2016年度“英飞凌杯”全国高校无人机设计应用大赛正式启航

无论是工业级 无人机 还是消费级无人机，绝大多数无人机都配备有 遥控器 。遥控器提供了精准的操作方式的同时，也让小白用户望而却步。有人说“遥控器操作是无人机的痛”，那么现在的技术可以不用遥控器了吗？ 　　 爱恨交织于遥控器 对于“老司机”而言，手握遥控器才有安全感。即使是装有昂贵飞控、可以全自主飞行的工业级无人机，在飞行时也往往有一名目不转睛的飞手。尤其是在出厂前调试中的无人机，飞手都在一旁严阵以待。因为一旦无人机的飞控系统出故障，迅速切手动就可以挽救回无人机，这一下就是挽救了几十万人民币的损失。 　　 对于“老司机”而言，用遥控器纯手动飞行才能飞出性能来。有时候需要在狭窄的地方起降、有时候起降的场地有强烈的侧风、有

用无人机来送快递，这在不久前还是美国电商巨头亚马逊的专利，现在却正在成为中国消费者网购过程的重要一环。记者昨日从正在举行的世界机器人大会获悉，京东拟申请在北京南六环周边的大兴部分地区试点无人机送快递。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 在陕西西安和江苏宿迁等地，京东无人机配送已经成为现实。我们正筹备向有关部门申请南六环周边大兴部分地区的空域使用权，希望在北京首次试点无人机送快递。北京京东尚科信息技术有限公司的相关负责人说。 就在机器人大会上，京东六旋翼无人机吸引了很多观众的注意。能自动卸货，载重达20公斤，飞行半径20公里，航行速度可达每秒15米，这个壮实的机器小伙儿一看就极具成为快递小哥的潜质。京东配送无人机是其自

电子网消息，近日，东南大学电子科学与工程学院单伟伟副教授携两位博士生商新超、戴文韬赴韩参加亚洲固态电路大会（A-SSCC），共有2篇论文被接收，其中1篇入围SDC（Student  Design Contest，学生设计竞赛），这是大陆地区唯一一篇入围的论文。在现场演示环节，经过激烈的答辩和评审，东南大学电子科学与工程学院论文“A  0.44V-1.1V 9-Transistor Transition-Detector and Half-Path Error Detection  Technique for Low Power Applications”获得“Distinguished  Design Award”（杰出设计奖），

网友们戏称无人机送货的“人在家中坐，货从天上来”场景或即将到来。 图片来自OFweek机器人网 随着物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的市场下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人惊叹。未来，伴随着技术、成本、政策等方面的相关瓶颈打破，无人机送货时代或将到来。 据路透社消息，亚马逊官网周一表示，该公司的无人机送货服务Amazon Prime Air已获得美国联邦航空管理局（FAA）的批准，将开始进行无人机送货的商业测试。亚马逊公司透露，它的Prime Air无人机可以飞行24公里，运送重量略高于2公斤的包裹。 就在前几天，据中国香港《南华早报》8月26日报道，顺丰于21日在中国西北部地区成功完成了该国首次大型无人

先上一个低功耗的一键开关机电路，这个电路的特点在于关机时所有三极管全部截止几乎不耗电。 原理很简单： 利用Q10的输出与输入状态相反(非门)特性和电容的电流积累特性。刚上电时Q6和Q10的发射结均被10K电阻短路所以Q6和Q10均截止，此时实测电路耗电流仅为0.1uA，L_out输出高，H_out输出低。此时C3通过R22缓慢充电最终等于VCC电压，当按下S3后C3通过R26给Q10基极放电，Q10迅速饱和，Q6也因此饱和，H_out变为高电平，当C3放电到Q10be结压降0.7V左右时C3不再放电，此时若按键弹开C3将进一步放电到Q10的饱和压降0.3V左右，当再次按下S3,Q10即截止。 这个电路可以完美解决

     近期，柔性交流输电设备已经被使用，以控制潮流和电力系统震荡。它们能够增加输电线路的传输能力和稳态电压的调节，提供暂态电压支持，避免系统振荡。柔性交流输电设备也能够被使用在风电场，提高整个系统的的暂态和动态稳定性。SVG是柔性交流输电设备中的一员，在风电场能够被有效的使用，提供暂态电压支持。换言之，SVG是一个无功功率发生器。SVG是一个无功功率补偿装置，它能够发出和吸收无功功率，调节电压和提高系统动态稳定性。在各种不同的运行条件下，SVG能够提供系统所必需的无功功率，动态地控制系统连接点处的电压。     本文对SVG动态调节并网风电场的无功功率，从而提高风电场的暂态电压稳定性进行了研究，在DIgSILENT／PowerF

奈奎斯特稳定判据是根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，由美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。 在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。 奈奎斯特稳定判据的推导和理解 先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1

负反馈放大电路的稳定问题 一、产生自激振荡的原因与条件 交流负反馈能够改善放大电路的许多性能，且改善的程度由负反馈的深度决定。但是，如果电路组成不合理，反馈过深，反而会使放大电路产生自激振荡而不能稳定地工作。 1. 产生自激振荡的原因 前面讨论的负反馈放大电路都是假定其工作在中频区，这时电路中各电抗性元件的影响可以忽略。按照负反馈的定义，引入负反馈后，净输入信号 在减小，因此， 与 必须是同相的，即有 ，n = 0，1，2…（ 、