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总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束, 按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。

  • 举例:以前车子的电路系统有点像家庭用电,要有电力与插头来供应电器用品用电,只要哪个东西不会动作,那不是电器用品坏了就是插头没送电过来,故障很好判断不是一就是二,但是所需要的线路繁多又会消耗不必要的电力。 详解:控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)现今汽车电路很多都走CAN-BUS系统,它是1993年SAAB开始启用的新控制系统,目前大部分欧...

  • L4级自动驾驶巴士(Robobus)迎来量产潮。 9月9日,蘑菇车联信息科技有限公司(以下简称“蘑菇车联”)和厦门金龙旅行车有限公司(以下简称“金旅客车”)联手打造的新一代自动驾驶前装量产车MOGO BUS,在福建厦门正式下线,实现了量产自动驾驶技术L2、L3向L4级别的跨越。 蘑菇车联MOGO BUS M1、MOGO BUS M2正式下线 据悉,新一代MO...

  • Futaba(日本双叶电子工业,戏称“扶他爸”)的遥控器用航模中使用较为广泛的遥控器。S.Bus则是Futaba公司提出的舵机控制总线。本篇博文主要以T6K为对象,介绍STM32与S.Bus协议的遥控器进行通讯的实例。 图1 Futaba T6K-V2 1、硬件电路 硬件上,它基于RS232协议,但高位取反(低电平表示1;高电平表示0),即信号反相。SBUS采用负逻辑,所...

  •   日本电产伺服株式会社正式推出搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机。该电机主要用于自动售货机的推货机构。        “搭载有Can-Bus通信功能的无刷直流电机”   Can-Bus (Controller Area Network-Bus:控制器局域网总线技术) 是一种被称之为车用总线标准的、使汽车、火车内部的组件相互连接的内部通信网络。其特点是微控制器和设备...

  • 随着汽车电子装置的不断增多,采用串行总线实现多路传输,组成汽车电子网络,是一种既可靠又经济的做法。 在最初的传统汽车电路中,动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接,这样线路会日益复杂,线路的增加,也会导致汽车故障率的增加。 后来CAN总线在汽车上使用越来越广泛。所谓多路传输,指在计算机局域网中,将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。一个具有多路传输功能的...

  • 引 言 随着社会的迅速发展,智能小区逐渐进人人们的生活,而自动抄表系统是智能小区的重要功能之一。在水、电、气管理方面,采用自动抄表技术,不仅能节约人力资源,更重要的是可提高抄表的准确性,减少因估计或誊写而造成帐单出错的现象,使水、电、气管理部门能及时准确获得数据信息。另外用户不再需要与抄表者预约上门抄表时间,还能迅速查询帐单,所以这种技术越来越受到用户欢迎。 针对目前市场上...

  • 随着汽车电子装置的不断增多,采用串行总线实现多路传输,组成汽车电子网络,是一种既可靠又经济的做法。 在最初的传统汽车电路中,动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接,这样线路会日益复杂,线路的增加,也会导致汽车故障率的增加。 后来CAN总线在汽车上使用越来越广泛。所谓多路传输,指在计算机局域网中,将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。一个具有多路传输功能的...

  • 总线关闭(bus off)是 CAN 节点比较重要的错误处理机制。那么,在总线关闭状态下,CAN节点的恢复流程是怎样的?又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制?本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。 一、 故障界定与总线关闭状态 为了避免X某个设备因为自身原因(例如硬件损坏)导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧,从而影响其它正常节点通信,CA...

  • 一 、无人配送 行业动态 受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进,无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中,许多知名企业更是将无人配送小车投入使用,实现了“无接触”快递物流配送及防护物资的运输。 无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与,简单来说,就是简单版的自动驾驶,以 人工智能 AI 为核心,结合高精度地图以及各类 传感器 等技术,实现用机器替代人工或者人机...

  • 摘要:疫情当下,为响应零接触需求,无人配送行业迅速发展,CAN-bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG针对目前无人配送行业存在的诸多痛点,提供系统的CAN-bus应用解决方案,助力无人配送行业进程。 一、无人配送行业动态 受国内疫情影响以及“新基建”政策的推进,无人配送行业发展迅速。在之前的武汉防疫战中,许多知名企业更是将无人配送小车投入使用,实现了“无接触”快递物...

  • 半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)和授权合作伙伴Stackforce公司联合发布一个无线远程抄表系统M-Bus(wM-Bus)总线软件栈。利用STM32WL微控制器 集成的sub-GHz射频模块和所支持的多种调制方案,该通信协议栈可以无线远程收集表计数据,为智能电表系统开发者节省物料成本,并提高设计灵活性。...

  • 硬件条件:STM8AF52A8、TJA1040T 软件条件:IAR 这里只是产生bus-off的一种情况:当CANH和CANL短接在一起的时候,STM8的can控制器就停止工作了,如何让CAN重新工作。 理论上:看STM8的参考手册,其中CAN主控制寄存器(CAN_MCR)的第六位ABOM可以决定CAN控制器自动退出离线状态,简单的说就是自动恢复。 按照上述手册所描述的...

  • 由于汽车产业不断追求安全可靠、极致性能、舒适方便以及低成本等目标,但汽车内高复杂的系统网络,使得线束过于庞大,导致成本提高且网络架构也难以持续提升,与前者形成冲突。 于是德国 Bosch 在1985年提出 CAN BUS(Controller Area Network),不但解决了车内线束持续增加的问题,还为日后可靠且有效率的网络系统垫定了基础。1993年,CAN BUS更...

  • 摘要:CAN-bus总线在轨道交通、医疗设备等行业得到广泛应用,但工程师们经常会遇到信号传输延迟的问题困扰。本文将针对传输延迟问题,进行详细分析,并给出一些可行的解决方案。 由于CAN-bus总线的实时性强、抗干扰能力强等特点,在轨道交通、汽车电子等行业得到广泛的应用。伴随着技术的升级和CAN节点的增加,CAN协议提供的8字节数据传输以及最高1Mbps的波特率已经不能满足工...

  • UltraSoC 在不久前于德国慕尼黑举办的Embedded World 2020大会上,荣获了由行业门户Embedded Computing颁发的安全产品类别的最佳展示奖。此项“安全类别的最佳展示奖”特别颁发给了 UltraSoC 的基于硬件的网络安全产品 Bus Sentine l,以表彰该解决方案能够通过监测、检测和防御攻击的扩散,从而保护各种消费类设备。 继推出 B...

  • UltraSoC在不久前于德国慕尼黑举办的Embedded World 2020大会上,荣获了由行业门户Embedded Computing颁发的安全产品类别的最佳展示奖。此项“安全类别的最佳展示奖”特别颁发给了UltraSoC的基于硬件的网络安全产品Bus Sentinel,以表彰该解决方案能够通过监测、检测和防御攻击的扩散,从而保护各种消费类设备。 继推出Bus S...

  • 前言: CAN总线上出现错误会导致CAN控制器进入BUS OFF状态,具体的可以参考CAN的规范。 CAN控制器提供自动恢复和手动恢复功能。 1.自动恢复 自动恢复比较简单,初始化的时候打开自动恢复功能。要求不高的话建议打开,否则CAN BUS OFF一直无法恢复通信。 CAN- MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagem...

  • 是德科技宣布与 Kandou Bus 达成合作,携手推进高速数字信令应用向深远发展;是德科技的测试解决方案将用来对 Chord ™ 信令发射机和接收机设计进行表征。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。 5G 技术推动了数据密集型应用的蓬勃发展,譬如虚拟现实(VR)、物联网(IoT)、人工智能(AI),...

  • DS18B20,单片机,11.0592MHZ /pre pre name= code class= cpp #ifndef __DELAY_H__ #define __DELAY_H__ /*------------------------------------------------ uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值 unsign...

  • 2018年9月13日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商--- 大联大控股 宣布,其旗下世平推出德州仪器(TI)低功耗无线M-Bus通信模组参考设计解决方案。 此参考设计说明了如何将大联大世平代理的TI无线M-Bus堆叠用于CC1310和CC1350无线MCU,并将其集成到智能仪器表或资料收集器产品中。此软件栈与开放式计量系统(OMS)v3.0.1规范相容。EN13...

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