面向工业物联网的无线传感器网络-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

摘要

　　在发展工业物联网 (IoT) 以及满足相关的工业传感器无线连网需求方面，已经做了很多。不过，工业设备及应用的网络需求与家用环境完全不同，可靠性和安全性是高居工业应用要求的榜首。本文重点讨论特定于工业无线传感器网络的一些关键网络要求。

　　引言

　　低功率处理器、智能无线网络和低功率传感器以及“大数据”分析的出现导致人们对工业物联网兴趣大增。简言之，这些技术相结合使得能够将大量传感器放置到任何地方：不仅是通信和电力基础设施存在的地方，也可以是任何有宝贵信息需要收集的地方，这些信息关乎“物体”的行为方式、在哪里或者是什么。给诸如机器、泵、管道、火车车厢等“物体”配备传感器的做法在工业界并不是什么新鲜事。从炼油厂到生产线，在各种工业环境中，定制传感器及网络已经大量存在。过去，这类运行技术 (Operations Technology，简称 OT) 系统作为单独的网络运行，保持很高的网络可靠性和安全性标准，用消费类技术根本无法满足这样高的要求。按照这些高标准过滤可用的技术，最终剩下的是最适合关键业务型工业物联网应用的技术。尤其是，这些传感器的连网方式决定了传感器是否可以安全、能否具成本效益以部署在工业应用所处的典型严酷环境中。本文探讨一些使工业无线传感器网络 (WSN) 与众不同的关键要求。

　　可靠性与安全性位居于首。对消费类应用而言，成本常常是最重要的系统属性，与此不同，工业应用一般将可靠性和安全性放在最重要的位置。根据 OnWorld 对全球工业 WSN 用户进行的调查，可靠性和安全性是他们提到的两个最重要的问题 (见参考 1)。一个公司的盈利能力、工人生产商品的质量和效率以及工人的人身安全常常取决于这些网络，如果想到这一点，就不会对上述调查结果感到意外了。这就是可靠性和安全性对工业无线传感器网络而言必不可少的原因。

　　一种提高网络可靠性的通用原则是用冗余方法，在有冗余的情况下，针对可能出现问题的失效机制使系统能够在没有数据损失的前提下得到恢复。在无线传感器网络中，有两种基本的机会利用冗余。第一种是空间冗余概念，即每个无线节点都可以与至少两个其他节点通信，而且路由机制允许数据转发给两个节点中的任意一个，但仍然能够到达预期的最终目的地。在网状网络中，每个节点都可以与两个或更多个相邻节点通信，恰当构成的网状网络与点对点网络相比，可靠性更高，因为在这样的网状网络中，如果第一条通路不可用，就自动在另一条通路上发送数据。第二种冗余可以利用 RF 频谱中的多个可用通道实现。通道跳频概念指的是，成对节点每次传送数据时可以使用不同的通道，因此任何给定通道在不断变化的严酷 RF 环境中暂时出现问题都不会影响数据传送，严酷的 RF 环境是工业应用所处的典型环境。在 IEEE 802.15.4 2.4GHz 标准中，有 15 个扩展频谱通道可用于跳频，从而使通道跳频系统有了比非跳频 (单通道) 系统大得多的弹性。有几种无线网状网络标准同时采用了空间冗余和通道冗余这两种技术，这些标准称为时隙通道跳频 (TSCH)，其中包括 IEC62591 (WirelessHART) 和即将出台的 IETF 6TiSCH 标准 (见参考 2)。这些网状网络标准运用了全球可用的无牌照 2.4GHz 频谱中的无线频率，是以凌力尔特 Dust Networks® 部所做工作为基础演变而来， 2002 年从 SmartMesh® 产品开始，Dust Networks 率先将 TSCH 协议应用到低功率、资源受限的设备上。

　　尽管在严酷的 RF 环境中，TSCH 是实现数据可靠性必不可少的基本构件，但是要实现多年连续、无故障运行，网状网络的建立和维护方式也很关键。工业无线网络常常必须运行很多年，而且将终生面对多种不同的 RF 挑战和数据传送要求。因此，实现与有线网络一样可靠性所需的最后一个要素是智能网络管理软件，这类软件动态优化网络拓扑，连续监视链路质量，以在存在干扰和 RF 环境变化的情况下，最大限度提高吞吐量。

　　安全性是工业无线传感器网络的另一个关键属性。在 WSN 中实现安全性的主要目标是：

　　保密性 – 在网络中传送的数据除了预期接收者，不能被其他任何人读取。

　　完整性 – 任何接收到的信息都得到确认，完全是所发送的信息，对内容没有任何添加、删减或修改。

　　真实性 – 声称来自给定来源的信息实际上确实来自该来源。如果将时间作为验证方法的一部分，那么真实性还可保护信息免于被录制和回放。

　　必须纳入 WSN 以达到上述目标要求的关键安全技术包括：强大的加密算法 (例如 AES128) 和坚固的密钥及密钥管理、阻止重发攻击的密码级随机数字发生器、针对每条信息的信息完整性校验 (MIC)、以及明确地允许或禁止访问特定设备的访问控制列表 (ACL)。这些最新无线安全技术可以轻而易举地纳入很多现有 WSN 中使用的设备，但是并非所有 WSN 产品和协议都纳入了所有安全技术 (见参考 3)。请注意，安全 WSN 与不安全网关的连接是另一个脆弱点，在系统设计中必须考虑端到端的安全性。

　　工业物联网不是由无线专家安装的。成熟行业大多在传统产品基础上增加工业物联网产品和服务，这些行业的客户之部署环境既有老设备又有新设备。工业 WSN 中的智能性必须体现在使工业物联网产品具备易用性，使现有现场工作人员能够无缝过渡到新的工业物联网产品。网络应该快速地自助形成，这样安装人员就可以留给站点一个稳定运行的网络；当连接较弱或无连接时，通过自我修复避免服务中断；当服务确实中断时，进行自助报告和诊断；一般部署完成后，仅需要很少的或者不需要维护，从而避免现场维护导致的高成本。对很多应用而言，其成功部分取决于能否在难以到达或非常危险的地区部署，因此物联网设备必须靠电池运行，一般要运行超过 5 年时间。

　　另外，既然最终用户广泛采用的工业物联网常常涵盖整个公司范围，那么系统就应该可用于全球部署，而且需要实现多站点标准化。幸运的是，理解并满足这种要求的国际性行业无线标准已经就位，其中包括 IEEE 802.15.4e TSCH。

　　传感器无处不在。就工业物联网应用而言，准确放置传感器或控制点是至关重要的。无线技术的承诺是无需连线即可通信，但是如果需要每隔几小时或数月通过插入电源插座或再充电来给无线节点供电，那么部署成本会令人望而却步，而且这么做也不切实际。例如，给旋转设备加上传感器以监视设备的工作状况，不可能使用有线连接，但是通过监视运行中的设备而获得的信息使客户能够预期地维护关键设备，从而避免不希望出现和花费不菲的的宕机。

　　为了确保灵活和具经济效益的部署，工业 WSN 中的每个节点都应该能够靠电池运行至少 5 年时间，这样就为用户提供了达到极致的灵活性，扩大工业物联网应用的覆盖范围。作为工业 TSCH WSN 的一个例子，凌力尔特的 SmartMesh 产品一般以远低于 50?A 的电流工作，因此可以靠两节 AA 电池运行很多年。如果周围环境有丰富的可收集能源，那么无线节点还可以靠能量收集连续运行 (参见图 1)。

　　图 1：传感器无处不在 – 由收集的能量连续供电的低功率无线传感器节点，例如这个来自 ABB 可收集热量之无线温度传感器，可以放置在最佳位置，以获得更多工业环境数据。

　　时间问题。工业监视和控制网络是关键业务型的。这种网络巩固了影响商品生产基本成本的系统，其数据及时性是至关重要的。过去 10 年来，确定性 TSCH WSN 系统已经过多种监视和控制应用的现场考验。这类时隙系统 (例如 WirelessHART) 其数据传送是盖上时间戳和有时间限制的。在这类网络中，自动为需要更多数据发送机会的节点配置更多时隙，而且通过在网络中的相继通路上配置多个时隙，可以在这种网络中实现低延迟传送。这种数据传送协调能力还极大地提高了频繁、密集的数据传送网络的部署能力。如果没有一个时间表，洪水般无序涌入的无线流量会使非 TSCH 无线网络崩溃。

　　此外，TSCH 网络中的每个数据包都含有准确的时间戳信息，指示该数据包的发送时间，而且每个节点都可获得全网统一时间，以在需要时跨 WSN 节点协调控制信号。由于提供了时间戳数据，即使数据未按顺序接收也能正确地对数据排序，在面对必须协调来自多个传感器信息的工业应用中，时间戳数据在诊断确切原因和影响時是很有帮助。

　　网络运行的可视性是关键。工业网络要求连续运行很多年，然而无论一个网络多么坚固，仍然有可能发生问题。即使网络在安装时运行良好，但是在其运行寿命期内，网络质量还是可能受到各种环境因素的影响。针对这类问题提前发出适当的警报对任何工业网络而言都是很重要，而能够快速诊断并解决问题也是高质量服务的关键。谈到提供网络管理指标的可视性，并非对所有无线传感器网络都要一视同仁。不过，至少工业无线网络的管理系统应该针对以下方面提供可视性：

　　·用信号强度 (RSSI) 来衡量的无线链路质量

　　·端到端数据包传送成功率

　　·网格质量，突出显示没有足够备用路径的节点以保持网络可靠性

　　·节点状态和电池寿命 (在适用的情况下)

　　在采用智能网络的最佳工业应用部署中，修复这类问题的方法是，自动在替换路径上重新发送数据，同时连续更新网络拓扑，以最大限度地提高连接性 (参见图 2)。

　　图 2：网络可视性 – 网络管理软件针对无线网络健康状况提供至关重要的可视性，例如这款来自 Emerson Process Management 公司的SNAP-ON 实用软件工具

　　智能“物体”应该拥有智能网络。人们对提高“物体”智能化程度相当关注，但是在工业物联网应用中，这并非“智能化”的惟一归属地。工业物联网络应该既利用智能化终端节点，又利用企业IT和运行技术部门必须提供的最佳网络和安全管理功能。网络应该是高度可配置以满足特定应用需求。例如要满足延长电池寿命的低功率要求，就应该具备自助获知网络可用功率的能力并采用智能化路由，以最大限度优化整个网络的功耗。此外，网络应该自动地适应 RF 环境变化，出现这种变化时，能够动态改变拓扑可以更有利。凌力尔特的 SmartMesh 网络管理器 (SmartMesh Network Manger) 不仅实现网络安全、管理和路由优化，而且允许用户在需要时通过空中重新设定节点，以提供一条功能升级途径，适应客户未来的需求变化。

　　结论

　　物联网在很大程度上是一种工业现象，有明确的业务驱动力和引人注目的投资回报。在关键业务型应用中，工业无线传感器网络必须满足很高的智能化和安全性标准，并能够无需导线可靠运行很多年。现有及新出现的无线网格网络标准可以满足这些严格要求，这些标准将成为关键的工业物联网基本构件，有助于工业客户在工业物联网时代实现业务及服务变革 (参见图 3)。

　　图 3：促进变革 – 软件分析 (例如 IntelliSense.io 公司的 Brains.App 软件) 利用来自工业无线传感器网络的数据简化工厂运作、优化产量并提高安全性。

关键字：工业物联网传感器引用地址：面向工业物联网的无线传感器网络

上一篇：智能化与物联网的大潮中，FRAM助力三表设计新突破
下一篇：研华掌握工业4.0新蓝海布建IoT价值链

推荐阅读最新更新时间：2024-03-30 23:48

LoRa联盟在上海2017世界移动大会展示低功耗广域物联网方案

位于W5号馆F96号的产品展台，囊括了500多家全球会员的代表性产品，从电信级网络服务器到各种认证的传感器模块由用于低功耗广域物联网（LPWAN）并支持LoRaWAN™标准的多家公司组成的LoRa联盟™及其主要成员，将于6月28日至7月1日参加上海2017世界移动大会，并在上海新国际博览中心W5号馆F96展位设有产品展示区。 LoRa联盟展台将展示以下金牌赞助商产品：Actility、Gemtek Technology、OrbiWise和Semtech，以及银牌赞助商中科智城、上海宏力达和AcSiP。另外，展台将展示来自联盟成员的各种LoRaWAN解决方案。 LoRa联盟主席Geoff Mulligan表示：“物联网

[物联网]

TI针对工业应用发布32位ADC，高精度和高速度兼得

全新ADC为可编程逻辑控制器、工业自动化和传感器测量应用提供高精度、低噪声和高集成度日前，德州仪器 (TI) 推出了一对32位增量-累加模数转换器 (ADC)，这两款器件将高分辨率、低噪声和集成故障检测组合在一起，这成功解决了过去在器件评估和选型时，所需的性能和特性无法兼得的问题。此外，ADS1262和ADS1263具备高集成度且传感器即时可用，还免除了那些会增加系统成本、降低噪声和漂移性能的外部组件。如需了解更多信息，敬请访问 www.ti.com.cn/ads1262-pr 。目前，系统设计人员如果需要用到高分辨率ADC，则必须在其它所需的技术规格方面做出让步，诸如低噪声或低漂移，以及其它几个集成特性。

[模拟电子]

TI针对<font color='red'>工业</font>应用发布32位ADC，高精度和高速度兼得

移动互联网：跨入物联时代的创新之梯

今年两会上，温家宝总理在政府报告中再次强调要加快物联网等战略性新兴产业的示范应用。这是自2011年中国物联网产业发展取得良好开局后，国家对物联网产业的又一次有力推动。我觉得中央的这些战略性举措，非常吻合当前整个信息产业的发展趋势。计算与通信的深度融合是信息产业发展的重要趋势，也是实现物联网的必经之路。普通老百姓对这一趋势最深刻的体会莫过于移动互联网为他们带来的便捷生活。人们可以通过手机、平板电脑等智能终端，随时随地看移动电视、写云日记、分享照片，甚至可以在上班途中用微博与两会代表进行互动。除了影响个人生活之外，移动互联网还通过与各产业的融合，激发了大量令人兴奋的创新机遇！前不久，我在接受CCTV《中国财经报道》“移动互

[网络通信]

ARM7与FPGA在工业控制中的结合应用

工业控制中往往需要完成多通道故障检测及多通道命令控制（这种多任务设置非常普遍），单独的CPU芯片由于其外部控制接口数量有限而难以直接完成多路检控任务，故利用ARM芯片与FPGA相结合来扩展检控通道是一个非常好的选择。这里介绍用Atmel公司ARM7处理器（AT91FR40162）和ALTERA公司的低成本FPGA芯片（cyclone2）结合使用完成多通道检控任务的一种实现方法。各部分功能简介图1为此系统的结构连接框图。如图所示，ARM芯片与FPGA芯片之间通过数据总线、地址总线及读写控制线相连，而与终端PC则通过串口通信；FPGA与目标设备通过命令控制总线和故障检测总线相连。图1 系统结构框图 1 故障

[单片机]

ARM7与FPGA在<font color='red'>工业</font>控制中的结合应用

基于CCD图像传感器的路径识别算法分析

智能汽车的一项重要能力就是对环境的感知、对路况信息的分析决策。文中以MC9S12XS128单片机为核心，通过CCD图像传感器获得路径信息，进而进行路径分析，为下一步的控制提供必要的数据信息。 1 CCD图像传感器特点 CCD图像传感器属于电荷耦合器件，组成CCD的基本单元是金属-氧化物-半导体结构。基本单元又分为两类：光敏单元与移位寄存单元。两者的区别在于：前者接受有效频率入射光的刺激产生光电效应，生成信号电荷；后者依靠于前者的相邻且紧密排列形成两者势阱的相互沟通、耦合，借助结电容栅极电压的控制来实现信号电荷从前者向后者的转移(耦合)。根据光线反射的强弱CCD会输出大小不同的电压，通过单片机的AD转化接口将相应电压

[嵌入式]

韩国工业机器人普及率占据了全球第一位

据韩国媒体报道，韩国工业机器人普及率又占据了全球第一位，欧洲及美国的机器人普及却不如期待中的活跃。根据国际机器人联盟（R）信息技术与创新基金会（IF）发表的材料显示，2017年每万名劳动者工业机器人持有数为710台，处于世界第一位，新加坡及德国分别以658台及322台分别处于二三位，印度每万名劳动者工业机器人占有数仅3台，位于最末位，世界平均每万名劳动者拥有85台机器人，与前一年对比增加了15%。根据ITIF的报告“Which NaTIons Really Len Industrial Robot opTIon”引用的观点，收入越高的国家越会使用机器人，由于引进机器人在初期费用投资是很高，相反在一些人工费用低的地

[机器人]

加速物联网布局，传Arm6亿美元收购数据分析公司Treasure Data

知情人士透露，软银旗下英国芯片设计商Arm已经同意收购美国数据分析公司Treasure Data，交易价格约为6亿美元。 Arm发言人拒绝对此置评。Treasure Data发言人尚未作出回应。软银2016年斥资320亿美元收购了Arm，该公司CEO孙正义表示，他们目前感兴趣的投资领域包括人工智能、无人驾驶汽车、物联网、机器人和网约车。软银去年宣布了大约340亿美元的交易，目前正在通过旗下体量近1000亿美元的愿景基金（Vision Fund）来投资科技行业。 Treasure Data 2016年末融资2500万美元，当时获得了Sierra Ventures和SBI的支持，后者曾经是软银的子公司。总部位于美国加州山

[手机便携]

嵌入式WEB传感器的网络化接口设计

摘要：介绍了嵌入式ＷＥＢ传感器的体系结构，提出了网络化接口中TCP/IP协议栈的几种实现方式，着重探讨了基于TCP/IP协议栈芯片W3100A的网络化接口的实现，最后分析了嵌入式WEB传感器的ＷＥＢ功能的实现。关键词：嵌入式ＷＥＢ传感器网络化接口嵌入式ＷＥＢ传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Ｉｎｔｅｒｎｅｔ功能的新型传感器。其实质是在传统传感器的基础上实现ＴＣＰ／ＩＰ网络通信协议接口，将传感器作为网络节点直接与计算机网络通信。它的组成主要有：敏感单元、智能处理单元和ＴＣＰ／ＩＰ通信协议接口。图１为嵌入式ＷＥＢ传感器的体系结构。传统的传感器在嵌入式ＷＥＢ传感器中只占一部分。核心部分是完成信号处理、数据交

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

添点儿料...

无论热点新闻、行业分析、技术干货……

发布文章

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！