摘要:AU5790是飞利浦公司推出的单线CAN总线收发器芯片。可用于汽车电子系统的多路传输系统。该总线在挂接32个节点时,其总线速度可达33.3kbps。文中介绍了AU5790的内部结构、工作原理及特性,最后给出了它的应用电路。
关键词:CAN总线 收发器 AU5790
1 概述
AU5790是飞利浦公司推出的用于由地构成回路的单总线CAN总线收发器芯片,主要用于汽车的多路传输应用方面。它为CAN总线控制器之间的数据传输提供一单线的物理接口,当总线上挂接32节点时,总线速度可达33.3kbps。AU5790能提供先进的睡眠/唤醒功能,当汽车停用时,可减少芯片供电电源的消耗,但仍能提供所需的网络控制功能。在高速数据传输模式下,AU5790支持大批量数据快速传输。AU5790的主要特点如下:
●总线负载为32节点时,总线速度为33kbps;
●高速传输模式下的总线速度为83kbps;
●输出波形控制可降低射频干扰(RFI);
●采用直接电源供电,具有负载瞬变保护功能;
●具有总线端短路和瞬变保护功能;
●内置失调保护电路;
●具有热过载保护电路;
●在总线为低功耗状态时,支持控制单元之间的通信;
●睡眠模式下的电源消耗为70μA;
●总线与电池引脚间有±8kV的静电放电保护(ESD)功能。
2 管脚功能及封装
AU5790有SO8和SO14两类封装。图1所示为采用SO8封装的管脚排列图。各管脚定义及说明见表1所列。
表1 AU5790管脚描述
符 号 | 管脚号 | 功 能 描 述 |
TxD | 1 | 发送数据输入端,高电平时,发送器为不活跃状态(输出电平0V);为低电平时,发送器为活跃状态(输出电平与工作模式关) |
NSTB | 2 | 模式控制端,为高电平时,芯片为正常和高速模式;为低电平时,芯片为睡眠和唤醒模式 |
EN | 3 | 使能控制端,为高电平时,芯片为正常和唤醒模式;为低电平时,芯片为睡眠和高速模式 |
RxD | 4 | 接收数据输出端 |
BAT | 5 | 电源供电电源输入端(通常12V) |
RTH | 6 | 开关地输入端 |
CANH | 7 | 总线传输数据输入/输出端 |
GND | 8 | 地 |
3 工作原理
AU5790是一种集成的总线收送器,是CAN协议控制器和物理总线的接口。其内部图如图2所示。
在协议控制器发送的数据流被送入总线发送器AU5790的TxD输入端后,由AU5790将数据流变换为总线信号。为了减小幅射干扰,可以在变换过程中对信号的转换速率和波形进行控制。总线输出信号由与物理总线相连的CANH端送出或接收。
TxD为低电平时,CANH端的输出电压典型值为4V。TxD为高电平时,CANH端的输出电压将被总线负载电阻RT拉低。把电阻RT与AU5790的RTH端子相连可为芯片提供失地保护。AU5790内的接收器用于检测总线上的数据流,应用时可把此数据送给与RxD端子相连的CAN协议控制器,对AU5790提供适当的滤波可能会降低接收灵敏度,但可防止电磁干扰。也可在CANH端和地端之间加一电容。AU5790的另一特点是在本芯片供电电源失效时,可向总线输出低尖峰电流。
CAN控制对NSTB和EN控制端提供不同的控制信号,从而使AU5790工作在不同工作模式。表2列出了AU5790的各种工作模式下的实现方法。
表2 AU5790输入控制模式
NSTB | EN | TxD | 工作模式 | CANH | RxD |
0 | 0 | 任意 | 睡眠模式 | 0V | 浮动(高电平) |
0 | 1 | 发送数据 | 唤醒传输模式 | 0V,12V | 总线状态 |
1 | 0 | 发送数据 | 高速传输模式 | 0V,4V | 总线状态 |
1 | 1 | 发送数据 | 正常传输模式 | 0V,4V | 总线状态 |
当NSTB和EN控制端接低电平时,AU5790工作在低功耗或“睡眠”械,在此模式下可减小电流消耗,提高系统效率。在睡眠模式时,发送功能被禁止,即TxD端输入低电平,CANH输出不能激活(输出电平为0V)。但内部网络监测器监视总线信号的边沿,一旦检测到,则由TxD输出端通知CAN控制器。处于睡眠状态的总线节点一般不理睬总线上的正常通信,除非使用“唤醒”模式来激活它。
当NSTB端接低电平而EN控制端接高电平时,AU5790工作在“唤醒”模式。在此模式下,它发送的数据信号电平是增强的(典型值为12V),这样将激活挂在总线上的其它节点。如果NSTB和EN控制端均接高电平,那么AU5790将工作在正常模式。
如果NSTB端接高电平而EN控制端接低电平,则AU5790工作在高速传输模式,在此模式下,内部波形控制功能被禁止,而此时的EMC此正常模式要大,但传输速度可达1000kbps。
由于AU5790的BAT和CANH端采取了特别防护措施,因此BAT端可低抗45V负载的瞬变和突跳起动;而CANH端可在总线出现对地或电池电源短路时为芯片提供保护。另外,芯片的过热关闭功能还可防止系统在故障情况下,芯片由于温度过高而受到损坏。AU5790在芯片温度过高时,将会关闭数据传输功能;而在芯片温度降低时,可自动恢复。
4 应用电路
图3所示为AU5790的应用电路。图中的总线控制器可选用飞利浦公司生产的总线控制器SJA1000或带CAN总线接口的单片机87C592,使用时总线控制器的发送端口TxD应设置为推换工作方式,总线负载电阻RT的取值范围应在3~11kΩ之间。
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