助力工业机器人伺服控制 瑞萨电子发布RX72T系列MCU

32位RX72T系列MCU获得CoreMark®基准5V MCU评测最高成绩

为伺服电机带来专用硬件加速器及先进的控制功能

全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）宣布推出32位电机控制微控制器（MCU）RX72T系列产品，配备专用硬件加速器IP，以执行机器人和其它工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越性能，在EEMBC®基准（注1）评测中获得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。

瑞萨电子工业自动化事业部副总裁 傅田明表示，“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机控制而优化的丰富MCU产品线带来了领先的性能、内置IP、安全和加密功能以及先进的控制能力。新产品为RX系列产品扩展了便捷的移植路径，也为紧凑型工业机器人中的极低成本设计创造了新的可能性。我们很高兴能够推动这些应用的部署，从而提升工业环境中的生产效率。”

RX72T系列MCU的关键特性

随着伺服系统的应用日益广泛，对紧凑型工业机器人的需求也在不断增加。为了实现工业机器人所需的复杂运动，需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制。

RX72T MCU包含专用加速器硬件，可完成在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置及速度控制计算。电流控制环运算能够在小于1.5μs的时间内完成（注2），由此用户可选择独立开发伺服系统，而从前只能购买现成的伺服系统。

在软件中进行运算可能需要很长的计算时间；然而，完全基于硬件的方式又会对灵活性产生影响，使用户难以实施特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中仅通过执行单精度浮点三角函数（sin、cos、arctan、hypot）和寄存器组保存功能作为专用IP就解决了这个问题，既保证了灵活性，同时又提升了运算速度；此外，寄存器组保存功能提高了中断处理的速度与精度以及器件的运算性能。该系列MCU还包含200 MHz PWM逆变控制定时器，可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制，或10通道单相控制。

采用瑞萨电子e-AI故障检测解决方案的客户可将其与新型RX72T MCU配合使用，来提高生产效率。通过单个MCU，表征电机状态的特征数据（电流和速度值）可直接用于电机控制和基于e-AI的故障检测。该MCU还具备基于硬件的系统故障保护功能以及硬件加密模块，可用于通信数据的加密/解密。

瑞萨电子提供了实现无传感器矢量控制与编码器矢量控制程序，还提供用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0，及支持24 V电机控制评估套件的RX72T CPU卡。

通过这一新的RX72T MCU系列，瑞萨电子为系统制造商提供了一系列具有最高级软件兼容性的5V电机控制MCU产品线，实现从全新高端MCU到RX23T（40 MHz）、RX24T（80 MHz）和RX66T（160 MHz）MCU的平滑移植路径，并在RX MCU环境中提供了设计灵活性。RX72T系列产品还完全兼容包含RXv3内核的RX66T系列产品。