富士重工新立体摄像头实现彩色化

    富士重工业2013年10月2日发布了驾驶辅助系统“EyeSight”第三代最新产品（表1）。更新了识别车辆前方障碍物的立体摄像头，检测距离和检测角度分别扩大了40%以上。预定从2014年在日本上市的新车开始采用，有望配备到新款“力狮”上。销售价格预计与现行版相差不多，为10万日元左右。

    新版本通过把图像传感器的像素由现行版的约30万像素提高到100万像素以上，预计检测距离由目前的约100m延长到了140m左右。因为扩展了检测距离，所以启动自动制动功能“预防碰撞制动器”时，与前方车辆之间的相对速度上限由现行版的30km/h提高到了50km/h。

    另外，通过改良镜头扩大检测角度，能及早识别横穿马路的行人，启动自动制动功能。而且，图像传感器由单色产品变更为彩色产品，能够识别红灯和前车的刹车灯。

    带全车速追踪功能的巡航控制（ACC）可比现行版更早开始减速。图像传感器为CMOS产品，立体摄像头单元与现行版一样，由日立制作所制造。

    新功能方面，追加了“车道保持辅助”功能，可自动操作方向盘，能在高速公路上使车辆行驶于车道中央附近。该功能由将车辆保持在车道中央的功能，以及防止车辆偏离车道的功能构成。

    前者在启动追踪前车的ACC后，当车速超过65km/h时就会自动控制方向盘，使车辆行驶于车道中央附近。设定为65km/h以上是因为在普通公路上不推荐使用该功能。另外，还会监控驾驶员的方向盘操作情况，当推断驾驶员未操作方向盘时则不启动自动操舵功能。

    车道偏离防止功能的使用与ACC是否启动无关。当车辆以超过65km/h的速度在汽车专用道路等行驶时，如果出现偏离车道的迹象，除了通过原有的图标和语音提醒驾驶员注意外，还会利用电动助力转向系统的马达，向方向盘施加扭矩，使车辆回到车道内侧。

    富士重工业董事武藤直人把此次的自动操舵功能定位为“实现自动驾驶技术的第一步”。该公司还首次公开了2020年实现高速公路自动驾驶的计划。