高精密MEMS IMU在定位和导航应用领域取得突破性系统级进步

    摘要： 介绍了基于CAN总线的分布式铝电解控制系统的设计和实现方法，给出了CAN总线的硬件接口电路设计和槽控机逻辑电路结构图。     关键词： CAN总线  电解槽  槽控机     铝电解生产计算机监控系统的形成和发展，已由早期的集中型发展到集散型，又进一步发展到了分布式系统。集中控制采用单机群控技术，比较成功地解决了铝电解生产过程监控系统的设计和应用问题。为了对每台铝电解槽比较复杂的控制进行解析、响应现场实时性强的多种操作、控制程序多任务调度等，同时也为了解决集中控制的脆弱性、实时性差等问题，需要对铝电解槽实施分布式控制方案。现在分布式控制已成为铝行业计算机控制系统的发展趋势。为此，本文介

引言     LIN协会于1999年发布了第一版LIN协议，至今已有十几年了，在这十几年中，LIN总线不断发展，已经在以车身控制为主的许多场合得到了应用。LIN总线至今一共有7个版本，其中，LIN2．1协议于2006年11月发布，是目前较新的一个版本。它与最新的LIN2．2协议几乎没有区别，却比它的前身LIN2．0协议有明显的改进，主要体现在加入了事件触发帧的竞争处理、完善了节点配置功能和进行了诊断分级三个方面。这些改进使用户可以更加方便和快速地组织LIN网络，可以根据自己的需求重新设置LIN网络，既保证了产品的稳定性，又满足了用户的个性化需求，是LIN总线自身发展过程中很有意义的一步。 1 LIN2．1协议的新特点 1．1

    随着我国现代工业的发展，空气中粉尘的污染越来越严重，这一污染严重危害着人类健康，因此粉尘浓度的测量在治理环境污染，保护人类健康领域中意义重大。粉尘浓度的测量方法多种多样，目前我国一些环保部门仍采用“滤膜称重法”测量粉尘浓度，这种方法不能实现在线连续测量，且测量误差较大。国外均采用基于光散射理论的在线测量，该技术已非常成熟。目前我国也展开了基于光散射测量粉尘技术的研究，但与国外技术相比，还有很大差距。在多年对光散射法测量粉尘浓度的研究中体会到这种方法的测量范围小，仪器数据显示不稳定，本文提出一种自适应测量方法，通过实验验证，该方法能有效扩大测量范围，减小振荡。 1 仪器的总体设计     测量仪主要由光学传感器、气路系统、光／

基于51单片机，传感器使用dht11和ds18b20，dht11测温度精度有限，18b20可以弥补。第一行显示dht11采集到的湿度和温度，以及继电器状态。第二行显示18b20采集到温度和THI。THi是畜牧业衡量动物热应激指数的标准，不需要的删除掉。继电器是通过THI指数高低控制的。 单片机源程序如下: /********************************************************************************************* 程序名： 　　 DHT11-1602 编写人： 　　 fby 编写时间：　　2019年3月21日 硬件支持：　　STC89C52RC D

太阳能是一种清洁高效的可再生能源。在阳光充足的白天，屋顶的光伏电池将太阳能转化成电能，供人们在夜晚使用。据专家预测，到2040年，全球的光伏发电量将占世界总发电量的26％，2050年后将成为世界能源的支柱。太阳能路灯以太阳光为能源，不需要铺设复杂的管线，安全节能无污染。白天利用太阳光给蓄电池充电，晚上蓄电池提供能量带动路灯工作。路灯的关／开过程采用光控，采用最大功率跟踪技术，最大程度的吸收太阳能，提高太阳能光电池的效率，以降低路灯系统的成本。最大功点跟踪（Maximum Power PointTracking，MPPT）系统是一种通过调节电气模块的工作状态，使光伏板能够输出更多电能的电气系统。 1 硬件组成 太阳能路灯控制系统

德州仪器(TI)正将前所未有的高精度和智能化引入包括汽车、工厂和楼宇自动化、以及医疗市场在内的广泛应用中。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。 TI的全新毫米波单芯片互补金属氧化物半导体(CMOS)产品组合包括5个解决方案，横跨具有完整端到端开发平台的76至81GHz传感器的两大产品系列。AWR1x和IWR1x传感器产品组合提供比目前市场上毫米波解决方案高3倍的感测精度，样片现已供货。精密模拟设计技术与数字信号处理的完美结合能够让设计人员在其系统中实现智能化和非接触式感测。 毫米波传感器产品组合的主要特性和优势 · 高度集成：借助全集成式CMOS单芯片(集成同类产品中最佳的数字信号处理器(DSP)和微控制器(MCU)

　　传统的电动机正反转控制电路相当复杂，而功能却相当简单。笔者最近购买的一种多功能电动机正反转控制器，结构非常简单，而控制功能却相当强大。因此，笔者对其实物进行了剖析，并结合产品说明书整理出此文，供读者参考。 　　 　　图1是专用控制芯片的到位开关、单键控制、保护时间设定的连接电路。 　　 　　D1803集成电路具有8级保护时间，通过TIM0～TIM2三引脚进行设定。具体设置方法如附表所示。 　　 　　图2是电机控制最基本的电路图，整个控制电路采用12V直流电源供电。 　　 　　 一、直流电机的正反转控制 　　图3是控制直流电机的继电器触点与电机的连接方法，适合6V~48V各种电压的直流电机。 　　 　　1．正转、反转独立控制模式

　　爱特梅尔公司 (Atmel Corporation) 日前宣布推出全新AVR picoPower 器件ATtiny10，带有1k bytes可编程闪存和32 bytes内部SARM，提供高达12 MIPS的处理能力，并具有 8位A/C转换器、模拟比较器以及带有PWM的16位定时器。这款6引脚器件是在尺寸和成本上受限的大批量消费应用的完美解决方案。 　　ATtiny10使用性能卓越的AVR CPU，运作速度较市场上任何其它相若尺寸的微控制器快6倍，此一处理效率能够大幅缩短器件在工作模式的时间，而增加处于节能睡眠模式的时间；结合爱特梅尔的picoPower技术，能够确保达到业界领先的功耗数值。 　　爱特梅尔公司 tinyA