微软体感游戏Kinect详细拆解报告

　　- 终于发现Kinect的“眼睛”了。

　　- 有两个摄像头和一个红外发射器。

　　左：(红外CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

　　中：(彩色CMOS) VNA38209015

　　右：(红外发射器) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

　　- 这张图是将Kinect头朝下翻转过来的，所以标签是倒的。

　　- 这些可不是手机用的小型摄像头——它们更接近于网络摄像头，镜头大而且能够自动对焦。

　　- 我们还不能独立确定摄像头的分辨率，但微软曾经表示，红外摄像头为320×240，彩色摄像头为640×480。

　　第11步

　　- 这是PrimeSense的图解，用于解释他们的推荐设计是如何工作的。Kinect是首款(也是唯一一款)采用这一平台的产品。

　　- 一个摄像头(以及一个红外发射器)提供深度图的输入(据传仅为340x240)，而第三个摄像头则以640x280的分辨率探测人的视频光谱。

　　- 我们听说，该系统能够以不到1厘米的精度测量2米的距离。但这只是理论上的数据，早期的测评显示，实际操作的精度无法达到这种水平。

　　第12步

　　- 全部4个麦克风都通过一个电缆连接器与主板相连。

　　- 将3个连接器和7个T10 Torx螺丝拆掉后，顶部的电路板便可以与另外两个电路板分离。

　　第13步

　　- 对散热片进行加热后，便可利用挑线器将它从主板上拆下。不过，得费点劲。

　　第14步

　　- 这是Kinect的大脑。市场研究公司UBM TechInsights的员工帮助我们识别出了很多芯片。

　　- 红：Wolfson Microelectronics WM8737G——配备麦克风前置放大器的Stereo ADC。

　　- 橙：Fairchild Semiconductor FDS8984——N-Channel PowerTrench MOSFET。

　　- 黄：NEC uPD720114——USB 2.0集线器控制器。

　　- 青：H1026567 XBOX1001 X851716-005 GEPP

　　- 蓝：Marvell AP102——附带摄像头接口控制器的SoC

　　- 紫：海力士H5PS5162FF 512MB DDR2 SDRAM

　　第15步

　　- 红：Analog Devices AD8694——四芯、低耗、低噪、CMOS 轨对轨输出运算放大器

　　- 橙：德州仪器ADS7830I——配备I2C接口的8-Bit、8通道数模转换器

　　- 黄：Allegro Microsystems A3906——低功率步进器和单/双直流电机驱动器。

　　- 青：意法半导体M29W800DB——8Mbit NV闪存

　　- 蓝：PrimeSense PS1080-A2——SoC成像传感器处理器

　　第16步

　　- 红：这块电路板配备德州仪器TAS1020B USB音频控制器

　　- 橙：一个Kionix KXSD9加速计也增强了Kinect的感应性能。

　　第17步

　　- 越往里拆，线就越多。

　　- 这是谁？ET，还是霹雳5号？

　　第18步

　　- 这就是我们在Kinect中找到的4个麦克风中的3个。

　　- 总共有4个向下的麦克风：右侧3个，左侧1个。

　　- 微软认为最佳的声音搜集方向应该是朝下的。

　　- 为了正确识别语音指令，Kinect必须对房间中的语音进行校准。不过，如果你改变了房间内的家具摆放，就必须要重新校准。

　　第19步

　　- 这个电路板由4个支座支撑，我们用钳子将其取下，但是5毫米的螺帽扳手或许更合适。

　　- Adafruit网站为首支编写出开源Kinect驱动的团队提供2000美元奖金。对于业余机器人项目而言，Wiimote非常有用。而Kinect的高端感应器也肯定能够极大地促进机器人研究。

　　第20步

　　- 我们终于将电线/数据线从Kinect外壳上取下。

　　微软Kinect使用了类似于USB的接头。Kinect的功率为12瓦，远高于标准USB接口2.5瓦的功率。

　　- 在一系列复杂的感应器和传感器中，我们拆下了状态指示LED灯。

　　第21步

　　- 拆掉了更多螺丝后，两个摄像头和红外发射器便可以轻易从金属衬条上拆下。

　　- 在红外发射器和金属衬条之间，夹着一个零件，它的作用有可能是冷却红外发射器。

　　第22步

　　- 两个摄像头和红外发射器依次排开。

　　通过景深摄像头和色彩摄像头的配合，Kinect就可以将实物的3D影像实时整合到屏幕图像中。

　　- 除了语音指令和手势外，没有任何形式的用户输入，因此Kinect输入系统的关键就是由麦克风和摄像头组成的感应器系统

　　第23步

　　- Kinect现在已经被完全拆解了。

　　- 优点：

　　设计非常模块化，可以在出现问题时替换单个的零部件(例如马达)。组装过程没有用到焊接。

　　- 缺点：

　　微软使用了4种螺丝，包括一些令人痛恨的安全螺丝：T6、T10、T10安全螺丝以及Phillips #0。

　　由于没有服务手册，所以修理起来恐怕会比较困难。微软还没有提供服务手册。如果有足够的需求，我们会出版一本。