与员工进行人机协作工作，Digit在仓库中负责回收亚马逊标志性的黄色箱子，将这些空箱子递给员工，而当里面的物品被清空时，他们会回收这些空箱并放到架子上。

Apptronik

Apptronik是比尔盖茨提到的第二家人形机器人公司，是德克萨斯大学奥斯汀分校机器人实验室的研究成果，他们的阿波罗人形机器人（Apollo）可以通过编程来完成各种各样的任务，不仅仅在工厂搬箱子，还可以做家务。

Apollo的其中一个较大的优势是可以运行第三方软件，因此只需进行软件更新即可获得新功能。

在Apptronik建立之初的2004年，公司主要由多个政府和私营部门项目资助技术开发外骨骼和物流臂，这也给公司后续发展人形机器人的技术积累打下基础。

2020年，Apptronik的第一个半身人形机器人推出，2022年，公司第一个全电动人形成功发布，2023年，阿波罗人形机器人的完全体才正式亮相。

据统计，2022年物流行业中拣选的箱子数量将超过1800亿个，箱子拣选会消耗大量的空间、劳动力和专用设备，这个过程需要无休止的行走、重物搬运，因此出现了长期劳动力短缺、高周转率和库存空间不足等问题。

而Apollo通用机器人的诞生可以让机器人与AMR自动运输车协同工作，实现箱子拣选过程的完全自动化，从此无需人类长距离行走、举升和移动重型箱子以及拉动托盘运输设备。

AMR只能提供的部分自动化，在加上人形机器人后便能形成一个完整的自动化仓库运输方案了。

RoMeLa  ARTEMIS

第三个被提及到的人形机器人，是一个足球运动员， 并在2023年7月参加了在法国举行的国际足球比赛RoboCup。

ARTEMIS人形机器人是加州大学洛杉矶分校机器人实验室（RoMeLa）研究团队设计的，设计目的是为了打造一个能够在岩石和不稳定地形中运行并保持平衡而不会摔倒的机器人。

ARTEMIS的重要创新之一在于其执行器，执行器经过定制设计，是可以与生物肌肉类似地利用能量产生运动的设备，与大多数机器人所具有的刚性的、位置控制的执行器相反，它们是有弹性的、受力控制的。

其次，ARTEMIS执行器主要采用电力驱动而不是由液压系统控制，ARTEMIS人形机器人的响应和适应其感知的能力来自其传感器和执行器系统，它的每只脚上都有定制设计的力传感器，头部还有一个定向装置和摄像头，以保证机器人运动时的平衡和对周围环境的感知。

类人行动是人形机器人一直攻克的重要课题，会踢足球的ARTEMIS人形机器人无疑是代表着机器人类人运动的一个重大突破。

结语

机器模仿人类的移动方式和人类的思维方式哪个更难？如果这个问题放在十年前，很多人的答案都是人类的思维方式，但如今AIGC的发展速度超乎想象，计算机已经可以创建、计算、处理、理解、决定、识别模式，并以类似于我们自己的方式继续学习。

在机器人大脑已经得到跨越式的发展时，机器人的灵活性仍未能完全跟紧节奏，未来的人形机器人发展风向将会寻求在行动能力上的突破，以保证人形机器人这款产品可以顺利在人类的物理世界上应用。