推荐阅读最新更新时间:2024-03-30 23:02
基于nRF24L01的钢丝绳无损检测系统
本文提出了一种基于nRF24L01的无线传输方式下的钢丝绳无损检测方法,利用该系统对在线钢丝绳进行无损检测,检测结果采用nRF24L01进行无线传输,克服了有线传输的应用弊端,解决了钢丝绳恶劣的工作环境和其无损检测有线传输方式的矛盾,提高了检测精度。 1 钢丝绳无损检测系统硬件设计 1.1 系统总体结构图 钢丝绳无损检测系统由数据采集端和接收处理端组成。数据采集端系统框图如图1所示,主要分为:传感器模块,A/D采集模块,LM3S1 138处理器模块,RF24L01无线模块。其中传感器部分采用华中科技大学机械学院无损检测实验室具有自主知识产权的无损检测传感器,该传感器由2个霍尔元件和1个旋转编码器组成,输出4路模拟
[单片机]
影响无损检测可靠性的因素
无损检测技术在质量保证系统中发挥的作用越来越显示它的重要性和必要性,成为控制产品质量、保证在役设备安全运行的重要手段。然而它的重要作用有赖于无损检测方法选择的正确和检测结果是否可靠,从产品质量观点看这是重要的,从纯经济观点讲,为了减少总费用支出,可靠性亦是必要的。近年来,由于产品市场的相互竞争,高质量是提高竞争力的重要因素,因此不少部门和企业逐渐重视加强质量检验系统。对于负责质量检测人员来说,研究和认 识影响无损检测结果可靠性的种种因素是很重要和必要的。 可以从两个方面进行分析研究影响检测结果的可靠性。首先是人的因素影响,可分为三个方面: ⒈ 检测人员的技术水平、操作技能、知识水准等;⒉检测人员对工作的责任心;⒊ 检测人员在操作
[测试测量]
涡流无损检测技术在钢铁工业中有哪些新的应用
涡流检测作为五大常规无损检测方法之一,在钢铁行业中应用非常广泛,包括金属棒、线材探伤、结构件疲劳裂纹探伤、材料成分及杂质含量的鉴别、热处理状态的鉴别、混料分选、测量金属薄板的厚度等诸多方面。近年来,随着对涡流检测技术认识的深入以及计算机、仪器仪表和数字信号处理技术的发展,涡流无损检测技术在钢铁工业中的应用取得了一定突破,对于某些以往认为是检测极限或 不可能 的难题,找到了解决的办法或思路。例如,目前有人提出了1100℃以上高温连铸板坯表面缺陷模拟在线检测,将传统的涡流检测对象的温度提高了几百度,而瑞典一家公研制出了检测1000℃高温钢和其他金属板材、坯材的涡流检测设备。此外,涡流检测的应用还延伸到了不锈钢毛细管、直径小于1mm的丝材
[测试测量]
无损检测:超声检测中如何检测未熔
未熔合(LOF)是焊缝中的常见缺陷,且危害性较大。在国内外的钢结构标准中通常都是不允许存在的。GB4730中讲的比较含糊,在一些国外标准中提到对怀疑是面状缺陷的应采用多种角度的探头或由另外的检验员共同确定。 目前我们提到的未熔合主要是坡口未熔合,其特点是面状、平行且紧挨着相临的坡口,有一定的长度。产生的原因主要为:坡口面未清理干净,有油污或铁锈;坡口形状不合理,有死角;焊接电流太小;焊枪没有充分摆动。焊工有时擅自提高电流以加快焊接速度而也会造成未熔合。 由于未熔合是平行于相临坡口的面状缺陷,其反射界面是金属/空气界面,如果入射角选择合理是很容易发现的。 首先在检验前应了解所检验焊缝的坡口形状,这一点对其他缺陷的定性也很重要。
[测试测量]
超声波探伤仪的原理、应用及特点
超声波在被检测材料中传播时,材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响,通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测。超声检测方法通常有穿透法、脉冲反射法、串列法等 超声波探伤仪是一种便携式工业无损探伤仪器,它能够快速、便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、疏松、气孔、夹杂等)的检测、定位、评估和诊断。既可以用于实验室,也可以用于工程现场。广泛应用在锅炉、压力容器、航天、航空、电力、石油、化工、海洋石油、管道、军工、船舶制造、汽车、机械制造、冶金、金属加工业、钢结构、铁路交通、核能电力、高校等行业。 超声波探伤仪的特点: 1检测速度快 一般都可自动检测、计算、记录,有
[测试测量]
基于nRF24L01的钢丝绳无损检测系统
钢丝绳是在各种工程应用中应用极为广泛的一种挠性构件。钢丝绳作为牵引、承载的重要部件,一旦发生断裂,后果将非常严重。因此,对钢丝绳的无损检测和监测,对于消除安全隐患有着至关重要的意义。随着钢丝绳无损检测技术的不断发展,各种新型的现场检测仪器不断推出。但是因为钢丝绳无损检测要求的数据传输速率较高,所以目前在信号的传输方式上大多采用有线传输。考虑到钢丝绳工作环境的多样性和复杂性,有线传输方式越来越难以适应各种复杂的环境,本文提出了一种基于nRF24L01的无线传输方式下的钢丝绳无损检测方法。 1 钢丝绳无损检测系统硬件设计 1.1 系统总体结构图 钢丝绳无损检测系统由数据采集端和接收处理端组成。数据采集端系统框图如图1所示,主要分
[测试测量]
电磁无损检测中信号发生器的设计与实现
摘要:在电磁无损检测系统中,信号频率及其稳定性对检测效果影响很大,为了解决该难题,文中给出了一种应用DDS技术设计的新型信号发生器解决方案。该信号发生器具有频率精度高、稳定性好、分辨率高的特点,有利于提高电磁无损检测的效果。
关键词:电磁无损检测;信号发生器;直接数字频率合成
电磁无损检测(如涡流)是基于电磁感应原理的无损检测技术。当载有交变电流的检测线圈靠近导体时,由于交变电流在周围空间中会产生交变磁场,因而在被测试件(导体)表面产生趋肤效应并感应出交变电流。通过优化设计可使被测试件表面电流达到均匀分布,从而使周围磁场也达到均匀,而当被测试件表面有缺陷时,电流就会发生畸变,均匀磁场随之发生变化,这样,直接或间接测量出该磁场
[应用]
机器人技术之各种重要参数的介绍
(文章来源:网络整理) 自由度:自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转运动的数目来表示。机器人所需的自由度数量决定于其作业需求,工业机器人一般多为3-6个自由度。 工作空间:机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能够到达所有空间区域。
工作速度:是指机器人在工作载荷条件下,匀速运动过程中,机械中心或中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。 工作载荷:机器人在规定的性能范围内机械接口处能承受的最大负载量。用质量、力矩、惯性矩等表示。
精度:一个位置相对于其参照系的绝对度量,指机器人手部实际到达位置与所需要到达的理想位置之间
[机器人]