DSP 的IC 引导装载方法的研究与实现

　　引导装载程序在读取了引导参数后将热启动DSP， 然后根据读到的参数进行相应的操作。如果Option 选项指定下一步要装入的是引导配置表，那么引导装载程序会根据引导配置表中的内容配置相应的寄存器等，同时引导参数中的LSW 项和Option 项也会被更新。然后引导装载程序热启动DSP，根据更新后的LSW 项和Option 项进行下一步的引导配置或者引导参数设置。

　　如果Option 选项指定下一步要装入的是引导表，那么引导装载程序会根据引导表中的设置从EEPROM 中读取一定长度的数据到指定地址，然后DSP 跳转到程序的入口地址处（一般就是_c_int00 ）开始执行。

　　LSW 项指定下一步需要装载的引导配置表或者引导表的起始地址，Next LSW 项则是在Option 项为10 时指定引导配置完成后下一个引导参数表的起始地址。

　　2．1 引导配置表的设置

　　为了在程序引导装载之前初始化一些必须的参数，需要用到引导配置表。例如在引导装载程序要把代码装载到DDR 存储器中执行的时候，就需要在引导装载之前配置一些DDR 的控制寄存器。

　　配置每一个寄存器（或者写一个存储器地址）需要3 个字（32bit） 的配置过程。第一个字指定了需要配置的寄存器的地址，第二个字指定了该寄存器中需要设置为1 的位，第三个字节指定了该寄存器中需要设置为0 的位。如果第二个字和第三个字有某些数据位同时有效，那么对应的数据位数据翻转。如果第二个字和第三个字同时为0，那么程序跳转到第一个字指定的地址执行。如果三个字全部为0，那么引导配置结束，表3 举出几个例子详细说明上述配置的过程。

　　可以看出，虽然引导配置表一般只是在引导装载之前配置一些寄存器，但是对于一些很简短的程序，也可以使用引导配置表将程序直接装载到内部存储器中去运行。

　　在引导配置完成后就需要将引导表（也就是真正需要在DSP 中运行的用户程序）装载到指定地址。

　　2．2 引导表的生成

　　引导表包括DSP 程序的代码段、数据段、以及其它一些程序信息，如程序入口地址等。引导表可以根据COFF 文件格式由用户从CCS 工程文件（即*.out 文件）中提取，不过使用TI 提供的转换工具hex6x 更为方便。使用hex6x 生成引导表时需要设置一些参数，这些参数可以用配置文件的形式提供给hex6x 使用[5]，一个典型的配置文件如下所示（本例中的配置文件名为led.cmd）：

　　led.out ; 需要转换的文件-boot ; 生成引导表-a; ASCII 格式文件-e _c_int00 ; 程序入口-order L ; 小端模式-memwidth 32 ; 存储器数据宽度-romwidth 32 ; ROM 数据宽度-o led.hex ; 输出文件在DOS 的命令行输入hex6x led.cmd↙ ，就可以生成引导表文件led.hex， 实际的数据结构转换如图所示，可以看出，为了能够正确的进行程序的引导装载，引导表中加入了一些代码的长度、地址等信息。

　　不过这个引导表文件并不能直接写入EEPROM 中，还需要进一步的格式转换。

　　2．3 EEPROM 映像文件的生成

　　写入EEPROM 的映像文件由一个或者多个引导参数表、若干个引导配置表和一个引导表组成。引导表的数据按照包的形式存放，每一个数据包由数据长度、校验和以及程序数据组成，数据包的长度不能超过128 字节。把hex6x 生成的led.hex 文件分割成128 字节的数据包的过程可以使用TI 公司提供的相关工具软件来完成，也可以由用户根据上述格式进行转换。由引导参数表、引导配置表和引导表合成映像文件的过程也可以使用TI 公司提供的相关工具软件来完成。本文中使用的映像文件由一个引导参数表、一个引导配置表和一个引导表组成，在EEPROM 的存放位置如图3 所示。

　　3 测试结果及小结

　　使用编程器或者直接使用TI 公司的CCS 软件可以把上面生成的映像文件写入EEPROM。为了验证引导装载过程是否能够正确完成，可以给验证系统重新上电，看到发光二极管闪烁，说明引导装载成功。

　　创新观点:

　　本文提出的通过I2C 存储器实现TMS320C6455 的引导装载的方法能够简化系统的设计，缩短系统的开发时间。同时可以推广到TI 公司其它系列的DSP 芯片，具有广泛的应用价值。