什么是积分

07-04 多变量系统频域设计 第8章 PID控制器的参数整定 08-01 PID控制器参数整定方法 08-02 PID控制器程序设计界面 第9章 分数阶系统的分析与设计 09-01 分数阶微积分的定义与计算...

课时1：为什么采用MATLAB语言 课时2：课程的主要结构 课时3：控制系统计算机辅助设计方法概述 课时4：MATLAB语言程序设计基础 课时5：MATLAB语言图形绘制方法 课时6：图形用户界面设计技术 课时7：线性代数问题求解 课时8：代数方程求解 课时9：微分方程求解 课时10：最优化问题求解 课时11：线性连续系统的数学模型输入1 课时12：线性连续系统的数学模型输入2 课时13：线性离散系统的数学模型输入 课时14：系统模型的相互转换 课时15：方框图模型的化简 课时16：线性系统的模型降阶 课时17：线性系统的模型辨识 课时18：线性系统的定性分析 课时19：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解1 课时20：线性系统的时域分析 解析求解与数值求解2 课时21：线性系统的根轨迹分析 课时22：线性系统的频域分析 课时23：多变量系统的频域分析 课时24：Simulink建模基础 课时25：控制系统建模与仿真 课时26：Simulink的高级技术 课时27：超前滞后校正器设计 课时28：状态空间设计方法 课时29：最优控制器设计 课时30：多变量系统频域设计 课时31：PID控制器参数整定方法 课时32：PID控制器程序设计界面 课时33：分数阶微积分的定义与计算 课时34：分数阶系统的分析与控制器设计

频率合成器模型 频率合成器的频率响应 频率合成器的信号跟踪与锁定 频率合成器的频率锁定范围以及稳定时间 相量与相位杂讯分析 频率合成器的相位杂讯 频率合成器的稳定度 分数式频率合成器 差异积分调制分数式频率合成器...

课时1：频率合成器简介 课时2：频率合成器架构 课时3：频率控制与切换速度 课时4：频率合成器模型 课时5：频率合成器的频率响应 课时6：频率合成器的讯号追踪与锁定 课时7：频率合成器的频率锁定范围以及稳定时间 课时8：相量与相位杂讯分析 课时9：频率合成器的相位噪声 课时10：频率合成器的稳定度 课时11：分数式频率合成器 课时12：差分积分调制分数式频率合成器 课时13：功率与增益表示方式（part 1） 课时14：功率与增益表示方式 (Part2) 课时15：相位噪声 (Part1) 课时16：相位噪声 (Part2) 课时17：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part1) 课时18：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part3) 课时19：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part4) 课时20：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part5) 课时21：射频收发系统中的常用非线性参数 (Part6) 课时22：噪声系数与灵敏度 (Part1) 课时23：噪声系数与灵敏度 (Part2) 课时24：噪声系数与灵敏度 (Part3) 课时25：收发机-信号收发 课时26：发射端-升频混波器与功率放大器 课时27：收发端-滤波器与开关 课时28：接收端-低噪声放大器与降频混波器 课时29：频率调制连续波雷达 课时30：单脉冲式雷达 课时31：CMOS雷达设计与应用 课时32：双端口网络-阻抗与导纳参数及其在巴伦的分析 课时33：双端口网络-传输矩阵的分析 课时34：单频功率分配器及双频鼠径耦合器 课时35：微型化耦合器设计 课时36：多端口测量与去埋藏方法 课时37：CMOS低噪声放大器 课时38：毫米波CMOS电路考量 课时39：CMOS功率放大器 课时40：双推式压控振荡器

基础篇介绍了MATLAB基础、数组和矩阵分析、字符串分析；科学运算篇介绍了MATLAB数据分析、积分和微分运算、概率和数理统计、符号计算；数据可视化篇介绍了二维和三维数据的可视化；编程篇介绍了MATLAB...

课时1：MATLAB概述 课时2：MATLAB基础 课时3：数组和矩阵分析 课时4：字符串分析 课时5：多项式、插值、极限 课时6：积分和微分运算 课时7：概率和数理统计 课时8：符号计算 课时9：二维数据可视化 课时10：三维数据可视化 课时11：MATLAB基本编程 课时12：程序调试和编程技巧 课时13：Simulink基本知识 课时14：Simulink建模和S-函数 课时15：GUI编程开发 课时16：GUIDE工具建立GUI界面 课时17：文件夹管理和文件IO操作 课时18：MATLAB编译器 课时19：信号处理工具箱 课时20：小波分析工具箱 课时21：图像处理工具箱 课时22：神经网络工具箱 课时23：MATLAB与Word和Excel的接口

按应用分类，大多数电容器常分为四种类型：交流耦合，包括旁路(通交流隔直流)；去耦(滤除交流信号或滤除叠加在直流信号上的高频信号或滤除电源、基准电源和信号电路中的低频成分)；有源或无源RC滤波或选频网络；模拟积分器或采样保持电路...

课时1：1 课时2：2 课时3：3 课时4：4

《小波与科学》课程面向理学、工学、管理学、医学等各学科大学二年级及以上各年级具有线性代数和微积分学习经历的大学生、研究生和科研人员，计划通过24学时介绍小波方法解决当代科学技术主流前沿领域研究问题的典型成功案例...

课时2：小波宣言 课时4：小波萌芽 小波缘起 课时5：小波萌芽 小波首例 课时6：小波萌芽 小波雏形 课时7：晦涩魅力 二进块理论 课时8：晦涩魅力 Lusin理论 课时9：晦涩魅力 原子分解与Morlet小波 课时10：晦涩魅力 三类小波概念 课时11：凤凰涅槃 小波大融合 课时12：凤凰涅槃 科学交响曲 课时13：凤凰涅槃 小波圣殿 课时15：点和线性空间 课时16：无穷维线性空间 课时17：向量与坐标 课时18：线性变换 基与矩阵 课时19：线性变换 相似矩阵 课时20：线性变换 对角化与快速算法 课时21：傅里叶级数 课时22：傅里叶变换 正逆变换 课时23：傅里叶变换 典型应用 课时24：傅里叶变换对角化 特征关系阵 课时25：傅里叶变换对角化 二次型变换核 课时26：傅里叶变换对角化 对角化矩阵 课时28：连续小波 波动和衰减 课时29：连续小波 伸缩和平移判断题 课时30：小波变换和算例 课时31：小波变换酉性 课时32：小波逆变换 酉变换的逆 课时33：小波逆变换 逻辑证明 课时34：吸收小波与小波变换 吸收酉性判断题 课时35：吸收小波与小波变换 半轴吸收 课时36：二进小波变换 稳定性条件 课时37：二进小波变换 存在性判断题判断题判断题 课时38：二进小波变换 对偶小波 课时39：对偶小波及二进小波逆变换判断题 课时40：二进小波逆变换 逆变换公式演算 课时41：二进小波逆变换 离散化陷阱 课时42：正交小波与正交级数 规范正交小波基 课时43：正交小波与正交级数 伸缩平移离散化 课时44：神奇小波 连续离散一致性 课时45：神奇的正交小波 数学显微镜 课时47：小波子空间 酉变换 课时48：小波子空间 伸缩正交性 课时49：小波分辨率 分辨率的定义 课时50：小波分辨率 小波多分辨率 课时51：尺度子空间 小波成分 课时52：尺度子空间 多分辨率逼近 课时53：尺度子空间 嵌套关系 课时54：尺度子空间单调性 课时55：尺度子空间稠密性 逼近与稠密性 课时56：尺度子空间稠密性 稠密性证明 课时57：尺度子空间唯一性 课时58：尺度子空间伸缩性 伸缩关系 课时59：尺度子空间伸缩性 伸缩性证明 课时60：尺度分辨率 小波与尺度子空间 课时61：尺度分辨率 尺度函数 课时62： 分辨率辨析 课时64：多分辨率分析与尺度方程 尺度函数 课时65：多分辨率分析与尺度方程 尺度系数 课时66：多分辨率分析与低通滤波器 频域尺度方程 课时67：多分辨率分析与低通滤波器 频域规范正交基 课时68：多分辨率分析与低通滤波器 低通频域恒等式 课时70：多分辨率分析与小波子空间 伸缩正交性 课时71：多分辨率分析与小波子空间 混合正交分解 课时72：尺度空间的小波空间分解 完全正交分解 课时73：函数空间的正交直和分解 混合正交分解 课时74：函数空间的正交直和分解 完全小波子空间分解 课时76：小波函数和小波方程 正交小波条件 课时77：小波函数和小波方程 平移封闭性 课时78：小波函数和小波方程 简式和通式 课时79：小波函数和带通滤波器 频域恒等式 课时80：带通滤波器脉冲响应恒等式 序列空间恒等式 课时81：带通滤波器脉冲响应正交性 双位移正交性 课时82：带通滤波器脉冲响应正交性 序列规范正交性 课时84：小波函数与尺度函数 时域正交性 课时85：小波函数与尺度函数 序列正交性 课时86：带通滤波器与低通滤波器 正交共轭性 课时87：带通滤波器与低通滤波器小波构造矩阵 课时89：正交小波充分必要条件 酉矩阵刻画 课时90：正交小波充分条件 四步充分性证明 课时91：正交小波充分条件 预备知识 课时92：正交小波充分条件证明 I 课时93：正交小波充分条件证明 II 混合平移规范正交系 课时94：正交小波充分条件证明 II混合平移规范正交基多选题 课时95：正交小波充分条件证明 III 课时96：正交小波充要条件等价形式 课时98：正交共轭带通滤波器 正交共轭关系 课时99：正交小波的构造 时域和频域关系 课时101：Shannon尺度函数 尺度空间 课时102：Shannon尺度函数 插值函数 课时103：Shannon多分辨率分析 课时104：Shannon小波空间 低通子空间 课时105：Shannon小波空间 带通子空间 课时106：Shannon小波函数 课时107：Shannon小波空间分解 课时108：Shannon滤波器组 低通滤波器系数 课时109：Shannon滤波器组 低通滤波器 课时110：Shannon小波多样性 课时112：Daubechies多分辨率分析 基本定理 课时113：Daubechies多分辨率分析 紧支撑条件

PX4 由两个主要部分组成：一是 飞行控制栈（flight stack） ，该部分主要包括状态估计和飞行控制系统；另一个是 中间件 ，该部分是一个通用的机器人应用层，可支持任意类型的自主机器人，主要负责机器人的内部/外部通讯和硬件整合。 所有的 PX4 支持的 无人机机型 （包括其他诸如无人船、无...

课时1：飞控软硬体系介绍1 课时2：飞控软硬体系介绍2 课时3：传感器特性 课时4：飞控硬件Bootloader介绍1 课时5：飞控硬件BootLoader介绍2 课时6：飞控硬件Bootloader介绍3 课时7：原生固件编译1 课时8：原生固件编译2 课时9：原生固件开发环境下载地址 课时10：源码框架 课时11：PIX编译脚本分析与调试手段 课时12：UORB消息订阅发布基础知识 课时13：UORB消息API接口详解 课时14：UORB消息订阅例程分析 课时15：UORB消息自定义实践操作 课时16：实践操作总结上 课时17：实践操作总结下 课时18：补充 课时19：MAVLINK协议解析 课时20：飞控端源码分析 课时21：自定义MAVLINK消息 课时22：自定义MAVLINK消息编写 课时23：实验观察与数据接收 课时24：PID理论理解及其C语言代码 课时25：PID实践操作微分项修改 课时26：PID实践操作比例项修改 课时27：PID实践操作积分项的修改 课时28：PID实践积分项修改及总结 课时29：调试完PID参数的效果 课时30：综合 课时31：APM固件和原生固件的几种下载方式

运算放大器视频教程...

课时1：OPAMP运算放大器之反相输入端，共射极反相放大电路 课时2：OPAMP运算放大器之同相输入端，共集极电路怎么用？ 课时3：OPAMP运算放大器之同相输入端，共基极放大电路 Common Base 课时4：电路基础知识补充：交流与直流，电流的叠加 课时5：电路基础知识补充：运算放大器负电压存在的意义 课时6：问君能有几多愁，不知电流怎么流，鲁迅：茴有几种写法？ 课时7：上期视频结尾课后习作的解答，欢迎指正 课时8：电容的工作原理，隔直流，通交流你真的懂了吗？How Capacitors Work 课时9：电流是如何流过直流电源的？交流信号下直流电源短路怎么理解 课时10：三极管放大实验，成本5元的甲类功放电路，效果超乎想象 课时11：运算放大器之差分放大电路，零点漂移和温漂有什么关系 课时12：三极管放大偏置电阻选取，零点漂移，与差分放大电路实验 课时13：差分放大电路Re的负反馈作用，共模信号与差模信号 课时14：差分放大电路中共模负反馈电阻相关实验 课时15：电流镜基本原理，电阻无穷大的电流源了解一下 课时16：运算放大器输入级，差分放大电路最终章：输入输出组态 课时17：运放中间级电路，达林顿电路放大原理，什么叫复合三极管 课时18：运放互补输出电路，乙类功放电路的交越失真是什么 课时19：乙类功放电路的交越失真实验，正负电源应该如何接 课时20：甲乙类功放电路如何克服交越失真问题，电路元器件的选择有何讲究 课时21：如何改善交越失真，甲乙类功放电路详细解析 课时22：Vbe倍增电路是如何改善交越失真问题的，运放输出级最后一块骨头 课时23：运放内部电路最终章，改善交越失真电路实验 课时24：什么是理想的运算放大器，运放应该如何使用 课时25：运算放大器负反馈电路，初步了解“虚短”和“虚断” 课时26：运放负反馈电路，“虚短”和“虚断”进阶解析及电路分析 课时27：运算放大器负反馈电路，同相输入电路基础解析 课时28：运算放大器负反馈电路的补充，什么是电压跟随器 课时29：运算放大器的应用电路，比例运算器，乘法与除法运算？ 课时30：运算放大器的应用电路，反相加法运算器，比例加法器 课时31：运算放大器的应用电路，加法器电路详细解析 课时32：弥尔曼定理、密尔门定理、诺顿定理、一大堆定理 课时33：运算放大器的应用电路，同相加法器公式，电路解析 课时34：运算放大器的应用电路，减法器与差分放大器电路解析 课时35：运算放大器的应用电路，多级差分放大器与仪表放大器 课时36：运算放大器的应用电路，对数运算器，二极管的电流方程 课时37：利用运放搭建对数与指数运算器，乘法与除法运算器 课时38：基础知识补充：基础RC电路与一阶低通滤波电路浅析，新手轻松入门 课时39：基础运算电路，积分运算电路，波形转化及电路应用 课时40：基础运算电路，运放的积分运算电路Rf作用修正，欢迎指导 课时41：基础运算电路，微分运算电路解析，欢迎指正 课时42：运算放大器的其他应用，初识电压比较器 课时43：单限电压比较器及过零比较器的一些扩展电路解析 课时44：一般单限电压比较器及其应用 课时45：滞回比较器、迟滞比较器是如何设计的？回差是什么？ 课时46：滞回比较器课程问题之解答，欢迎探讨指教 课时47：窗口电压比较器，运算放大器最终章，完结撒花

周末实验室模拟电子电路视频教程...

课时1：PNP型三极管开关原理与应用实例 课时2：用PNP型三极管、光敏电阻完成光控电路及灵敏度调试 课时3：三极管放大的通俗讲解与实验验证 课时4：集成电路认识、NE555芯片管脚定义 课时5：NE555芯片之交替闪烁LED电路，酷！ 课时6：几元钱的红绿灯？闪烁LED频率调整，原理如此简单 课时7：随声而“舞”的声控闪烁电路，快来动手做一个吧 课时8：声控闪烁电路原理解析，你怎么看？ 课时9：用555芯片制作简易电子琴，声调变化的秘密 课时10：IC555制作简易电子琴，一起见证街头艺人的诞生 课时11：5元钱简易防偷拍神器，快来动手做一个吧 课时12：自制一个触摸式小夜灯，NE555轻松实现安，一起动手试试吧 课时13：活用三极管开关原理，轻松制作一个水位显示报警仪 课时14：硬核科普半导体，半导体二极管的来龙去脉 课时15：什么是PN结，硬核讲解二极管单向导通原理 课时16：什么叫整流，二极管如何整流？整流桥的原理是什么 课时17：用面包板搭建整流桥，简单、易学，普通二极管的压降试验验证 课时18：什么是滤波电容，不会养花的UP主不是好老师 课时19：集成电路CD4017计数器芯片功能介绍及引脚定义 课时20：CD4017流水灯实验，引脚插接与电路原理解析 课时21：NE555 + CD4017 漂亮的跑马灯原来如此简单 课时22：简单的数字密码锁，计数器芯片CD4017进阶实验电路 课时23：红外发射管与接收管实验电路，探索红外对射报警装置 课时24：认识红外线发射管与接收管，试验验证接收管反接原理 课时25：用CD4017芯片搭建复杂密码锁，简单又实用，你也能学会 课时26：认识数码管，共阳极与共阴极数码管判别 课时27：CD4026计数器芯片引脚定义及其译码驱动功能 课时28：详解用CD4026计数器芯驱动数码管实验电路 课时29：NE555+CD4026+数码管，想怎么玩就怎么玩 课时30：遇到神秘的色环电阻，这个阻值应该怎么读？ 课时31：无稳态多谐振荡电路原理解析 - Astable multivibrator（part 1） 课时32：全网最直观，无稳态多谐振荡电路原理解析 - Astable multivibrator（part 2） 课时33：无稳态多谐振荡电路电阻与电容的选择 - Astable multivibrator（part 3） 课时34：三极管、电容、电阻，无稳态振荡电路最终章：翻车的实验才真实 - Astable multivibrator（part 4） 课时35：NE555+CD4017 回马枪电路，扎心了老铁！公认的知识未必对 课时36：集成芯片NE555内部原理图，看看它里面到底是个啥？ 课时37：旋转小火车来啦，呜!呜！男人的乐趣从来都是如此简单 课时38：这电路分析也太难了，一点也不简单，大佬救我！ 课时39：非常轻松的电路分析，一听就懂，一说就会，又一种爱叫做放手 课时40：三极管导通条件到底是什么？我们的思想不能被以往的经验和书本束缚 课时41：多谐振荡电路PLUS版，电路解析最终章，搞定 课时42：电子元器件之稳压二极管、齐纳二极管，ZenerDiode 课时43：稳压二极管之击穿，齐纳击穿、雪崩击穿、电击穿与热击穿 课时44：稳压二极管之（三）二极管的伏安特性曲线 课时45：稳压二极管之（四）稳压电路解析，Zener Diode part 4 课时46：电子元器件之场效应管，认识JFET结型场效应管01 课时47：JFET结型场效应管：夹止电压与夹止电流02 课时48：N沟道JFET结型场效应管工作原理与伏安特性曲线03 课时49：P沟道JFET结型场效应管工作原理与JFET常规分类04 课时50：电子元器件之MOSFET，常见分类，物理结构与电路符号 课时51：N沟道MOSFET工作原理及伏安特性曲线 课时52：增强型MOSFET物理结构及电路符号，附第一期问题答案 课时53：增强型MOSFET工作原理与伏安特性曲线 课时54：MOSFET最终章，填个坑，完结撒花 课时55：N沟道JFET工作实验，终于可以做面包板实验啦 课时56：三个小元件，自制一个简单的直流可调电源 课时57：用一个直流电源达成双供电电路初试版 课时58：单直流电源达成“双向”供电电路进阶极简版 课时59：稳压二极管的稳压值精准吗？如何辨别和使用？简单小实验 课时60：实验告诉你，你的稳压电路为什么不能稳压 课时61：活用稳压二极管，自制一个简单的电瓶电量指示灯电路 课时62：9V电池变成应急充电宝，自制手机USB充电器 课时63：电子元器件：BJT双极结型晶体管，三极管的历史发展 课时64：三极管为什么叫双极性晶体管？它的内部构造是什么样的？ 课时65：轻松判断三极管的工作模式，饱和导通压降如何计算 课时66：三极管放大原理，三极管交流信号放大解析，初学也能懂 课时67：番外篇：Diode与Triode，BJT的前身电子管是什么东西？ 课时68：OPAMP运算放大器之反相输入端，共射极反相放大电路 课时69：OPAMP运算放大器之同相输入端，共集极电路怎么用？ Operational Amplifier 课时70：OPAMP运算放大器之同相输入端，共基极放大电路 Common Base 课时71：电路基础知识补充：交流与直流，电流的叠加 课时72：电路基础知识补充：运算放大器负电压存在的意义 课时73：问君能有几多愁，不知电流怎么流，鲁迅：茴有几种写法？ 课时74：上期视频结尾课后习作的解答，欢迎指正 课时75：电容的工作原理，隔直流，通交流你真的懂了吗？How Capacitors Work 课时76：电流是如何流过直流电源的？交流信号下直流电源短路怎么理解 课时77：三极管放大实验，成本5元的甲类功放电路，效果超乎想象 课时78：三极管单管放大实验，这个电路有点意思 课时79：运算放大器之差分放大电路，零点漂移和温漂有什么关系 课时80：三极管放大偏置电阻选取，零点漂移，与差分放大电路实验 课时81：差分放大电路Re的负反馈作用，共模信号与差模信号 课时82：差分放大电路中共模负反馈电阻相关实验 课时83：电流镜基本原理，电阻无穷大的电流源了解一下 课时84：运算放大器输入级，差分放大电路最终章：输入输出组态 课时85：网友来稿：振荡电路不振荡，你这个电容你怎么回事？ 课时86：互补型自激振荡电路原理解析，实验现象倒推理论过程，可以吗？ 课时87：互补型自激振荡电路原理解析，振荡的根本原因就在这里了 课时88：互补型自激振荡电路原理解析，不能翻车 课时89：解析最终章，原理不对就推导重来，条条大路通罗马，盘它 课时90：自激振荡，自举升压，参数太难调，振荡随缘吧 课时91：运放中间级电路，达林顿电路放大原理，什么叫复合三极管 课时92：运放互补输出电路，乙类功放电路的交越失真是什么 课时93：乙类功放电路的交越失真实验，正负电源应该如何接 课时94：甲乙类功放电路如何克服交越失真问题，电路元器件的选择有何讲究 课时95：如何改善交越失真，甲乙类功放电路详细解析 课时96：Vbe倍增电路是如何改善交越失真问题的，运放输出级最后一块骨头 课时97：运放内部电路最终章，改善交越失真电路实验 课时98：什么是理想的运算放大器，运放应该如何使用 课时99：运算放大器负反馈电路，初步了解“虚短”和“虚断” 课时100：运放负反馈电路，“虚短”和“虚断”进阶解析及电路分析

simulink仿真教学视频...

课时1：simulink简介 课时2：建模与仿真的流程（一） 课时3：建模与仿真的流程（二） 课时4：建模与仿真的流程（三） 课时5：输入输出及子系统模块 课时6：Ground以及Terminator模块 课时7：常量及加减乘除模块 课时8：总线及示波器模块 课时9：复用器与分路器模块 课时10：开关模块和增益模块 课时11：关系运算及逻辑运算模块 课时12：积分模块（一） 课时13：积分模块（二） 课时14：单位延迟模块 课时15：离散时间积分模块 课时16：数据类型转化模块 课时17：积分模块 课时18：状态空间模块 课时19：利用linmod函数提取状态矩阵 课时20：传递函数模块 课时21：零极点增益模块 课时22：PID及二阶积分模块 课时23：几种延迟模块 课时24：动态饱和和死区模块 课时25：齿隙及继电器模块 课时26：比例极限及穿越点检查模块 课时27：量化模块及归零模块 课时28：库伦摩擦和站滞摩擦模块 课时29：延迟模块 课时30：离散传函、零极点、状态空间模块 课时31：离散滤波器模块 课时32：差分及离散微积分 课时33：连续系统与离散系统的转换 课时34：惯性环节，超前滞后环节 课时35：实例讲解 课时36：记忆模块，零阶保持器，一阶保持器模块 课时37：离散pid模块 课时38：区间检测模块 课时39：上组合逻辑模块 课时40：中组合逻辑模块 课时41：下组合逻辑模块 课时42：R S触发器实例讲解 课时43：比较模块 课时44：位设置与清理模块 课时45：位运算模块 课时46：位提取，移位运算模块 课时47：检测模块 课时48：表查询模块 课时49：二维及n维表查询模块 课时50：预查询表模块 课时51：预查询表模块举例 课时52：直接查询及动态查询表模块 课时53：正余弦表查询模块 课时54：与加相关的模块 课时55：与乘相关的模块 课时56：几种单目运算模块 课时57：数学函数及多项式模块 课时58：圆整函数及最值函数模块 课时59：三角函数及代数约束模块 课时60：分配模块及变形模块 课时61：拼接模块 课时62：复数相关的模块 课时63：动静态校验模块 课时64：其余校验模块 课时65：基于触发的线性化模块 课时66：基于时间的线性化模块 课时67：其余几种模块 课时68：使能及其子系统 课时69：触发及其子系统 课时70：微型子系统 课时71：代码重用子系统 课时72：模块及函数调用发生器模块 课时73：可配置系统模块 课时74：可配置子系统模块（2） 课时75：触发使能子系统 课时76：函数调用子系统 课时77：for循环子系统 课时78：while循环子系统 课时79：if if action子系统 课时80：数据类型复制模块 课时81：数据类型传播模块 课时82：数据比例剥离，继承模块 课时83：初识条件，信号转换模块 课时84：传输率过渡模块 课时85：信号规则模块 课时86：探测信号 课时87：加权采样时间，宽度摸块 课时88：总线分配器模块 课时89：选择器，下标向量模块 课时90：合并模块 课时91：环境控制，手动开关模块 课时92：多端口开关模块 课时93：goto from和goto tag模块 课时94：信号储存与访问模块 课时95：数据存储写入模块 课时96：文件及工作空间模块 课时97：示波器模块 课时98：信号输出库其余模块

自动控制系统 河南理工大学 余发山...

课时1：绪论，V-M调速系统的特点 课时2：反馈控制闭环控制调速系统的稳态分析 课时3：反馈控制闭环调速系统的稳态分析，反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 课时4：比例积分控制规律和无静差调速系统 课时5：比例积分控制规律和无静差调速系统2 课时6：习题及讨论课 课时7：转速电流双闭环调速系统及其静特性 课时8：双闭环调速系统的动态分析 课时9：直流电动机的双域控制 课时10：多环控制的直流调速系统习题课 课时11：V-M系统的可逆线路及工作状态 课时12：有环流可逆系统中的环流及其控制方法 课时13：可逆有环流调速系统及其控制方法 课时14：可逆有环流调速系统及其控制方法1 课时15：可逆有环流调速系统及其控制方法2 课时16：逻辑无环流可逆调速系统 课时17：直流脉宽调速系统 课时18：调速系统工程设计方法 课时19：双闭环调速系统调节器设计1 课时20：双闭环调速系统调节器设计2 课时21：数字化直流调速系统，数字控制双闭环直流调速系统硬、软件结构 课时22：数字测速，数字PI调节器设计，数字化直流调速系统举例 课时23：引言，SPWM变频器 课时24：SPWM变频器工作原理 课时25：异步电动机电压、频率协调控制的机械特性 课时26：交流调压调速系统基本原理 课时27：交流调压调速系统结构及静动态性能分析 课时28：调压调速的一些问题讨论 课时29：实验教学录像：三相集成触发电路及三相晶闸管全控桥式整流电路的研究 课时30：微机式电动机调压调速控制系统1 课时31：微机式电动机调压调速控制系统2 课时32：绕线转子异步电动机串级调速系统，串级调速原理及基本类型 课时33：串级调速系统的机械特性 课时34：串级调速系统性能讨论 课时35：直流电动机结构及数学模型，交流电动机结构及数学模型，交流电机矢量控制思想 课时36：异步电动机矢量控制思想 课时37：交流异步电动机矢量控制系统 课时38：实验一：三相集成触发电路及三相全控桥式整流电路的研究 课时39：实验二、三：双闭环直流调速系统调试与机械特性研究

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课时1：Simulink的基本操作之——Simulink Library Browser 课时2：Simulink的基本操作之——Simulink Library Browser2 课时3：Simulink的基本操作之——自定义新建模型模版 课时4：Simulink模块——Constant和Scope 课时5：Simulink模块——Sum和Delay 课时6：SimuIink模块——Gain模块 课时7：Simulink模块——积分模块Integrator(1) 课时8：Simulink模块——积分模块Intergrator(2)——求解微分方程组 课时9：SimuIink模块——From workspace 课时10：SimuIink模块——From File 课时11：Simulink模块——模块的属性 课时12：Simulink模块——模块的属性2 课时13：信号线——信号线的分类1 课时14：解算器及采样时间 课时15：Simulink仿真——代数环问题 课时16：DLookup Table的使用及反向查表 课时17：模型Model的回调函数 课时18：模块Block的回调函数 课时19：模块端口的回调函数 课时20：Simulink游戏开发——连连看 课时21：自定义模块GUI控件的回调函数(以驱动IO模块GUI为例) 课时22：模块的封装 课时23：自定义模块库及库显示用配置文件的自动生成 课时24：S函数基本知识框架 课时25：Level 1 M S函数展示动态FFT仿真 课时26：S函数自定模块——LED模块 课时27：S函数实现多个采样时刻更新一次输出 课时28：S函数实现仿真数据实时存储 课时29：Simulink实现三维动态绘图 课时30：C mex S函数调用既有C代码进行仿真 课时31：模型功能的自动测试便利化方案 课时32：基于模型设计的开发流程 课时33：代码生成时模型的配置方法及操作流程 课时34：rtw文件——代码生成的中间产物 课时35：rtw文件——TLC命令对rtw文件的访问、编辑、内容追加 课时36：代码生成的文件结构 课时37：ert.tlc下默认配置生成代码的解读 课时38：提升生成代码可读性的两种方法 课时39：CSC对生成代码的控制 课时40：CSC对生成代码的控制——GetSet存储类型用法 课时41：数据别名定义及代码生成中的控制 课时42：算法子系统生成函数的控制（Clark变换算法为例） 课时43：Variant Subsystem生成预编译控制代码 课时44：枚举类型的创建及代码生成 课时45：Lookuptable生成代码的优化及二分法查找算法解析 课时46：TLC语言（一） 课时47：TLC语言（二）——分支语句及常用数据类型 课时48：TLC语言（三）——三种常用循环 课时49：TLC语言（四）——矩阵操作及文件／代码生成 课时50：TLC语言（五）——记录的创建，内容追加及嵌套 课时51：TLC语言（六）——记录的删除以及范围限定 课时52：TLC语言（七）—— 文件流选择，函数定义及调用 课时53：基于模型的Arduino应用设计及实机运行 课时54：基于模型的Arduino流水灯 课时55：基于模型的Arduino超声波测距及数码管显示 课时56：Target Support Package开发之系统目标文件 课时57：Target Support Package开发之主函数定制 课时58：Target Support Package开发之创建外部设备模块 课时59：Target Support Package开发之外设模块级TLC文件编写 课时60：Simulink实时控制硬件 课时61：Simulink模型整合自定义C结构体并生成指针变量

本课程主要研究电工电子器件和电工电子电路的基本工作原理及其应用。通过本课程的学习，使非电类专业的学生获得电工电子技术必要的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析电工电子电路和初步设计电工电子电路的能力，为后续课程以及从事与本专业有关的工程技术。...

课时1：绪论 课时2：电路的作用与组成、电路模型、参考方向、欧姆定律 课时3：电源的工作状态 课时4：基尔霍夫定律、电路中电位的概念与计算 课时5：电阻串并联连接的等效变换、电阻星形联结与三角形联结的等效变换 课时6：电源的两种模型及其等效变换 课时7：支路电流法 课时8：结点电压法 课时9：叠加定理 课时10：戴维宁定理与诺顿定理 课时11：受控电源电路的分析 课时12：电阻元件、电感元件与电容元件、储能元件与换路定则 课时13：RC电路的响应 课时14：一阶线性电路暂态分析的三要素法 课时15：微分电路和积分电路、RL电路的响应 课时16：正弦电压与电流、正弦量的相量表示法 课时17：单一参数的交流电路 课时18：电阻、电感与电容元件串联的交流电路(1) 课时19：电阻、电感与电容元件串联的交流电路(2)、阻抗的串联 课时20：阻抗的串联与并联（3） 课时21：复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高（1） 课时22：复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高（2） 课时23：三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路（1） 课时24：三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路（2） 课时25：三相功率 课时26：安全用电 课时27：变压器的结构、原理、外特性与效率(1) 课时28：变压器的结构、原理、外特性与效率(2) 课时29：变压器绕组的极性、特殊变压器 课时30：三相异步电动机的构造 课时31：三相异步电动机的转动原理 课时32：三相异步电动机的电路分析 课时33：三相异步电动机的转矩与机械特性 课时34：三相异步电动机的起动与调速 课时35：三相异步电动机的制动 课时36：三相异步电动机的铭牌数据及选择 课时37：直流电机的构造、直流电机的基本工作原理及其机械特性 课时38：并励电动机起动与反转、调速 课时39：常用控制电器 课时40：笼型电动机直接起动、正反转控制电路 课时41：行程控制、时间控制 课时42：可编程控制器的结构和工作方式 课时43：可编程控制器的程序编制（1） 课时44：可编程控制器的程序编制（2） 课时45：可编程控制器应用举例 课时46：继电器接触器控制系统设计 课时47：可编程控制器系统设计 课时48：电工技术复习 课时49：半导体的导电特性、PN结及其单向导电性 课时50：二极管、稳压二极管 课时51：双极型晶体管、光电器件(1) 课时52：双极型晶体管、光电器件(2) 课时53：共发射极放大电路的组成 课时54：放大电路的静态分析 课时55：放大电路的动态分析（1） 课时56：放大电路的动态分析（2） 课时57：放大电路的动态分析（3） 课时58：静态工作点的稳定（1） 课时59：静态工作点的稳定（2） 课时60：放大电路的频率特性 课时61：射极输出器 课时62：差分放大电路 课时63：功率放大器 课时64：场效晶体管及其放大电路 课时65：集成运算放大器的简单介绍 课时66：运算放大器在信号运算方面的应用（1） 课时67：运算放大器在信号运算方面的应用（2） 课时68：运算放大器在信号运算方面的应用（3） 课时69：有源滤波器、采样保持电路 课时70：电压比较器（1） 课时71：电压比较器（2） 课时72：运算放大器在波形产生方面的应用 课时73：反馈的基本概念、放大电路中的负反馈（1） 课时74：放大电路中的负反馈（2） 课时75：放大电路中的负反馈（3） 课时76：振荡电路中的正反馈（1） 课时77：振荡电路中的正反馈（2） 课时78：整流电路(1) 课时79：整流电路(2) 课时80：滤波器 课时81：直流稳压电源 课时82：电力电子器件 课时83：可控整流电路（1） 课时84：可控整流电路（2） 课时85：逆变电路 课时86：脉冲信号 课时87：基本门电路及其组合 课时88：TTL门电路和CMOS门电路 课时89：逻辑代数(1) 课时90：逻辑代数(2) 课时91：组合逻辑电路的分析和综合 课时92：加法器 课时93：编码器 课时94：译码器和数字显示、数据选择器和数据分配器 课时95：双稳态触发器(1) 课时96：双稳态触发器(2) 课时97：寄存器 课时98：计数器(1) 课时99：计数器(2) 课时100：计数器(3)

电机控制是自动化工程中必修课程之一，其在产业自动化、机器人及智慧机械等领域扮演着极为重要的角色。电机控制是一门高度整合的课程，学生须先熟悉电动机原理，电力电子，传感器，控制理论，控制算法及微控制器等相关技能，方能融会贯通了结电机控制技术。 本课程内容包含直流电动机控制，直流无刷马达控...

课时1：电机控制应用（上） 课时2：电机控制应用（下） 课时3：电机控制基本架构 课时4：马达负载系统动态特性 课时5：转换器种类介绍 课时6：功率控制元件简介（上） 课时7：功率控制原件简介（下） 课时8：直流马达基本控制 直流马达结构 课时9：直流马达基本控制 启动转向及制动控制（上） 课时10：直流马达基本控制 启动转向及制动控制（下） 课时11：直流马达基本控制 直流马达转速控制方法（上） 课时12：直流马达基本控制 直流马达转速控制方法（下） 课时13：直流马达基本控制 直流马达状态方程 课时14：直流马达基本控制 直流马达参数测量方法 课时15：直流马达整流器控制 整流器控制架构（上） 课时16：直流马达整流器控制 整流器控制架构（下） 课时17：直流马达整流器控制 整流器控制原理 课时18：直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法（上） 课时19：直流马达整流器控制 单相全控整流器控制方法（下） 课时20：直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法（上） 课时21：直流马达整流器控制 飞轮型整流器控制方法（下） 课时22：直流马达整流器控制 单相半控整流器控制方法 课时23：直流马达整流器控制 三相整流器控制方法（上） 课时24：直流马达整流器控制 三相整流器控制方法（下） 课时25：直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器（上） 课时26：直流马达整流器控制 三项飞轮型控制整流器（下） 课时27：直流马达整流器控制 涟波对马达性能的影响 课时28：直流马达整流器控制 脉宽调变整流器控制方法 课时29：直流马达整流器控制 电流控制及多象限运转方法 课时30：直流马达截波器控制 截波器架构 课时31：直流马达截波器控制 截波器原理（上） 课时32：直流马达截波器控制 截波器原理（下） 课时33：直流马达截波器控制 马达截波器控制方法 课时34：直流马达截波器控制 截波器多象限控制（上） 课时35：直流马达截波器控制 截波器多象限控制（下） 课时36：直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构（上） 课时37：直流马达闭环控制 两象限闭环控制架构（下） 课时38：直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 课时39：直流马达闭环控制 电流闭环控制设计 课时40：直流马达闭环控制 四象限闭环控制设计 课时41：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介（上） 课时42：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达简介（下） 课时43：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性（上） 课时44：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达特性（下） 课时45：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法（上） 课时46：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达控制方法（下） 课时47：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达驱动器设计 课时48：直流无刷马达基本控制 直流无刷马达应用案例 课时49：步进马达控制 步进马达简介（上） 课时50：步进马达控制 步进马达简介（下） 课时51：步进马达控制 步进马达特性（上） 课时52：步进马达控制 步进马达特性（下） 课时53：步进马达控制 步进马达控制方法（上） 课时54：步进马达控制 步进马达控制方法（下） 课时55：步进马达控制 步进马达驱动器设计（上） 课时56：步进马达控制 步进马达驱动器设计（下） 课时57：步进马达控制 应用案例（上） 课时58：步进马达控制 应用案例（下） 课时59：交流马达驱动控制 马达驱动控制演进 课时60：交流马达驱动控制 交流马达简介 课时61：交流马达驱动控制 交流马达控制基本原理 课时62：交流马达驱动控制 交流马达运转模式 课时63：交流马达驱动控制 向量控制原理简介 课时64：交流马达教学模型 三相坐标系感应马达教学模型 课时65：交流马达教学模型 坐标系转换基础 课时66：交流马达教学模型 空间向量 课时67：交流马达教学模型 坐标系转换 课时68：交流马达教学模型 两相坐标系感应马达教学模型 课时69：间接式及直接式向量控制 向量控制原理（上） 课时70：间接式及直接式向量控制 向量控制原理（下） 课时71：间接式及直接式向量控制 转子磁通链电流模型 课时72：间接式及直接式向量控制 转子磁通链电压模型 课时73：间接式及直接式向量控制 直接与间接向量控制系统 课时74：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达基本原理 课时75：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达模型简化目的 课时76：旋转型与线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达磁场导向控制 课时77：旋转型及线型感应马达驱动与控制 旋转型感应马达驱动电路 课时78：旋转型与线型感应马达驱动与控制 线型感应马达驱动与控制 课时79：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达介绍 课时80：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达三相教学模型 课时81：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达两相教学模型与磁场导向 课时82：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制与模拟结果 课时83：旋转型与线型同步马达驱动与控制 同步马达磁场导向控制实验结果 课时84：线性马达基本控制 线性马达简介（上） 课时85：线性马达基本控制 线性马达简介（下） 课时86：线性马达基本控制 线性马达特性 课时87：线性马达基本控制 线性马达控制方法 课时88：线性马达基本控制 线性马达驱动器设计 课时89：线性马达基本控制 线性马达应用案例 课时90：回授控制系统设计与马达控制模拟 回授系统简介 课时91：回授控制系统设计与马达控制模拟 基本控制方式 课时92：回授控制系统设计与马达控制模拟 稳定特性 课时93：回授控制系统设计与马达控制模拟 特征方程是判断稳定条件 课时94：回授控制系统设计与马达控制模拟 电动机比例积分控制器 课时95：回授控制系统设计与马达控制模拟 matlab程序 课时96：回授控制系统设计与马达控制模拟 控制特性比较 课时97：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变结构控制 课时98：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 二阶系统可变结构系统简介 课时99：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 可变符号回授系统 课时100：可变结构控制系统设计与马达控制模拟 滑动模式控制

模拟电路基础：从系统级到电路级”紧紧围绕微弱信号处理电路这个主题，按照从系统级到电路级组织内容，系统级电路教学目标是心电信号处理电路设计，电路级电路教学目标是单端输出二级运放电路设计。课程将仿真实验与理论讲授密切结合，把现代模拟电路工程师必备的理论基础和相关技能进行了有机整合。...

课时1：电路与电路模型 课时2：电路元件特性 课时3：电路定律 课时4：节点分析法 课时5：线性电阻电路分析 课时6：附录：软件入门指导 课时7：动态电路微分方程 课时8：动态电路微分方程复频域求解 课时9：动态电路时域近似求解 课时10：一阶动态电路响应 课时11：RC电路充放电 课时12：动态电路复频域方程 课时13：动态电路频域特性求解 课时14：电路系统函数 课时15：RLC电路频率响应 课时16：理想运算放大器 课时17：描述运放非理想特性的参数 课时18：负反馈放大器 课时19：比例放大电路 课时20：加法减法电路 课时21：差分放大电路 课时22：微分积分对数指数电路 课时23：一阶有源RC滤波器 课时24：二阶有源RC滤波器1 课时25：二阶有源RC滤波器2 课时26：测量放大器 课时27：心电信号处理电路1 课时28：心电信号处理电路2 课时29：MOS晶体管工作原理1 课时30：MOS晶体管工作原理 课时31：MOS晶体管类型 课时32：MOS晶体管直流特性 课时33：MOS晶体管交流小信号特性 课时34：MOS晶体管偏置电路 课时35：CMOS共源放大电路1 课时36：CMOS差分放大电路 课时37：CMOS二级运放电路

电子设计从零开始，真正的零基础入门电子设计，电子爱好者入门视频...

课时1：电池的电压 课时2：电阻器与分压器 课时3：光敏电阻的特性 课时4：电位器的使用 课时5：开关 课时6：二极管的单向导电 课时7：二极管的伏安特性 课时8：三极管基础 课时9：三极管开关 课时10：蜂鸣器 课时11：光控报警器 课时12：光控电路 课时13：话筒与声控 课时14：扬声器与铅笔电子琴 课时15：耳机与简易窃听器 课时16：逆变器 课时17：电容的隔直通交 课时18：电容的储能与延时开关 课时19：电感器与1.5V手电 课时20：三极管与话筒扩音器 课时21：微型FM无线话筒 课时22：AM收音机 课时23：测谎仪 课时24：整流与滤波 课时25：LM317可调稳压器 课时26：稳压二极管与稳压电路 课时27：三端稳压集成电路与直流稳压电源 课时28：三极管的输入参数 课时29：三极管的输出参数 课时30：三极管开关与延时风扇 课时31：分压器与静态工作点 课时32：共E极放大器 课时33：洪水-下雨-水位报警器 课时34：Class AB多媒体音箱放大器 课时35：带音调调节的有源音箱 课时36：卡拉OK音响放大器 课时37：二倍压电路 课时38：微分器和积分器 课时39：双稳态多谐振荡器 课时40：无稳态多谐振荡器 课时41：单稳态多谐振荡器与门铃 课时42：施密特触发器 课时43：声控摇头驴 课时44：同相放大器 课时45：运放窃听器 课时46：反相放大器 课时47：比较器与天黑照明灯 课时48：加法器 课时49：心电图 课时50：有源滤波器与指尖脉搏计 课时51：接近感应开关 课时52：红外计数 课时53：红外对管与红外检测 课时54：LM35温度传感器 课时55：自动散热扇 课时56：光耦与红外遥控器 课时57：继电器与接触报警器 课时58：逻辑笔与数字信号 课时59：与门和切纸机 课时60：函数信号发生器-运行效果 课时61：函数信号发生器-电路设计 课时62：函数信号发生器-电路连接 课时63：函数信号发生器-运行与调试 课时64：PC示波器-运行效果 课时65：PC示波器-电路设计 课时66：PC示波器-电路连接 课时67：PC示波器-运行与调试 课时68：PC函数信号发生器 课时69：非门与振荡器 课时70：或门和报警器 课时71：与非门和水箱水位报警器 课时72：七段数码管与逻辑控制 课时73：加法计算器 课时74：数字比较器 课时75：3-8译码器与扫描七段数码管 课时76：S-R锁存器与数据的存储原理 课时77：边沿D触发器与分频器 课时78：施密特触发器与PWM信号 课时79：定时器555的应用 课时80：计数器 课时81：单片机控制一个发光二极管 课时82：按钮控制的发光二极管 课时83：中断的响应 课时84：IO口的读与写 课时85：计算器 课时86：跑马灯 课时87：用Timer实现的计数器 课时88：秒表 课时89：电子时钟 课时90：模数转换器与数字温度计 课时91：单片机串口通信与远程温控系统 课时92：实验准备-自制面包板跳线

本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程，包括直流有刷电机控制，PID闭环控制器，舵机控制，步进电机驱动与控制，直流无刷电机驱动与控制等内容...

课时1：直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2：直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3：直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4：直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5：直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6：直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7：直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8：直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9：直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10：PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11：PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12：PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13：PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14：PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15：PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16：PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17：PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18：PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19：PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20：PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21：PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22：PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23：舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24：舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25：步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26：步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27：步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28：步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29：步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30：步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31：步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32：步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33：步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34：步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35：步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36：步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37：步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38：步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39：步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40：步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41：步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42：步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43：步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44：步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45：步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46：步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47：步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48：步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49：步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50：步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51：步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52：直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53：直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1

本视频致力于让电路小白能更清楚快速的了解电路知识 本教程转载自youtube,博主主页：https://www.youtube.com/c/BufIdea...

课时1：Passive_sign_convention_被动符号通则讲解 课时2：KCL基尔霍夫电流定律讲解 课时3：Passive_sign_convention_被动符号通则讲解_2 课时4：KVL基尔霍夫电压定律1 课时5：KVL基尔霍夫电压定律2 课时6：理想电压源与理想电流源 课时7：制作一个定电流源测试并且说明工作原理 课时8：固定电流源与限流电阻的性能比较 课时9：欧姆定律1 课时10：欧姆定律2 课时11：电阻串联1 课时12：电阻串联2 课时13：电阻分压1 课时14：测量电压不准？测量电阻分压与误差存在的问题！ 课时15：高输入阻抗缓衝器解决电压量测误差 课时16：电阻分压2 课时17：电阻并联 课时18：相同电阻并联的整体电阻值是多少？实测结果与计算结果吻合吗？ 课时19：任意材料电阻与电阻并联知识应用 课时20：如何选择好的导线？实际测试导线电阻与长度和面积之间的关係 课时21：电阻分流1 课时22：为什麽测量电流不准？如何解决这个问题？ 课时23：电阻分流2 课时24：电阻大小与分流的关系 课时25：魔术与分流 课时26：电阻上的功率消耗 课时27：电阻功率消耗应用_家裡为何需要220V电源 课时28：线路上的功率消耗 课时29：非线性电阻 课时30：参考点与任意两点压差1 课时31：参考点与任意两点电压差2 课时32：小鸟站在高压电线上没事？ 课时33：电流源直接并联的处理方法 课时34：一堆电阻串联并联的等效阻抗计算练习 课时35：相依电源Dependent_Source 课时36：相依电源电路的计算与OPA_Buffer增益的证明 课时37：节点电压分析Nodal_Analysis 课时38：4_Nodal_Analysis电压源与电流源都有 课时39：节点分析应用_汽车接电分析 课时40：迴路电流分析 课时41：节点电压与支路电流分析是否都可以解释整个电路的特性 课时42：包含相依电源的求解反相放大器增益的推导 课时43：运用电路分析技巧证明opa反相放大器输入端虚短路特性 课时44：具有相依电源的Loop_and_Nodal_Analysis 课时45：目前分析技巧在电路设计上的案例 课时46：等效电路 课时47：等效电路的应用 课时48：重叠定理Superposition 课时49：重叠定理应用计算电池并联数量与输出电压关係 课时50：深入了解线性电路的等效 课时51：现实生活中的等效需要考虑更多 课时52：诺顿与戴维宁等效电路概念 课时53：将一个电路换成戴维宁与诺顿等效的示范 课时54：为何戴维宁电路可以等效其它线性电路 课时55：运用戴维宁等效电路求解问题 课时56：戴维宁等效电路的另一种寻找方法 课时57：戴维宁等效电路的另一种寻找方法结论修正 课时58：戴维宁等效电路的另一种寻找方法范例 课时59：电路中只有相依电源的戴维宁等效电路 课时60：同时具有相依与独立电源的戴维宁等效电路求解方法 课时61：理想运算放大器Ideal_Operational_Amplifier_OPA 课时62：可变电阻Variable_Resistor 课时63：OPA虚短路特性Virtual_Short 课时64：OPA反相放大器OPA_Inverting_Configuration 课时65：OPA反相放大器的输入阻抗问题The_influence_of_finite_input_resistance_of_inverting_conf 课时66：OPA正相放大器OPA_Noninverting_Configuration 课时67：OPA正相放大器高输入阻抗的优点The_benefit_of_high_input_resistance_of_noninverting_con 课时68：OPA差动放大器OPA_Differential_Amplifier 课时69：有限输入阻抗的影响The_influence_of_finite_input_resistance 课时70：OPA差动放大器分析范例OPA_Differential_amplifier_example 课时71：高输入阻抗OPA差动放大器High_input_resistance_OPA_differential_amplifier 课时72：OPA加法器_Summing_Amplifier 课时73：OPA_BUFFER应用案例Application_example_of_OPA_Buffer 课时74：反相放大器的应用案例Application_example_of_inverting_configuration 课时75：输入共模讯号问题The_problem_of_common_mode_input_signal 课时76：差动放大器的好处之一(One of the benefit of differential amplifier) 课时77：为何需要电容？Why_electronic_circuit_requires_capacitor 课时78：电容电流与电压关係Current–voltage_terminal_characteristics_of_the_capacitor 课时79：电容短路电流有多大？ 课时80：电容任意时刻的电压 课时81：例题-电容任意时刻电压 课时82：电容储能 课时83：例题：一个电源输出电压的维持时间 课时84：电容串联 课时85：例题 错误的电容储能实验 课时86：零初始值电容的分压 课时87：例题_错误设计导致电容爆炸 课时88：电容并联后的总容量 课时89：电容串并练习 课时90：OPA积分器 课时91：例题_OPA积分器任意时刻输出电压计算 课时92：应用OPA积分器设计一个计时转态电路31 课时93：应用OPA积分器设计一个计时转态电路32 课时94：应用OPA积分器设计一个计时转态电路33 课时95：OPA微分器 课时96：例题_微分器输出波形计算 课时97：动手黏一个微分器来瞧瞧 课时98：电感是一个储能元件？电感的长相与看见电感的储能！ 课时99：电感器的电流长相？！介绍电感的电压与电流关係！实际测试电感与电阻的电流波形差别！ 课时100：电感器｜电感器的电压？(电流为直线时)电感器产生各种电压的时机！实测电感器电压？

自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统...

课时2：绪论 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时4：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时5：卷积定义、定理及性质 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时7：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时9：控制的基本概念 课时10：控制系统的微分方程描述（一） 课时11：控制系统的微分方程描述（二） 课时12：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时13：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时14：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时15：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时16：信号流图 课时17：控制系统的基本单元 课时18：非线性单元的线性化 课时20：稳定性 课时21：稳定的Liapunov定义 课时22：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时23：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时24：参数稳定性，参数稳定域 课时26：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时27：静态误差（二）：静态误差与输入 课时28：静态误差（三）：静态误差的计算 课时29：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时30：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时31：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时32：动态性能指标 课时33：高阶系统动态性能的二阶近似 课时34：控制系统的校正 课时36：频率特性引言 课时37：Fourier变换 课时38：频率特性函数 课时39：频率特性的图像 课时40：基本环节的频率特性 课时41：复杂频率特性的绘制（一） 课时42：复杂频率特性的绘制（二） 课时43：复杂频率特性的绘制（三） 课时45：闭环频率特性 课时46：Nyquist稳定判据（一） 课时47：Nyquist稳定判据（二） 课时48：Nyquist稳定判据（三） 课时49：相对稳定性（稳定裕量） 课时50：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时51：基于频率特性的控制器设计思路 课时53：根轨迹方法简介 课时54：根轨迹条件 课时55：根轨迹性质 课时56： 频率特性的图像 课时57：条件稳定系统 课时58：零极点对根轨迹的影响 课时59：参数根轨迹和根轨迹族 课时60：延时系统的根轨迹 课时61：补根轨迹与全根轨迹 课时63：校正问题及其实现方式. 课时64：校正装置的设计方法 课时65：超前校正装置的特性 课时66：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时67：基于Bode图设计超前校正装置 课时69：滞后校正装置的特性 课时70：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时71：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时72：超前-滞后校正装置的特性 课时73：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时74：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时75：开环系统的期望频率特性 课时76：反馈校正 课时77：直线倒立摆控制系统实验 课时79：非线性系统概述 课时80：非线性系统的典型动力学特征 课时81：描述函数法定义 课时82：描述函数法求取 课时83：基于描述函数的稳定性分析 课时84：非线性系统自持振荡的分析 课时85：相平面与相轨迹 课时87：相轨迹的绘制方法 课时88：奇点 课时89：线性系统的相平面分析 课时90：非线性系统的相平面分析 课时91：极限环及其产生条件 课时92：非线性系统分析小结 课时94：采样控制系统概述 课时95：脉冲采样与理想采样 课时96：采样定理 课时97：零阶保持器 课时98：z-变换 课时99：脉冲传递函数（一） 课时100：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时101：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时102：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时103：采样控制系统的时域分析 课时104：修正的z-变换 课时106：状态、状态空间、状态空间描述 课时107：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（一）：多输入多输出系统的空间表达式及传递函数阵 课时108：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（二）：组合系统的空间表达式及传递函数阵 课时109：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（三）：系统的时域描述及状态空间表达式（一） 课时110：高阶微分方程、传递函数矩阵与状态方程的互相转换（四）：系统的时域描述及状态空间表达式（二） 课时112：由模拟结构图写出状态空间表达式（一）：基于串并联分解 课时113：由模拟结构图写出状态空间表达式（二）：基于部分分式分解 课时114：由模拟结构图写出状态空间表达式（三）：基于积分器串+常值反馈

  信号与系统（基础篇）针对信号与系统初学者重点讲述确定性信号经线性时不变系统传输和处理的基本概念和分析方法，内容主要包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统分别在时域和变换域内进行分析的理论与方法。在此基础上，对一些特定内容进行了深入的讨论，其中包括有信号的采样、重构与表示；通信系统；系统的时域...

课时2：什么是信号与系统 课时3：课程内容及其重要性 课时4：学习方法 课时5：课程基本要求 课时6：课程制作软件介绍 课时8：内容介绍 课时9：信号表征 课时10：信号分类 课时11：典型信号 课时12：信号运算 课时13：信号的分解 课时14：系统建模 课时15：系统分类（一） 课时16：系统分类（二） 课时17：系统研究方法 课时18：总结 课时20：内容介绍 课时21：微分方程、差分方程求解（概述） 课时22：微分方程、差分方程求解（举例） 课时23：微分方程、差分方程求解（求解方法） 课时24：LTI 系统解的分析 课时25：卷积定义（ 卷积积分与卷积和） 课时26：卷积性质 课时27：卷积辅助求解方式 课时28：LTI系统特性与单位冲击信号的关系 课时29：卷积应用 课时30：内容小结 课时32：内容介绍 课时33：正交函数集合 课时34：周期信号傅里叶级数分解 课时35：傅里叶级数收敛分析 课时36：典型周期信号傅里叶级数分解 课时37：傅里叶变换 课时38：典型信号傅里叶变换 课时39：傅里叶变换性质(一) 课时40：傅里叶变换性质(二) 课时41：周期信号傅里叶变换 课时42：小结 课时44：内容介绍 课时45：信号调制与解调 课时46：信号调制与解调（实际应用） 课时47：信号的采样与恢复 课时48：小结 课时50：内容介绍 课时51：LT，ZT 定义 课时52：典型信号的LT，ZT 课时53：LT反变换 课时54：ZT反变换 课时55：LT性质 课时56：ZT性质 课时57：LT、ZT求解微分方程和差分方程 课时58：各种变换之间的关系 课时59：小结 课时61：内容简介 课时62：系统函数 课时63：系统时域特性分析 课时64：系统频域特性分析 课时65：系统频域特性几何确定方法 课时66：系统函数零点分布对于系统频域特性影响 课时67：小结

漫画图解深度学习...

课时1：什么是神经网络 课时2：梯度下降，神经网络如何学习 课时3：什么是反向传播演算法 课时4：反向传播中的微积分