Arduino发布面向Android设备的Mega ADK控制板

在“内存子系统”一章中我们曾提到，Arduino UNO R3开发板上的ATMega328P有0.5KB的Flash空间用于引导程序；因为有引导程序的支持，Arduino可以使用串口上传程序而无需编程器。一般地，按下Arduino UNO R3开发板上的复位按键，13引脚上的LED快速的闪烁3下，代表引导程序正常启动。如果出现上传程序没有响应或复位时LED没有闪烁，排除硬件故障后，可以考虑重新烧录引导程序。 (1) 使用USBasp编程器烧录引导程序 Arduino IDE支持的编程器有AVRISP mkII，USBtinyISP和USBasp等，这里以USBasp为例。 上左图是10P的USBasp接口，右图是6P的

Arduino 微控制器于 2005 年首次发布，推动了创客运动。虽然此后更高级的板子加入了 Arduino 产品线，但基础的 Uno 微控制器仍然很受欢迎。它价格低廉，编程简单，对于初学者来说足够强大，同时仍然有足够的能力为更高级的用户做有趣的事情，它构成了无数项目的基础。 现在，Arduino 的原创者之一 Gianluca Martino开发了一种新的以物联网为重点的模块，该模块旨在替代 Uno 的标准 ATMega328P 处理器。被称为 Jolly，它集成了ESP8285 Wi-Fi 适配器和ATMega328PB，并与原始处理器占用相同的空间。 IEEE Spectrum与 Martino 就新模块为 Ard

在了解ATMega328P的中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。 ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示： 向量号 程序地址 中断源 中断定义 中断服务程序名称 1 0x0000 RESET 外部电平复位，上电复位，掉电检测复位，看门狗复位 2 0x0002 INT0 外部中断请求0 INT0_vect 3 0x0004 INT1 外部中断请求1 INT1_vect 4 0x0006 PCINT0

个头文件，搞了好久都没成功！都快到心灰意冷的边缘了，突然灵光一闪：会不会是mega8的Flash不行了？这片mega8陪伴了我好几年，也应该退休了。抱着试试看的想法换了一片新的mega8，一切ok！自己觉得奇怪，之前在烧程序时，并没有报错啊？ 调试过程总结一下： 1）由于找不到的1620资料，不知道它的操作时序。看到一些帖子说1620和1602没区别，还是有点将信将疑。后面用网友编写的1602程序试验，才知道它们俩没啥区别 2）关于是否检测LCD处于空闲，觉得还是最好在写指令和写数据时都加上。不检测，会导致显示结果不正常。 3）由于连线很多14根（加上背光就是16根），如果有一根除了问题就会影响到显示。所以我是用万用表一根线一根线

BCMI宣布收购Arduino AG的100%所有权，以及旗下所有的Arduino商标由Massimo Banzi、David Cuartielles、David Mellis，以及Arduino共同创办人Tom Igoe联手成立的公司BCMI宣布，收购Arduino AG公司100%的所有权；Arduino AG拥有旗下所有的Arduino商标。 收购之后，Massimo Banzi将成为Arduino的新任董事长兼技术长。他指出：“这是Arduino新时代的开始，我们将加强和更新对于开放来源硬体和软体的承诺，同时推动公司走向可持续发展的健全财务过程。我们的愿景仍然持续是在未来让任何人都可以实现电子产品的创新。” Fab

在了解中断子系统之前，首先要了解中断的概念。你正在看书，这时电话响了，你会怎么做呢？相信大多数人会这样：先标记看到的位置，接完电话回来后继续阅读。这就是一个现实生活中中断的例子，我们把“电话响了”成为中断源。Arduino UNO R3的主处理器ATMega328P拥有26个中断源，如下表所示： 向量号 程序地址 中断源 中断定义 中断服务程序名称 1 0x0000 RESET 外部电平复位，上电复位，掉电检测复位，看门狗复位 2 0x0002 INT0 外部中断请求0 INT0_vect 3 0x0004 INT1 外部中断请求1 INT1_vect 4 0x0006 P

FreeRTOS可以提供任务管理，队列管理，中断管理，资源管理和内存管理等功能，由于占用资源少，它可以运行在Arduino UNO R3开发板上。 你可以在 https://github.com/greiman/FreeRTOS-Arduino 上下载到它，将下载到的FreeRTOS-Arduino-master.zip解压，并将/FreeRTOS-Arduino-master/libraries文件夹下的内容全部复制到Arduino IDE安装目录下的libraries文件夹里就可以使用了。下面是它提供的frBlink示例： 1 // frBlink.ino 2 #include FreeRTOS_AVR.h 3

去年九月，我们在Maker Faire上得以一睹新的简化版的 Arduino Leonardo 的真容。然而承诺当年十月底的发货日期却因为产品具体化失败而被迫搁置了。 最终，Massimo Banzi揭露了瘦身版的微控制器， 现在各大网上零售店均有出售 。 Leonardo的新引脚布局，人称R3，将会变成Arduino主板的标配。这对机箱制造商来说是一个天大的好消息，因为他们今后只需要设计制造一个扩展就可以和整个产品线相配。另一个消息是，他们对转换USB至串行通信处理器的电路进行了整合。 当然最棒的还是价格，Leonardo，带有header的，仅售25美元，比Uno便宜整整10美刀呢！不带header的只要22.5美元。