基于U盘和单片机的FPGA配置

现场可编程门阵列FPGA(Field Programmablc Gate Array)是基于门阵列方式为用户提供可编程资源的，其内部逻辑结构的形成是由配置数据决定的。采用在线可重配置方式ICR(In-Circuit Reconfigurability)将这些配置数据配置到FPGA内部SRAM中，但由于SRAM的易失性，每次上电时，都必须对FPGA重新进行配置，从而实现用户编程所要实现的功能。

以前的设计大多是将配置数据存放在FPGA组成的系统上，本文提出将配置数据存放在使用者自己携带的外部存储器(如可加密的U盘)中。使用前将U盘接入FPGA组成的系统，系统上电时由单片机控制读出配置数据，再传送给FPGA进行配置。这样做优点很多：修改、升级简便，现场保密性强，安全性高；可多人分时使用同一硬件系统，同一硬件系统插入不同的配置U盘就可以实现不同的功能，可以方便地存储大容量配置数据或多个配置数据文件等；同时，符合计算机和嵌入式系统的热点USB OTG(On The Go，移动USB)技术趋势，是具有创新的设计。

1 FPGA的配置方式和配置数据文件

1.1 FPGA的配置方式

以Altera公司的FPGA器件为例，有2类配置下载方式：主动配置和被动配置。主动配置方式是由FPGA器件主动引导配置操作，从外围专用配置芯片(如EPC4)中获得配置数据的过程；被动配置方式则是由外部计算机或控制器控制配置过程。

以Mercury、APEX 20K(2．5V)、ACEX 1K和FLEX10K系列FPGA为例，配置方式有：被动串行PS(PasiveSerial)、被动并行同步PPS(Passive Parallel Synchronous)、被动并行异步PPA(Passive Parallel Asyn-chronous)和JTAG(Jont Test Action Group)等。具体配置方式由方式选择引脚MSEL1和MSELO的逻辑电平组合决定。

基于SRAM LUT(查找表)结构的FPGA采用在线可重配置方式ICR。以配置方式PS为例，可通过下载电缆南计算机直接对FPGA器件进行配置。这种方法在设计调试时非常方便，但在现场应用巾是很不现实的。上电后自动加载对FPGA器件进行配置是实际必须的，有许多方法，例如专用配置芯片(如EPC4)配置、单片机控制配置、MAX3000A控制F1ash存储器配置、PCI总线配置、Internet配置、PSD(Programmable System Devices可编程器件)配置等。

1.2 FPGA的配置数据文件

Altera公司的Quartus II开发工具可以生成多种配置或编译文件，用于不同配置方式。对于不同的目标器件，编译后开发工具会根据指定的FPGA器件自动生成“．sof(SRAM Object File)”和“．pof(Programmer ObjectFile)”配置文件。“.sof”配置文件是由下载电缆将其下载到FPGA中的；“．pof”配置文件是存放在配置器件里的。用单片机配置时，要将“．sof”文件转换成“．rbf(Raw BinaryFile)”文件，可打开QuartusII的File菜单，单击ConvertProgramming Fiks进行转换。配置文件的大小随FPGA器件的不同而不同，例如EPFlOKlO的配置文件“．sof”和“．rbf”的大小为15KB。

2 单片机配置FPGA设计

2．1 单片机配置FPGA的优点

在实际应用中，单片机控制配置FPGA，对于保密和升级，以及实现多任务电路结构重配置和降低配置成本，都是很好的选择。配置方式PS、PPS和PPA均可以用单片机控制配置。

由单片机和外部存储器组成配置FPGA电路，将配置数据写入外部存储器，系统上电时再由单片机控制对FPGA进行配置。也可将多个配置文件分区存储到外部存储器中，然后由单片机接收不同的命令，选择读取不同存储区的数据配置到FPGA器件，从而实现多任务电路结构重配置，在线配置成多种不同的电路功能；代替了价格昂贵的不可擦写和可擦写配置芯片，降低了成本。

2.2 配置数据存储在U盘

在银行等保密行业，如果要求安全和保密程度非常高，那么一定要有权限的使用者才能使用，或由不同的用户分时使用同一台FPGA组成的系统。最好是不要将配置数据存放在FPGA组成的系统上，而是将配置数据存放在使用者自己携带的外部存储器(如U盘)中(对U盘的读／写还可以加密)；使用前将存放配置数据的外部存储器接入FPGA组成的系统，系统上电时冉由单片机控制对FPGA进行配置就可以了。

1994年11月，以Intel为首的7家公司推出了通用串行总线USB(Universal serial Bus)协议规范的第一个草案。USB协议从1．1过渡到2．0，作为其最重要指标的设备传输速度也从USBl．1标准的低速1．5 Mbps和全速12Mbps提高到USB2．0标准的高速480Mbps。目前，USB设备已经非常普遍，USB接口以其速度快、功耗低、支持即插即用、使用安装方便和价格低廉等优点得到了广泛应用。USB OTG已经成为嵌入式系统领域中的热点，使得USB能应用在没有PC的领域中，实现移动数据交换和存储。本文提出将配置数据存储在U盘中，通过单片机控制读／写，符合USB OTG发展趋势，将在嵌入式和FPGA领域得到广泛应用。

2.3 单片机读取存储在u盘中的配置数据

通常USB设备终端必须与计算机连接。如果没有PC，则需要通过USB总线的通用接口芯片(当然也可以利用带USB接口的单片机)控制U盘的读／写。本设计采用单片机AT89S52控制USB总线的通用接口芯片CH375来读取存储在U盘的配置数据。

CH375是一个USB总线的通用接口芯片，内部集成了PLL倍频器、主从USB接口SIE、数据缓冲区、被动并行接口、异步串行接口、命令解释器、控制传输的协议处理器和通用的固件程序等；支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE／SLAVE没备方式，可以方便地挂接到单片机／DSP／MCU／MPU等控制器的系统总线上。外部单片机可以直接以扇区为基本单位读／写常用的USB存储设备(包括USB硬盘、USB闪存盘和U盘)。

硬件设计：CH375工作于并口方式，与普通的MCS-5l单片机的连接如图1所示。CH375的TXD引脚通过l kΩ左右的下拉电阻接地或者直接接地，从而使CH375工作于并口方式。

软件设计：①进入USB主机模式，要读/写U盘，必须先设置CH375使其工作于USB主机方式。②将U盘当作存储器进行读／写，方法与读／写闪存差不多，操作简单且速度快。单片机读／写U盘文件程序分层如图2所示。

2．4 用单片机配置FPGA的过程

FPGA器件上电以后，开始配置过程的复位、配置和初始化3个阶段，然后进入用户状态。以配置FLEX10K10为例，图3为PS模式下使用单片机配置FPGA的时序图。

配置过程如下：①MCU的P1．7引脚产生一个tCFG≥μs的低电平给FPGA的nCONFIG引脚使FPGA复位，200 ns后nSTATUS和CONF_DONE同时跟随变为低电平；FPGA的I／O端口为高阻状态，RAM被清除。②MCU的P1．7引脚产生上跳变时开始配置，FPGA退出复位状态，4μs后nSTATUS被释放并被上拉电阻拉高，FPGA准备接收数据进入配置阶段。设置MCU的串口工作方式为O，单片机检测到nSTATUS由低跳到高后，读取配置数据(从U盘读取或上电时先将配置数据从U盘读到SRAM62255)由RXD送到FPGA的DATA0(注意低位LSB先送出)；MCU的TXD接收FPGA的DCLK以提供时钟信号，配置数据足在DCLK上升沿被移位入FPGA的，全部配置数据移入FPGA直到CONF_DONE变为高电平，配置阶段结束。若CONF_DONE没有变为高电平，则需要重新配置。③初始化阶段，持续O．6～2μs。不同的FPGA器件，持续时间不等。A1tera公司的Quartus II开发工具生成配置文件时，对于不同的目标器件和配置方式已经添加了相应的空DCLK。软件设计使微处理器提供配置所需的时序和串行传送配置数据，以及对配置进行监测，从而实现配置过程。软件设计流程如图4所示。(程序见本刊网站www．mesnet．com．cn——编者注)

3 结论

FPGA器件的配置技术犹如集成电路制造中的流片，是非常重要的一个环节。用单片机配置FPGA器件与用专用器件相比，具有成本低、保密性好、可升级、可实现多任务电路结构重构(符合软件无线电思想)等特点，本设计具有创新性，硬件设计简单可靠，且成本低，易于实现，是确保FPGA安全性和保密性的一种方法，在金融等关系到国家利益的场合具有重大实用价值。