基于模型设计

前言 当前汽车领域正处于一个极具挑战性的历史时刻，随着电动化、智能化、网联化和共享化等不断变化的应用场景，大量新兴的业务和技术需求急速增长，汽车正日益成为软件密集型的复杂系统，汽车行业的大部分创新都是基于电子和软件。现代汽车可以有100多个电子控制模块，这些控制模块通过汽车智能电子架构，一起执行数十亿字节的软件，同时通过车联网实现车与车、车与云端的相互连接。汽车智能网联时代的到...

本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 0 引言 随着信息技术的快速发展和现代军事及民用需求的不断提高，对目标跟踪的精度也相应地提出了更高的要求。在真实的目标跟踪系统中，目标的状态总是处在不断变化中，当目...

在家电行业快速发展中，传统的瀑布流式的嵌入式开发模式正面临前所未有的挑战。随着产品功能的日益复杂化，如何提升开发效率、保证产品质量成为企业关注的焦点。 日前，在MATLAB EXPO 2024上，海尔集团嵌入式开发专家范纪青以公司的实际开发为例，介绍了基于模型的设计（MBD）是如何帮助传统家电行业提升效率，迎接数字化的。 作为全球知名的家电品牌，海尔有着丰富的产品品类，...

一、矢量控制FOC 矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节得到参考电压，最后利用脉冲调制（SVPWM,Space Vector Pulse Width Modulation）生成参考电压矢量对应的六路开关脉冲去触发逆变器。矢量控制在国际上一般被称为磁场定向控...

在汽车电气化、智能化、网联化快速发展的今天，汽车所用的芯片数量与种类也日益增多。电气化引领了汽车电子电气架构的革新，催生出域控制器等集中式大算力芯片和 IGBT 等功率芯片。智能化则引入了多种类的传感器和 AI 应用，带动了雷达、激光雷达、摄像头、智能座舱、5G 车联网等模组、处理器、存储芯片、以及 AI 计算芯片的发展。 与消费电子芯片相比，车规级芯片需要满足更严苛的工作...

1、 引言 风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关。 目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成模...

1、引言 铁路运输消耗能源巨大，铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来预测列车节能运行的速度-距离曲线，从而建立列车节能系统，机车司机根据提示信息控制机车节能运行。该机车节能运行控制系统简单可靠，对电力机车乃至工业控制具有实用参考价值。 2、系统设计 图1给出基于预测控制理论的机车节能...

IAR 的状态机设计解决方案 Visual State 最新增加一系列新功能，能实现更好的跨平台支持，使大型分布式团队能更有效地协作 瑞典乌普萨拉– 2023年5月17日–嵌入式开发软件和服务的全球领导者IAR今天宣布推出其基于模型的设计解决方案IAR Visual State的最新版本。 开发人员使用IAR Visual State 通过可视化的方式来构建他们的高层...

采用高可信度的MOSFET模型进行基于模型的功率转换器设计 在设计功率转换器时，可以使用仿真模型在多个设计维度之间进行权衡。使用有源器件的简易开关模型可以进行快速仿真，带来更多的工程洞见。然而，与制造商精细的器件模型相比，这种简易的器件模型无法在设计中提供与之相匹敌的可信度。本文探讨了功率转换器设计人员该如何结合使用系统级模型和精细模型，探索设计空间，并带来高可信度结果...

由于电池的非线性特性和内部环境评估，估算电池荷电状态（SoC）既困难又复杂。神经网络和恩智浦的基于模型的设计工具箱（MBDT）有助于简化估算电池SoC算法的开发。 现代电池管理系统（BMS）确保电池组在电动汽车、电源、智能手机、MP3播放器和大多数电池驱动设备的各种解决方案中安全高效地运行。计算电池的荷电状态（SoC）是现代电池管理系统最关键的一个功能，该系统评估电池...

概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型，基于该模型的运动特点，分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法，通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。 开发环境 硬件：该设计硬件依托于ART-开发平台，主控...

全国大学生电子设计竞赛中的C题，要求设计一个以单片机为核心器件实现对行驶中的电动模型汽车自动控制系统，控制过程是利用反射式光电检测器采集数据，通过软件完成对电动模型汽车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管对指定行程和所用的时间进行显示，同时利用红外数传方式将在限速区、终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单向传送。系统将键盘设在小汽车中对其速度的控制调整更加方便...

近日，2016  MathWorks 汽车年会在上海举行，MathWorks公司设计自动化全球市场总监 Paul Barnard和MathWorks中国区总经理曹新康出席，并发表了主题演讲。包括潍柴动力、泛亚汽车、上海汽车等行业巨头在本次年会上则分享了采用MathWorks工具进行开发的经验。   “当我迈入一辆新车的时候，扑鼻而入的不是真皮坐椅的味道，而是软件的气息。”沃尔...

本文描述了围绕基于ARM的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。 随后，本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩展，以包含自动化系统的多轴位置控制。 长期以来，系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。 采用MBD方法后，电气、机械和系统级模型用于在构建和测试物理硬件前评估设计概念。 MathWorks最新的...

MathWorks2016年2月23 日宣布，作为汽车电子产品供应商的德国 Kostal（科世达）集团下属的子公司 - 科世达亚洲研发中心已采用基于MathWorks的模型设计为其新的电子转向柱锁模块按时完成 ISO 26262 功能安全认证。科世达将 Simulink 用于早期验证和确认，用 Embedded Coder生成产品级代码，从而开发出符合汽车安全完整性等级 D 级（...

作者：Dara O Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray，ADI公司 本文描述了围绕基于ARM 的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。 随后，本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例，并介绍了方便的功能扩展，以包含自动化系统的多轴位置控制。 长期以来，系统和电路建模一直是电机...

目前的 嵌入式 开发过程通常包括不同形式的设计仿真、验证、确认和系统测试。在这些阶段，设计和测试工具间很难过渡。这往往会造成需要将测试代码、测试案例和仿真与I/O接口重新写入到模型中。 此外，由于传统设计工具也正变得越来越繁重，而模型和用例也日益复杂，我们很难将用于纯仿真测试的多个模型联结在一起。这些问题对企业在利润、人员需求、文档化及产品上市时间等方面提出了挑战。 实时测...

由于有了基于模型的设计，使得开发大量的汽车嵌入式系统时，可以由模型自动生成最终编译的软件。不过，这项工作需要一个软件工程框架的支持。本文使用线控驾驶系统(steer-by-wire system)作为实例，给出了设计汽车嵌入式系统的过程、方法和测试工具的一个框架。  近来，有报道称包括Denso、Motorola和Toyota在内的不同行业的多家公司都在产品代码方面取得了成功...

汽车电子领域内整合主动安全机制的趋势愈演愈烈，迫使汽车制造厂商将防侧翻功能整合到传统汽车底盘控制系统之中，例如，制动防抱死系统和牵引力控制系统如今均已得到增强，整合了防侧翻功能。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）进一步推进了这种趋势，强制要求所有 2011 年款汽车和更新的款式必须配备防侧翻控制器。这项要求以 NHTSA 对于侧翻碰撞的事故数据分析为依据。例如，根据 NHT...

1 引言 USB2.0规范的推出极大地刺激了包括各类计算机外设在内的多种电子消费产品的开发设计, USB已成为微机和众多电子设备的重要标准接口。目前国外一些大公司已陆续推出了符合USB2.0规范的接口芯片，但国内对该领域的研究尚处于较初级的阶段。本文对USB IP核设计方法,提出了一种USB2.0设备接口IP核固件的实现方案，该方案采用合理定义的层次模型并已被实现，实验结果表...