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来自德国的全球知名汽车配件供应商 NIDEC GPM 集团借助 Mobile Industrial Robots (MiR) 自主移动机器人保持精益化生产流程和低库存空间。NIDEC GPM集团在图林根州奥恩伦德厂房部署了三台配备 MiRHook 牵引系统的 MiR100，助其完成仓库和装配线间的材料和空容器运输任务。由搬运任务释放出来的员工可以更加专注生产和研发。这种创新举措帮助NIDEC GPM集团保持竞争力。

NIDEC GPM 集团始终致力于为汽车行业提供创新的泵解决方案，目前已拥有 70 多年的丰富经验。这家总部位于图林根州奥恩伦德的制造商被视为技术领先者，不断在泵技术领域树立新标杆。NIDEC GPM三年前被日本 NIDEC 集团收购，作为一家前家族企业，它希望能随着电动化进程成功立足市场，以保持长期竞争力，因此保持对研发的高度关注尤为关键。如今，NIDEC GPM在德国共拥有 1,200 名员工，其中有十分之一是研发人员。NIDEC GPM 自认购项目之后便日益重视和运用精益原则，希望通过充分利用现有产能，以精益流程避免资源浪费并最大限度地提高生产效率。

探寻灵活便捷的内部物流自动化解决方案

NIDEC GPM在其生产线上越来越倾向于采用先进的机器人技术解决方案。在此背景下，内部物流自动化也是顺应趋势的。他们相关负责人早已经开始探寻无人驾驶运输系统，那种无需更改任何基础设施结构仍能正常运行并能快速执行任务的系统。在一次展会上，NIDEC GPM 副生产经理兼精益专家 Andreas Vogt遇到了 MiR 自主移动运输机器人，并对其极大的灵活性印象深刻。灵活的 MiR 机器人配备成熟的传感器技术和安全算法，可以安全独立地运行（即使与其人类同事只保留着近在咫尺的距离）。MiR 机器人可识别远处的障碍如物体或员工，同时可始终及时地避开阻挡或者及时制动，且无需使用磁条或导轨。这正是奥恩伦德工厂负责人一直探寻的运输机器人。

配备齐全的 Hook 牵引系统

经过短暂的测试阶段后，NIDEC GPM 很快便确定与 MiR 合作。通过 MiR 当地系统集成商，NIDEC GPM 先后在两个不同的生产区域引入了三台使用 MiRHook 牵引系统的 MiR100 机器人。因其调试过程简单，NIDEC GPM 能够快速将其集成到正在运行的系统流程中。在首次进行使用前，MiR 机器人依靠其性能强大的区域扫描仪，先行驶巡视车间并绘制日后的工作路线。之后其移动助手便可以自行定位并独立找到抵达目的地的最快路径。此外，MiR 机器人还能够利用 Hook 牵引系统理想地固定住底部滑板车和货架推车，每次行进中可负载重量高达300 千克。总体而言，MiR 机器人可在仓库和装配间自主导航，将油泵盖、水泵轴承和驱动轴自主运送到指定位置。

每台机器人每天可替代员工行驶 11 公里的路程

NIDEC GPM 装配部门团队可轻松为移动机器人的日常使用进行编程，能将所有机器人集成到控制软件 MiRFleet 中，从而对机器人进行操控。这是一种典型的工作方式，一旦员工召唤机器人，它就会从等待位置中启动，即工厂零部件所在的库存区域。然后，通过二维码识别后连接相应负载的底部滑板车。行驶过程中，MiR 机器人会发出蜂鸣声，那么员工尽管在机器噪音下也可听到机器人驶来的声音，可避免与机器人意外相撞。

MiR 机器人只要将整个底部滑板车脱开，便可将箱中的材料移动到相应部件的装配线，并在返回时再取一个空的滑板车，将其运送至仓库，最后再回到等待位置。途中，MiR 机器人还需独立通过地面的磁环接触打开并穿过一个闸门。每台机器人平均每天行驶十一公里，可减轻员工的路程压力。如果让 MiR 机器人一周五天全天候运行，便为员工们省去了大量的步行路程，从而节省了工作时间。

MiR 机器人可有效保持低库存

在 NIDEC GPM 图林根州工厂的其中一个生产区域中，一台 MiR 机器人在近乎全自动化的工厂为员工提供材料。而其它两台移动机器人也在另一个区域运行着，能为十条装配线供给组件。这些工作之前都是由后勤人员完成。NIDEC GPM 副生产经理兼精益专家 Andreas Vogt 表示：“装配线上的材料一般都很多，如果通过人力完成运送供给，自然会耗费一笔钱。”如今，MiR 机器人能为机器旁作业的员工及时运送相关材料，也能在生产过程中节省大量空间，以优化库存并保持较低的存储成本，符合精益原则。

尽管如此，一些员工最初仍对这些新机器人“同事”表示怀疑。据厂房工头透露，起初，员工有点难以接受，但 MiR 机器人有助于他们完成日常工作，便很快意识到这是一种进步。确实， MiR 机器人现在可以让员工从重复运输中解放出来。加之其直观简单的运行，一切疑虑很快就烟消云散了。员工很快就学会了生成新订单以及获得材料补给。基于网络，他们可轻松地通过平板电脑、手机或计算机的用户界面执行操作。

为研发提供更多资源

凭借 MiR 机器人技术，NIDEC GPM 寻求到了一种经济高效的内部物流自动化方案。目前NIDEC GPM 已经计划再购置两台机器人。原因很明显，MiR100 能释放一名全职员工的时间，并能把释放出来的人力资源放在生产领域，同时汇集研发资源。还有一个重要的方面就是能助力 NIDEC GPM 尽快为客户提供电动泵方面的技术解决方案和优势。NIDEC GPM 副生产经理兼精益专家 Andreas Vogt 表示：“研发是我们发展可持续创新技术的基础。借助 MiR 实现内部物流自动化，使我们在生产中紧跟创新解决方案的步伐。”由此，NIDEC GPM 便可为其在未来汽车市场中保持竞争力奠定基础。