地平线超额完成了C轮融资

智能驾驶 芯片 的这条路并不好走，在周末我们一起复盘一下地平线和黑芝麻两家公司。 ● 地平线已完成15轮融资，累计筹集了23.62亿美元，在D轮融资后，其投后估值达到了87.1亿美元 ● 黑芝麻智能共获得10轮融资，总计融资额约6.95亿美元。 这两家公司在港股能走到什么阶段，接下来是我们持续观察的。港股具有特专科技公司上市机制，允许无收入、无盈利的科技公司来港上市，适用于新一代信息技术、先进 硬件 、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术五大特专科技行业的公司。 Part 1、两家公司的经营情况 从2021年到2023年： ● 地平线的收入从4.67亿元增加到了15.52亿元（平均增长80.51%）

电子网消息：经过两年的不懈努力，世界领先的人工智能初创企业地平线成功发布中国首款全球领先的嵌入式人工智能“中国芯”，以“算法+芯片+云”的旗帜性成果，打造创新性的中国方案。 当天在中国大饭店举行的“AI芯•时代”发布会上，地平线创始人&CEO余凯与中国科学院院士、清华大学计算机教授张钹，国家集成电路产业投资基金股份有限公司总裁丁文武共同发布了面向智能驾驶的征程（Journey）1.0处理器和面向智能摄像头的旭日（Sunrise）1.0处理器。这是完全由地平线自主研发的人工智能芯片，采用地平线的第一代BPU架构，具有全球领先的性能：可实时处理1080p@30视频，每帧中可同时对200个目标进行检测、跟踪、识别，典型功耗1.5W，

7月25日，“地平线2023创享日”在深圳成功举办。 活动现场，地平线官宣了一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。 地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。 图1：地平线2023机器人开发者创享日于深圳举办 地平线机器人事业部总经理王丛表示：“当前，机器人行业蓬勃发展，而未来无论是通向专用机器人还是通用机器人，地平线都愿意做机器人时

近日，宏景智驾宣布推出业内首个基于单地平线征程®3芯片开发的、面向量产的行泊一体系统级解决方案，率先实现单SoC（System on Chip）行泊一体方案的突破，为车企提供了兼备高性价比和优异用户体验的智能驾驶产品，让更多车型得以标配辅助驾驶和行泊一体功能。该方案预计将于2023年第二季度实现量产上车。 宏景智驾单征程®3行泊一体域控制器 宏景智驾单征程®3行泊一体解决方案，采用行泊一体高度集成的域控制器架构，配备5R5V12Uss的外接传感器组合，以成熟技术造就优秀的行泊一体驾驶体验。行车方面，方案可实现多种ADAS主动安全及舒适辅助驾驶类功能，800万像素的前视感知带来远超同级产品的行车体验，可实现车道级导航、拨杆变

以征程5开拓汽车智能化新路径 2021年7月29日，边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共，一路同行” 高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。地平线认为，通过智能驾驶与车载智能交互联动驱动整车智能，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾，是智能汽车的必然趋势和终极目标。为使整车智能的可期未来更快到来，地平线宣布，在以自身芯片硬科技不断为汽车智能化的突破注入强劲动力的基础上，将启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。 2021年7月29日，边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共，一路同行” 高性能大算力整车智能计算平台暨

在由《汽车商业评论》主办的 2021 年第十三届中国汽车蓝皮书论坛上，边缘人工智能芯片引领者——地平线的创始人兼 CEO 余凯以《新一代汽车智能芯片赋能，共建智能汽车开放软件生态》为题发表了演讲，就汽车产业智能化发展趋势和战略路径、芯片短缺解决方案以及地平线的应对策略等话题分享了诸多精彩观点。 此次汽车蓝皮书论坛的主题是“先手”，谁能更深刻理解新汽车革命的本质，谁就被认为更有可能掌握先手，取得成功。对于什么是“新”，余凯认为，首先是新的观念，也即到底把什么看作是战略目标，把什么看作战术目标，这也是区分新造车势力还是旧造车势力的关键。在新汽车时代，用户价值被看作是创新与竞争的核心关键词。 产能受困、供货不足、价格暴涨，自去年年

12月23日，擎天智卡宣布推出基于征程®5芯片的“擎天自动驾驶系统”，成为首家使用地平线征程®5芯片的商用车高级辅助驾驶量产解决方案供应商。该系统融合了擎天的软件算法优势与征程®5芯片的超强算力，实现了高速场景下重型卡车的点对点 自动驾驶 。该系统计划在2023年实现量产。 搭载地平线征程®5芯片的TADC-D52车载域控 擎天自动驾驶系统集成了车道保持（LKA）、全速自适应巡航（ACC）、交通标志识别（TSR）、自动紧急刹车（AEB）、车道级导航、自动换道（ALC）、自动汇入/汇出匝道等功能，实现了重卡在高速场景下的点对点自动驾驶。在紧急情况发生时，车辆不需要驾驶员干预，可自动完成靠边停车，为车辆及乘员安全保驾护航。目前

国内边缘人工智能芯片企业地平线宣布，旗下征程3芯片正式实现了量产装车，首款搭载车型是理想汽车2021款理想ONE。另外，地平线还表示，面向L4高等级自动驾驶的征程5已一次性流片成功，将于年内正式发布。 据悉，2021款理想ONE使用了两颗地平线征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能，此外，2021款理想ONE还搭载了基于地平线征程2的NPU计算平台实现全车语音交互。 地平线征程3芯片具备高效性能与强大的软件支撑性，替代了之前相对封闭的芯片方案，AI性能提升了12倍。此次量产上车的两颗征程3芯片物理算力10TOPS，感知计算FPS性能相当于30TOPS的GPU，计算功耗仅需6W。