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人机系统

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  • 人机共驾时代，我们需要什么样的座舱监测系统

    据CDC统计，全美每天就有9个人死于分心驾驶。欧洲已经将驾驶员监测系统（DMS，Driver Monitoring System）列入了新车安全评估标准（Euro NCAP）的项目中，未来几年欧盟将在所有新车型中强制配置DMS。 在我国，已对“两客一危”等商用车车型安装DMS系统作出强制要求，乘用车搭载要求也在推进制定中。随着人机共驾时代到来，驾驶员监测系统（DMS）和乘客...

  • 英国测试装配神经系统的无人机：无需经常落地进行检查

    11月6日消息，据报道，英国南安普顿大学的研究人员正在进行一项突破性实验，测试一款装备了创新“神经系统”的无人机。 据悉，这款无人机采用了光纤作为核心架构，灵感源自人类神经系统，能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入，不仅大幅提升了无人机的运行效能，还极大减少了执行着陆检查的需求，预示着运营成本的显著削减。 该光纤神经系统的精髓在于，它利用光信号而非传统电信...

  • 基于STM32构建高性能低功耗的中文人机界面系统

    在全站仪应用于飞机的测量过程中，常会涉及到计算，以满足不同的应用环境与测量要求，以往的方式是测量后期编辑软件在计算机上实现，现代测量迫切需要一种便携式手持计算系统，来完成实时的测量要求，而这一系统中中文人机界面成为一种事实上的行业标准。实现显示汉字的TFT液晶和可输入数字的小键盘已成为智能设备必不可少的组成部分。同时作为便携式设备基本要求的低功耗特性也贯穿于中文人机界面的设计始...

  • 基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互

    人机界面（HMI）在人与机器人之间建立了互连的桥梁，在工业、医疗和消费电子等领域发挥着重要作用。然而，传统的人机界面笨重、刚性且功能单一。由于缺乏提供给用户的触觉反馈，其可应用的场景和在动态环境中完成复杂任务的能力受到限制。因此，开发一种结构紧凑、能够在动态环境中发送控制命令并接收反馈信息的双向人机界面变得至关重要，以使用户在闭环人机界面（CL-HMI）系统中获得更好的触觉反馈...

  • 汽车界的黑科技—车机系统GKUI，人机交互、智能互联

    汽车智能化可具化为交互智能、服务智能和驾驶智能三个特征，融合交互、服务、驾驶智能，从车机到座舱，再到整车智能实现全面的智能化，操作系统是重要的参与者。而智能车机系统GKUI功能强大、智能有趣，可以说是汽车界的黑科技。 智能车机生态系统GKUI让软件操作更简单，方便又智能。为什么这么说呢，接下来就一起看一下吧。智能车机系统GKUI置了屏幕触摸、语音交互和实体按键三种交互模式。...

  • 以C8051F020单片机为控制核心的人机交互系统设计

    在现代各类仪器的开发中，人机交互功能正起着无可替代的作用。人机交互界面友好的仪器将更容易操作和使用，从而提高工作效率。液晶显示器（LCD）具有功耗低、价格低、寿命长、接口控制方便等特点，在科研与设计领域正发挥着越来越大的作用。FPGA 作为单片机外设的接口芯片，可以大大简化接口电路，通过对FPGA 进行编程，可以实现常用的译码、地址选通等功能。 本文以C8051F020 单...

  • 基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统

    所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，要开发一款廉价自主无人机系统，可以采用F4/F7/H7 MCU的飞控硬件配合px4飞控固件。 PIXHAWK的硬件由PX4FMU/PX4IO两部分构成，它是双处理器结构，一个擅长于强大运算的32 bit STM32F427 Cortex M4 核心 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash处理器，还有一个主要定位...

  • 基于FBD界面的CL-HMI系统实现闭环人机交互

    人机界面（HMI）在人与之间建立了互连的桥梁，在、医疗和等领域发挥着重要作用。然而，传统的人机界面笨重、刚性且功能单一。由于缺乏提供给用户的触觉反馈，其可应用的场景和在动态环境中完成复杂任务的能力受到限制。因此，开发一种结构紧凑、能够在动态环境中发送控制命令并接收反馈信息的双向人机界面变得至关重要，以使用户在闭环人机界面（CL-HMI）系统中获得更好的触觉反馈。 据...

  • 俄乌战争军用无人机系统技术介绍

    包括美国在内的许多军队现在正在开发和概念化群 ，采用一组无人系统协同工作以克服空中或地面防御，同时获取和打击多个目标，并在防御部队之间制造混乱的无人机群，将是未来发展的重点。在叙利亚、也门和纳戈尔诺-卡拉巴赫最近和持续的冲突中使用无人机，突显了大规模应用和汽车的重要性和实用性。这种蜂群还迫使对手消耗弹药和其他军事资源，从而以能够进一步精确攻击或对抗的方式发出位置。俄罗斯军方...

  • 无人机视觉跟踪系统解决方案-米尔基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板

    近些年来，计算机视觉技术和无人机技术蓬勃发展，摄像头的像素和工艺也越来越完善，基于这一基础，无人机视觉跟踪技术成为炙手可热的研究领域。什么是视觉跟踪技术呢，首先无人机通过摄像头进行视频采集，对采集的信息进行分析研究，并针对目标本身的相关特性进行提取，识别并跟踪，从而执行预设任务。目前无人机视觉定位已经广泛运用在农业生产，军事科研，物流运输等领域。 一些无人机的图片...

  • 看屏幕聊系统比人机，3个维度聊聊上海车展智能车机发展新趋势

    转眼间，上海车展都已经开到第二十届了。 我们这一代人，虽然没有体验过第一届上海车展那种开天辟地般的辉煌，但是，我们大多数人都没有不开首台登陆上海车展的汽车——大众桑塔纳（Passat B2）。 或许在学车时，或许是在乘出租车时，我们总会注意到桑塔纳标志性的中控台上，布局着最古老的车机系统，即点阵式屏幕和收音机组成的车机。 转眼一瞬，桑塔纳已成历史。 上海车展也总...

  • 基于LPC2210微控制器实现机器人人机交互系统的设计

    移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI软件包提供的基本绘图和菜单操作函数设计了基于嵌入式系统ARM2210开发板的移动机器人人机界面，并利用ARM2210的I2C器件Z...

  • 人机共驾时代，我们需要什么样的座舱监测系统？

    据CDC统计，全美每天就有9个人死于分心驾驶。欧洲已经将驾驶员监测系统（DMS，Driver Monitoring System）列入了新车安全评估标准（Euro NCAP）的项目中，未来几年欧盟将在所有新车型中强制配置DMS。 在我国，已对“两客一危”等商用车车型安装DMS系统作出强制要求，乘用车搭载要求也在推进制定中。随着人机共驾时代到来，驾驶员监测系统（DMS）和乘客...

  • 无人机靶向急救给药系统研制成功

    研究展示了急救信号接收、急救目标识别定位以及安全无碰轨迹的生成。 对于患有心肌梗塞、严重低血糖、严重外伤等突发疾病的患者来说，如果不及时开展治疗，将面临极大的死亡风险，因此及时给药非常重要。为有效解决患者之需，浙江大学药学院、金华研究院教授顾臻、研究员俞计成团队联合浙江大学控制科学与工程学院研究员陆豪健团队，发明了一种基于 无人机 的靶向急救给药系统，丰富了无人机在急救领域的...

  • 基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计

    智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是硬件平台，通过外围接口获得各类数据、信息。 自主机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人...

  • 基于S3C6410的视觉识别类人机器人控制系统设计

    针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明，基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好，目标识别准确，通过调整运动路径能够快速找到目标。 智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识...

  • 舱驾融合趋势难挡 人机共驾系统实现跨域实时交互

    随着汽车电子电气架构的演进，汽车开发者面临着代码日益复杂的挑战，软件在汽车行业的权重也日益提升。 智能驾驶与智能座舱作为汽车智能化的代表，直接影响车主对汽车智能化的体验。因此，汽车作为重要的载体，如何打通人、车与交通环境的交互，让驾驶员和乘客获得好的驾乘体验，就显得尤为重要。在此背景下，均联智行凭借在软硬件兼容、分布式应用和系统集成优化等方面积累的丰富经验，打通了人机实时交...

  • 基于S3C6410芯片实现类人机器人控制系统的设计

    智能移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，涉及机械设计、传感检测、人工智能等多方面知识。类人机器人的控制系统分为三个层次：最上层是机器人的策略规划层，利用各种算法实现各部分的功能；中间一层运行各类应用程序的嵌入式实时操作系统；最底层是平台，通过外围获得各类数据、信息。 自主机器人利用获取的信息控制机器人的动作。本文根据武术擂台机器人的实际需要，设计了机器人的控制系统...

  • 基于Android操作系统实现车载人机界面应用程序的设计

    提出了利用Google的Android作为车载虚拟仪表人机界面的软件开发平台。在Android系统框架上实现虚拟仪表的人机界面，阐述了如何对Android现有系统框架进行裁剪和调整，使系统更加符合车载虚拟仪表人机界面的要求，利用Android提供的组件设计虚拟仪表人机界面的各个功能逻辑模块，使得模块设计更加合理．模块之间的耦合性更小。设计了基于REAL210车载仪表人机界面，结...

  • 狮尾智能发布城市无人机自动飞行系统

    “ 城市—⼈们⽣活的中⼼领域，全世界接近六成的⼈⼝选择在这⾥居住、⽣活；建筑基建更是⼈类⽣活在星球上的装甲堡垒。我们终将相互联接，在城市中⾃由⻜⾏。” 一、城市作业 “七大痛点” 无人机已经在电力巡检、农业植保、地理测绘等场景下发挥了巨大价值，但在建筑基建、消防治安、末端物流等城市复杂场景下的应用相对滞后，主要是存在以下“七大痛点”。 1. 安全问题 ，对于有...

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