PC控制2相步进马达

    PC可以控制2相步进马达的速度和方向。本文给出一个简单的实现方法。

    图1示出2相步进马达到IBM兼容PC并行LPT端口的接口电路。它是由连接成桥电路的互补晶体管构成。步进马达的每相绕组需要一个桥电路。

    每个桥路晶体管应安装在5W额定散热器上。每个桥路中的二极管用于提供自由换向操作。两个2N2222型晶体管将每个桥路连接到PC的并行端口。

    并行端口引脚2和3上的数据位D0和D1用于驱动一个桥电路；引脚4和5上的数据位D2和D3用于驱动第二个桥电路。并行端口的引脚25连接到桥电路电源的地。

    图2示出2相步进马达的连接图，此步进马达的具体数据为：3.6V、4A/相位、1.8°/步。驱动两个马达的电源电路示于图3。

    并行端口在一个方向驱动步进马达所需的数据时序示于图4。当置数据位D。为低态、数据位D1为高态时，使晶体管Tr1,3导通。

    结果是电流在一个方向流经马达的R-Y相。当置数据位D0为高态和数据位D1为代态时使晶体管Tr2和晶体管Tr4导通。其结果是电流在相反方向流经马达的R-Y相。

    一个简单的QuickBasic程度（见程序清单）可控制步进马达从任何速度和任意方向运转。当行端口的地址是37816。在子程序CW和CCW中的4个‘FORTONEXT’循环的执行时间确定了马达的速度。假若增大变量D使这些循环的执行时间增加，则马达速度将降低。

    按下功能键F1将使马达依顺时针方向运转，按下功能键F2将使马达依反时针方向运转。

    本文给出的电路可用于驱动不同大小的2相步进马达。