操作系统介绍
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/bbs.eeworld.com.cn/thread-489571-1-1.html 目前我所知道的嵌入式系统有Raw-os、Ucos、freeRTOS、MQX、 trochili 等 Row-os介绍见论坛...
作者:suoma回复:8
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【MicroPython】就这么任性 【MicroPython】升级固件遇阻 【MicroPython】流水灯 【MicroPython】升级固件完成 【MicroPython】几个嵌入式操作系统介绍...
作者:okhxyyo回复:12
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所以先发个RT-Thread的介绍贴吧。 RT-Thread RTOS 是一款来自中国的开源实时操作系统,由国内一些专业开发人员开发、维护。...
作者:shaolin回复:12
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## 产品基本介绍 i.MX 93处理器配备双核Cortex-A55@1.7 GHz+Cortex-M33@250MHz,工作温度 -40℃~+85℃ ### 接口 多种显示接口,最高支持1080p60...
作者:lijinlei回复:3
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小熊派华为物联网操作系统LiteOS内核教程——IoT-Studio介绍及安装...
作者:小熊派开源社区回复:0
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国人写的实时操作系统,好东西 Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统,Small RTOS 51 是其在8051系列处理器上的移植(使用keil c51)。...
作者:xujibicool回复:2
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TI的实时操作系统DSP BIOS介绍 有点价值 还有视频,太大,传不上来 【为C2000做贡献】TI的实时操作系统DSP BIOS介绍 主要讲的是什么,稍微说明下 C2000应该用这个的不多 支持...
作者:vvv9876回复:5
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嵌入式实时系统已经在通信、自动控制、信息家电、国防等领城得到了越来越广泛的应用,嵌入式实时操作系统RTOS是整个嵌入式系统的核心RTEMS是源码公开的实时多任务操作系统。...
作者:clark回复:3
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我正在学嵌入式,看了好几个嵌入式操作系统,想知道他们的区别和联系,以及主要偏向的应用,麻烦高手帮忙介绍下嵌入式操作系统wince,uc/os2,linux的比较,谢谢!...
作者:ersuo4s回复:4
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请介绍些Windows mobile 5.0 pocket pc 平台级开发的资料? 注意不是应用软件端的开发,是操作系统的定制。...
作者:hxft回复:2
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本文介绍在开源鸿蒙OpenHarmony 4.0系统下,去除锁屏开机后直接进入界面的方法, 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示,搭载了瑞芯微RK3566芯片,类树莓派设计,Laval官方社区主荐...
作者:Industio_触觉智能回复:0
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其次就是根据职责要求明确需要掌握哪些基础知识以及专业技能 编程语言: 熟练掌握C/C++,熟悉简单的汇编语言 算法与数据结构:掌握常用的数据结构以及算法的设计 开发平台:MCU ARM、STM32 操作系统...
作者:huaqingyuanjian回复:3
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受益于同时设计32位和64为架构,但是较老的ISA不得不先后设计他们 放眼未来,最流行的64位指令集可能是ARM-64,RV64和x86-64 # RV32/64 特权架构 主要是为了嵌入式系统设计,目前介绍的指令都是在用户模式...
作者:rtyu789回复:1
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2、软硬件介绍 硬件部分:树莓派5作为主控器,外加各类传感器模块,如气压、温湿度传感器、加速计传感器等。...
作者:sumoon_yao回复:1
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跨平台可移植: 支持多种操作系统和硬件平台,易于在不同环境中部署和定制。...
作者:别打牛牛回复:6
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基辛格介绍,英特尔将于明年推出基于Intel 18A制程节点的Panther Lake处理器,继续推动AI PC创新。目前,该产品的样片已经出厂、上电运行并顺利启动操作系统。...
作者:叶落便知秋回复:1
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以下是嵌入式系统的一些基本介绍: ### 1. 定义 嵌入式系统是一种计算系统,被设计为嵌入到其他设备中以执行专门的功能。它包括硬件和软件两部分,软件在硬件上运行以实现特定任务。 ### 2....
作者:hidfh回复:1
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其中Cortex-A7内核提供对开源操作系统(Linux/Android)的支持,而Cortex-M4内核可以利用STM32 MCU生态系统。...
作者:zfw152666回复:0
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感谢大家的分享,恭喜以下网友获奖~~ 原创干货奖 用户名 文章 奖励 @不爱胡萝卜的仓鼠 测评 ①板卡开箱及介绍 100 E金币...
作者:okhxyyo回复:5
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1、测试介绍 本测试 使用开发板模拟心率仪,用来验证连接性、BLE、BLE 协议、BLE 配对、BLE 配置文件等项目。其中的程序可以作为BLE的编程框架来使用。...
作者:bigbat回复:5
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华清远见培训教程,嵌入式实时操作系统VxWorks介绍...
课时1:嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 上 课时2:嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 中 课时3:嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 下
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STM32MP157属于多核异构,其中Cortex-A7跑Linux操作系统,Cortex-M4跑裸机,本课程介绍Cortex-A7和Cortex-M4之间如何实现核间通信。...
课时2:如何理解裸机系统与RTOS 课时3:OneOS简介与应用 课时4:如何搭建OneOS工程 课时5:OneOS-Cube简介及应用 课时6:如何使用OneOS自动初始化 课时7:OneOS自动初始化简介及原理 课时8:OneOS任务其他基础知识 课时9:OneOS任务组成及原理 课时10:OneOS动态任务的创建与删除编程实战 课时11:OneOS静态创建任务与删除任务编程实战 课时12:OneOS任务挂起与恢复编程实战 课时13:OneOS时间片轮转调度简介及原理 课时14:OneOS时间片轮转调度编程实战 课时15:什么是中断 课时16:OneOS临界区原理 课时17:OneOS临界区保护编程实战 课时18:OneOS单向链表原理解析 课时19:OneOS单向链表编程实战 课时20:OneOS单向链表例程源码解读 课时21:OneOS双向链表原理解析 课时22:OneOS双向链表编程实战 课时23:OneOS任务基础知识原理解析 课时24:OneOS任务基础知识原理解析 课时25:OneOS任务调度基础知识 课时26:OneOS如何启动第一个任务 课时27:OneOS如何切换任务 课时28:OneOS其他任务及内核控制API函数 课时29:OneOS时钟节拍处理的事务与应用 课时30:OneOS时钟节拍简介与处理的事务 课时31:OneOS信号量简介及原理 课时32:OneOS信号量编程实战 课时33:OneOS互斥锁简介 课时34:OneOS互斥锁原理及API函数 课时35:OneOS互斥锁编程实战 课时36:OneOS消息队列简介及原理 课时37:OneOS消息队列编程实战 课时38:OneOS邮箱简介及原理 课时39:OneOS邮箱编程实战 课时40:OneOS事件简介及原理 课时41:OneOS事件编程实战 课时42:OneOS定时器简介及原理 课时43:OneOS定时器编程实战 课时44:OneOS工作队列简介及原理 课时45:OneOS工作队列编程实战 课时46:OneOS内存管理简介及内存堆 课时47:OneOS内存管理之内存池 课时48:OneOS内存管理课堂总结 课时50:OneOS设备驱动模型 课时51:OneOS ADC设备驱动接口及配置方法 课时52:OneOS ADC设备编程实战 课时53:OneOS serial设备接口讲解 课时54:OneOS serial设备编程实战 课时55:OneOS IIC设备接口简介 课时56:OneOS IIC设备源码解析 课时57:OneOS SPI设备驱动接口简介 课时58:OneOS SPI设备配置 课时59:OneOS RTC设备驱动接口及配置方法 课时60:OneOS RTC设备编程实战 课时61:OneOS clocksource设备驱动接口及配置方法 课时62:OneOS clocksource设备编程实战 课时63:OneOS clockevent设备驱动接口及配置方法 课时64:OneOS clockevent设备编程实战 课时65:OneOS CAN设备接口介绍 课时66:OneOS CAN设备例程源码解读 课时68:DLOG日志系统框架介绍 课时69:DLOG的配置和API介绍 课时70:OneOS Shell命令的使用 课时71:DLOG日志系统实验 课时72:教程代码讲解和课堂总结 课时73:文件系统简介 课时74:配置文件系统 课时75:文件系统API介绍 课时76:文件系统实验 课时77:教程代码讲解和课堂总结 课时78:MoLink模组简介 课时79:配置MoLink模组 课时80:MoLink模组API介绍 课时81:Socket套件的使用 课时82:MoLink模组实验 课时83:教程代码讲解和课堂总结 课时84:CoAP协议简介 课时85:CoAP协议消息格式介绍(上) 课时86:CoAP协议消息格式介绍(下) 课时87:配置CoAP以及libcoap的API介绍 课时88:OneOS CoAP协议实验 课时89:MQTT协议简介 课时90:MQTT协议报文结构 课时91:OneNET平台介绍以及配置MQTT(上) 课时92:OneNET平台介绍以及配置MQTT(下) 课时93:MQTT和OneNET Kit的API介绍 课时94:OneOS MQTT协议组件实验 课时95:OneOS OTA组件 课时97:STM32MP157资源介绍以及配置OpenAMP 课时98:异核通信框架 课时99:Remoteproc的实现原理 课时100:Remoteproc的使用 课时101:重新规划SRAM1~SRAM4的分配 课时102:基于RPMsg的异核通信实现原理介绍 课时103:基于RPMsg的异核通信实现代码编写 课时104:基于RPMsg的异核通信实现实验测试
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以ARM公司免费开放的Cortex-M0 DesignStart处理器 IP核为基础,以Cortex-M0处理器架构、AMBA规范、外设、汇编语言、C语言、CMSIS、驱动程序开发以及RTX操作系统为主线...
课时1:Cortex-M0课程导学 课时2:全可编程SOC设计导论 课时3:Cortex-M0 CPU结构(1) 课时4:Cortex-M0 CPU结构(2) 课时5:Cortex-M0 指令集(1) 课时6:Cortex-M0指令集(2) 课时7:Cortex-M0低功耗特性 课时8:Cortex-M0 AHB-Lite规范 课时9:Cortex-M0汇编语言编程基础 课时10:Cortex-M0汇编语言编程基础 课时11:Cortex-M0 Designstart处理器架构说明 课时12:Xilinx Artix-7 FPGA结构 课时13:Cortex-M0嵌入式系统构建与实现(1) 课时14:Cortex-M0嵌入式系统构建与实现(2) 课时15:Cortex-M0嵌入式系统构建与实现(3) 课时16:7段数码管设计与实现 课时17:中断系统设计与实现 课时18:串口设计与实现 课时19:VGA设计与实现 课时20:DDR存储器系统设计与实现 课时21:Cortex-M0 C语言程序设计(1) 课时22:Cortex-M0 C语言程序设计(2) 课时23:Cortex-M0 C语言程序设计(3) 课时24:CMSIS和驱动程序开发(1) 课时25:CMSIS和驱动程序开发(2) 课时26:RTX操作系统
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操作系统原理课程主要介绍操作系统的设计方法和实现技术,讲授操作系统的设计精髓及基本原理。主要内容包括操作系统基本概念,以及进程管理,存储管理,设备管理和文件系统管理等核心功能的设计与实现。...
课时2:操作系统概念 课时3:操作系统发展 课时4:多道批处理 课时5:分时系统 课时7:计算机硬件 课时8:硬件保护 课时9:操作系统服务 课时10:系统调用 课时11:操作系统结构 课时13:进程概念 课时14:进程状态 课时15:进程控制块 PCB 课时16:操作系统调度 课时17:进程操作 课时18:进程创建 课时19:进程通信:共享存储 课时20:进程通信:消息传递 课时22:线程的引入 课时23:用户线程和内核线程 课时24:多线程模型 课时26:CPU调度基本概念 课时27:CPU调度算法:FCFS 课时28:CPU调度算法:SJF 课时29:CPU调度算法:优先级和RR 课时30:CPU调度算法 多级队列 课时32:进程同步背景 课时33:临界区问题 课时34:信号量 课时35:哲学家问题 课时36:生产者消费者问题 课时37:读写问题 课时39:死锁基本概念 课时40:死锁的必要条件 课时41:死锁预防 课时42:死锁避免 课时43:银行家算法 课时44:死锁检测和恢复 课时46:内存管理背景 课时47:固定分区分配 课时48:连续内存分配 课时49:分页 课时50:分页硬件和TLB 课时51:分段管理 课时53:虚拟内存 课时54:请求调页 课时55:页面置换 课时56:页面置换算法 课时57:帧分配 课时58:颠簸 课时60:文件概念及文件逻辑结构 课时61:文件访问方式 课时62:文件物理结构:连续结构 课时63:文件物理结构:链接结构 课时64:文件物理结构:索引结构 课时65:目录 课时66:目录结构 课时67:空闲空间管理 课时68:文件系统结构及文件系统实现 课时70:磁盘结构 课时71:磁盘调度 课时73:IO硬件及IO控制方式 课时74:缓冲管理 课时75:IO子系统 课时76:设备独立软件 课时77:设备驱动 课时78:Spooling技术
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涵盖内容如下: 1.网红“MM32 Inside”应用方案分享 MM32 MCU目前在汽车及车载电子应用、工业及电机控制、智慧家庭及医疗健康、消费电子、手机周边、显示类应用等应用领域的方案介绍。...
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HCIA-IoT认证包括但不限于:物联网概述、常见物联网通信方式、常见物联网解决方案介绍(公共事业物联网、车联网、能源工业物联网、智慧家庭物联网)、物联网安全、IoT联接管理平台介绍、物联网操作系统介绍...
课时1:1.1.1_物联网概述 课时2:1.1.2_物联网概述 课时3:1.2.1_常见物联网通信技术 课时4:1.2.2_常见物联网通信技术 课时5:1.3.1_公共事业物联网 课时6:1.3.2_公共事业物联网 课时7:1.3.3_公共事业物联网 课时8:2.1.1_IoT联接管理平台介绍 课时9:2.1.2_IoT联接管理平台介绍 课时10:2.1.3_IoT联接管理平台介绍 课时11:2.1.4_IoT联接管理平台介绍 课时12:2.1.5_IoT联接管理平台介绍 课时13:2.2.1_OceanConnect业务流程 课时14:2.2.2_OceanConnect业务流程 课时15:3.1.1_物联网操作系统介绍 课时16:3.1.2_物联网操作系统介绍 课时17:3.2.1_Huawei_LiteOS基础架构 课时18:3.2.2_Huawei_LiteOS基础架构 课时19:3.2.3_Huawei_LiteOS基础架构 课时20:4.1.1_工业物联网关介绍 课时21:4.1.2_工业物联网关介绍 课时22:4.1.3_工业物联网关介绍 课时23:4.1.4_工业物联网关介绍 课时24:4.1.5_工业物联网关介绍 课时25:4.2.1_家庭物联网关介绍 课时26:4.2.2_家庭物联网关介绍 课时27:5.1.1_NBIoT标准及解决方案介绍 课时28:5.1.2_NBIoT标准及解决方案介绍 课时29:5.1.3_NBIoT标准及解决方案介绍 课时30:5.2.1_华为eLTEIoT解决方案介绍 课时31:5.2.2_华为eLTEIoT解决方案介绍 课时32:5.2.3_华为eLTEIoT解决方案介绍
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一、课程的主要内容 1、介绍UNIX操作系统的特点及其使用; 2、掌握UNIX操作系统的基本结构和应用; 3、通过实验熟悉UNIX操作系统的平台配置、系统设计、系统启动、命令操作、文件系统操作及VI...
课时1:UNIX 操作系统基础01 课时2:unix操作系统基础02 课时3:unix操作系统基础03 课时4:unix操作系统基础04 课时5:unix操作系统基础05 课时6:unix操作系统基础06 课时7:unix操作系统基础07 课时8:unix操作系统基础08 课时9:unix操作系统基础09 课时10:unix操作系统基础10 课时11:unix操作系统基础11 课时12:unix操作系统基础12 课时13:unix操作系统基础13 课时14:unix操作系统基础14 课时15:unix操作系统基础15 课时16:unix操作系统基础16 课时17:unix操作系统基础17 课时18: unix操作系统基础18 课时19:unix操作系统基础19 课时20:unix操作系统基础20
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本课程的主要任务是全面介绍基于ARM/嵌入式Linux操作系统的GNU C语言程序设计思想、方法,以及基于STM32处理器和Proteus的嵌入式仿真技术。...
课时2:嵌入式系统概述 课时3:嵌入式软件设计概述 课时5:软件架构 课时6:C的面向对象化 课时7:汉字处理 课时8:屏幕操作 课时9:输入事件 课时11:优化思路 课时12:变量的数据类型选择 课时13:次数固定的循环优化 课时14:次数不定的循环优化 课时15:循环展开 课时16:指针别名 课时17:结构体 课时19:Linux简介 课时20:Linux的shell 课时21:Linux的基本操作 课时22:Linux的网络命令 课时24:工具链概述 课时25:编辑器vi 课时26:gcc简介 课时27:gcc的使用 课时28:gdb简介 课时29:Makefile工作原理 课时30:Makefile实例分析 课时31:Makefile设计 课时32:Makefile综合实例 课时34:基于Linux的嵌入式平台 课时35:BootLoader 课时36:应用程序设计流程 课时38:文件的属性 课时39:文件操作 课时40:文件操作举例 课时41:目录操作 课时42:获取目录列表 课时43:内存映像 课时44:内存映像举例 课时46:进程创建 课时47:在进程中启动程序 课时48:等待进程结束 课时49:线程简介 课时50:多线程编程举例 课时51:线程同步 课时52:线程的属性 课时54:信号简介 课时55:发送和捕获信号 课时56:更健壮的信号接口 课时57:信号集处理 课时59:无名管道 课时60:有名管道 课时61:信号量简介 课时62:信号量举例 课时63:共享内存简介 课时64:共享内存举例 课时65:消息队列简介 课时66:消息队列举例 课时68:套接字简介 课时69:套接字举例 课时70:套接字接口函数 课时71:网络套接字 课时72:访问系统服务 课时73:多客户 课时75:内核模块简介 课时76:内核模块设计 课时77:Linux设备驱动程序简介 课时78:驱动程序的数据结构 课时79:虚拟字符设备驱动程序实例 课时81:STM32简介 课时82:STM32常用片内资源 课时83:GPIO编程方法--寄存器方式 课时84:LED流水灯实例--GPIO寄存器方式 课时85:GPIO编程方法--标准库方式 课时86:LED灯闪烁实例--GPIO标准库方式 课时88:Proteus工具介绍 课时89:LED流水灯实例 课时90:定时器实例 课时91:外部按键中断实例
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本部教程以ARM9为核心全面介绍了嵌入式系统的开发过程,详细讲解了ARM系统的特点、S3C2440的结构、软硬件设计、调试,以及嵌入式操作系统移植和应用于ARM9的嵌入式系统WinCE和Linux...
课时1:第1讲 嵌入式基础知识 课时2:第2讲 如何学习嵌入式 课时3:第3讲 TX-2440A开发板外围硬件介绍 课时4:第4讲 TX-2440A开发板功能演示 课时5:第5讲 Linux操作系统的安装 课时6:第6讲 Linux操作系统全面分析 课时7:第7讲 建立交叉编译环境 课时8:第8讲 Windows平台工具使用 课时9:第9讲 ARM9体系结构,S3C2440处理器 课时10:第10讲 S3C2440主存储器配置 课时11:第11讲 ADS工具的使用,建立硬件调试环境 课时12:第12讲 X-2440A开发板硬件原理分析 课时13:第13讲 bootloader原理和VIVI的移植 课时14:第14讲 uboot原理分析及移植 课时15:第15讲 Linux内核分析和配置 课时16:第16讲 向内核中加入驱动 课时17:第17讲 用busybox制作根文件系统 课时18:第18-1讲 应用程序的移植 课时19:第18-2讲 应用程序的移植 课时20:第19讲 Linux字符设备驱动 课时21:第20讲 其他类型设备驱动 课时22:第21讲 QT及Qtopia介绍 课时23:第22-1讲 Qt在ARM平台的移植1 课时24:第22-2讲 QT在ARM平台的移植 课时25:第23讲 Qt应用程序的开发 课时26:第24讲 智能网络家居系统制作(后补) 课时27:第25讲_77660
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第七章 嵌入式操作系统 主要内容:嵌入式操作系统的定义、分类以及构成,实时系统及实时操作系统,典型嵌入式操作系统、μC/OS-II操作系统、μClinux操作系统,嵌入式系统的开发模式。...
课时2:嵌入式系统概述 课时4:嵌入式系统设计方法(1) 课时5:嵌入式系统设计方法(2) 课时7:嵌入式处理器(1) 课时8:嵌入式处理器(2) 课时9:ARM处理器(1) 课时10:ARM处理器(2) 课时11:ARM处理器(3) 课时12:ARM处理器(4) 课时13:ARM式处理器(5) 课时14:ARM式处理器(6) 课时15:ARM式处理器(7) 课时16:ARM式处理器(8) 课时18:存储器及时序(1) 课时19:存储器及时序(2) 课时20:存储器接口(1) 课时21:存储器接口(2) 课时23:总线技术(1) 课时24:总线技术(2) 课时25:总线技术(3) 课时26:总线技术(4) 课时27:总线技术(5) 课时28:总线技术(6) 课时29:USB总线(1) 课时30:USB总线(2) 课时32:IO接口与实时编程(1) 课时33:IO接口与实时编程(2) 课时34:中断控制器与DMA控制器(1) 课时35:中断控制器与DMA控制器(2) 课时36:GPIO与定时器(1) 课时37:GPIO与定时器(2) 课时38:UART接口、部件查询编程(1) 课时39:UART接口、部件查询编程(2) 课时41:实时操作系统、典型的嵌入式操作系统及选择(1) 课时42:实时操作系统、典型的嵌入式操作系统及选择(2) 课时43:uCOS-II操作系统及uCLinux操作系统(1) 课时44:uCOS-II操作系统及uCLinux操作系统(2) 课时45:BSP设计、Bootloader设计(1) 课时46:BSP设计、Bootloader设计(2) 课时47:应用程序设计、嵌入式系统的开发模式(1) 课时48:应用程序设计、嵌入式系统的开发模式(2) 课时50:嵌入式系统可靠性、低功耗设计(1) 课时51:嵌入式系统可靠性、低功耗设计(2) 课时52:嵌入式系统分析与优化、高性能嵌入式计算(1) 课时53:嵌入式系统分析与优化、高性能嵌入式计算(2) 课时54:嵌入式系统专题报告环节
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通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。...
课时1:什么是ROS 课时2:如何学习ROS 课时3:Ubuntu系统的安装 课时4:Ubuntu使用入门 课时5:ROS系统安装 课时6:ROS应用商店APT源 课时7:开源自由市场Github 课时8:代码神器 Visual Studio Code 课时9:超级终端Terminator 课时10:Node节点和Package包 课时11:年轻人的第一个ROS节点 课时12:ROS中的Topic话题与Message消息 课时13:Publisher发布者的C++实现 课时14:Subscriber订阅者的C++实现 课时15:使用launch文件启动多个ROS节点 课时16:Publisher发布者的Python实现 课时17:Subscriber订阅者的Python实现 课时18:ROS机器人运动控制 课时19:机器人运动控制的C++实现 课时20:机器人运动控制的Python实现 课时21:LIDAR激光雷达工作原理 课时22:使用RViz观测传感器数据 课时23:ROS中激光雷达消息包格式 课时24:激光雷达数据获取的C++实现 课时25:获取雷达数据获取的Python实现 课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28:ROS中IMU消息的格式 课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35:ROS中生成自定义消息类型 课时36:自定义消息类型在C++节点的应用 课时37:自定义消息类型在Python节点的应用 课时38:ROS中的栅格地图格式 课时39:编写C++节点发布栅格地图 课时40:编写Python节点发布栅格地图 课时41:什么是SLAM 课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图 课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping 课时44:Hecotr Mapping的参数设置 课时45:初识ROS的TF系统 课时46:什么是里程计 课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48:使用launch文件启动Gmapping建图 课时49:Gmapping建图的参数设置 课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51:机器人操作系统ROS的导航架构 课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65:ROS 航点导航开源插件 课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
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华为IOT物联网视频教程...
课时1:十分钟快速上云(基于IoT Booster) 课时2:十分钟快速上云(基于软件开发服务) 课时3:小熊派介绍 课时4:LiteOS Studio 安装 课时5:IoT平台产品开发 课时6:智慧路灯设备开发 课时7:IoT Boost Web应用开发 课时8:微信小程序与安卓APP调试 课时9:FOTA远程升级单片机程序 课时10:开发板学习资源介绍 课时11:STM32CubeMX环境搭建 课时12:MDK环境搭建 课时13:STM32CubeMX介绍 课时14:使用STM32CubeMX新建工程模板 课时15:工程介绍-HAL库基本文件及作用 课时16:STM32文档资料获取 课时17:手把手点亮LED灯 课时18:STM32文档资料获取 课时19:按键输入实验-循环查询 课时20:按键输入实验-外部中断 课时21:串口通信实验-理论篇 课时22:串口通信实验-实践篇-扫描 课时23:串口通信实验-实践篇-中断 课时24:串口通信实验-实践篇-DMA 课时25:DAC输出实验 课时26:ADC采样实验-DMA 课时27:TIM2定时器中断实验 课时28:SPI协议驱动LCD屏 课时29:单片机内部flash读写实验 课时30:W25Q64串行flash实验-QSPI 课时31:SDIO实验-SDMMC1 课时32:光照传感器实验-I2C 课时33:用一杯咖啡的时间初探物联网 课时34:稳定可靠的有线通信 课时35:百家争鸣的无线通信 课时36:万物互联的LPWA 课时37:解锁物联网平台,与OceanConnect相识 课时38:解读平台特性,与OceanConnect相知 课时39:熟悉业务流程,与OceanConnect相伴 课时40:NB-IoT=Niubilty吗 课时41:NB-IoT中的Niubility技术 课时42:eLTE-IoT中的excellent技术 课时43:安全可靠的工业物联网关 课时44:卓有成效的物联网解决方案 课时45:智能互联的家庭物联网关 课时46:物联网操作系统-HuaweiLiteOS 课时47:一个内核很重要-LiteOS Kernel 课时48:N个框架知多少-LiteOS Framework 课时49:华为物联网认证HCIA-IoT 课时50:物联网在智慧城市中的应用 课时51:物联网在绿色能源中的应用 课时52:物联网在车联网领域的应用 课时53:物联网在公共安全中的应用 课时54:物联网在消费电子中的应用 课时55:物联网概述 课时56:华为IoT平台介绍 课时57:华为IoT平台关键特性 课时58:NB-IoT标准及解决方案介绍 课时59:NB-IoT芯片与模组介绍 课时60:CoAP协议技术原理 课时61:MQTT协议技术原理 课时62:华为IoT平台端到端开发 课时63:Profile在线开发 课时64:编解码插件在线开发 课时65:在线调试 课时66:物联网操作系统的概述 课时67:LiteOS基础架构及代码 课时68:物联网常用模组AT指令 课时69:小熊派开发板介绍 课时70:轻松玩转LiteOS 课时71:Postman调测API 课时72:应用订阅调式指导 课时73:基于Booster构建Web应用 课时74:基于软开云构建应用服务器 课时75:Android微信小程序演示 课时76:PLC-IoT通信模块介绍 课时77:AR502E系列边缘计算网关容器安装及使用 课时78:MQTT-C开发 课时79:PLC-IoT软件二次开发 课时80:国网常用业务流程梳理 课时81:AC日志管理接口介绍 课时82:容器接口梳理及使用方式介绍 课时83:设备档案接口梳理及使用方式介绍 课时84:设备日志接口介绍 课时85:设备升级接口梳理以及使用方式介绍 课时86:文件接口梳理及使用介绍 课时87:应用接口梳理及使用方式介绍 课时88:其他接口梳理及使用方式介绍 课时89:LiteOS内核实战教程-Helloworld 课时90:LiteOS内核实战教程-任务管理(理论) 课时91:LiteOS内核实战教程-任务管理(实战) 课时92:LiteOS内核实战教程-信号量(理论) 课时93:LiteOS内核实战教程-信号量(实战) 课时94:LiteOS内核实战教程-互斥锁(理论) 课时95:LiteOS内核实战教程-互斥锁(实战) 课时96:LiteOS内核实战教程-内存管理(理论) 课时97:LiteOS内核实战教程-内存管理(实战) 课时98:HCIA-IoT华为认证介绍 课时99:物联网概述 课时100:物联网的主要结构
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本课程是信息与电子工程及相关计算机专业的专业基础课,课程包括处理器RISC-V指令集、寻址模式、数据类型、汇编语言,处理器微结构、控制器和流水线,存储系统、高速缓存、虚拟存储,多处理器和并行技术,系统设计性能评估及软硬件协同设计方法等。 本课程可以和线下教学进行结合,为学生提供复习、答疑和自我...
课时2:课程介绍视频 课时4:算术指令 课时5:访存指令 课时6:条件判断分支转移指令 课时7:逻辑运算指令 课时8:函数调用 课时9:栈的使用 课时11:R型指令 课时12:I型指令和S型指令 课时13:B型指令和U型指令 课时14:J型指令 课时16:数据通路的基本单元模块 课时17:R型指令和I型算术指令视频 课时18:I型访存指令和S型指令 课时19:B型指令、I型JALR指令、J型指令、U型指令 课时21:控制信号、关键路径 课时22:控制器实现 课时24:处理器性能 课时25:流水线设计与结构冒险 课时26:数据冒险 课时27:控制冒险以及超标量处理器 课时29:存储器层次结构 课时30:直接映射高速缓存 课时31:访问与缺失 课时32:高速缓存设计优化 课时34:操作系统和虚拟存储 课时35:页表 课时36:地址变换高速缓存I 课时37:地址变换高速缓存II 课时39:单指令流多数据流 课时40:多指令多数据流 课时41:线程级并行编程 课时42:硬件同步 课时43:共享内存多处理器
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操作系统是计算机科学与技术领域中最为活跃的学科之一,因而操作系统课程也自然是该专业的一门核心的专业基础课。操作系统课程内容综合了基础理论教学、课程实践教学、最新技术追踪等多项内容。...
课时1:课程介绍一 课时2:课程介绍二 课时3:操作系统结构一 课时4:操作系统结构二 课时5:进程概念一 课时6:进程概念二 课时7:示例:Linux的PCB 课时8:进程操作 课时9:线程一 课时10:线程二 课时11:CPU调度一 课时12:CPU调度二 课时13:CPU调度三 课时14:CPU调度四 课时15:示例-Linux的进程调度算法一 课时16:示例-Linux的进程调度算法二 课时17:临界区问题一 课时18:临界区问题二 课时19:算法1(双进程) 课时20:算法2(双进程) 课时21:Peterson算法(双进程) 课时22:Lamport面包房算法(N进程) 课时23:硬件指令解决方案 课时24:信号量 课时25:经典同步问题一 课时26:经典同步问题二 课时27:死锁的概念 课时28:死锁的必要条件 课时29:死锁预防 课时30:死锁避免 课时31:死锁检测和恢复 课时32:内存管理基本概念 课时33:页式存储管理一 课时34:页式存储管理二 课时35:段式存储管理和示例 课时36:虚拟存储思想 课时37:按需调页 课时38:示例:Linux的缺页中断处理一 课时39:示例:Linux的缺页中断处理二 课时40:页面置换一 课时41:页面置换二 课时42:页面置换二 课时43:页帧分配和系统抖动 课时44:示例:Linux存储管理一 课时45:示例:Linux存储管理二 课时46:文件系统基本概念 课时47:文件共享和保护 课时48:文件系统实现 课时49:外存分配方法一 课时50:外存分配方法二 课时51:示例:Linux的ext2文件系统一 课时52:示例:Linux的ext2文件系统二 课时53:大容量存储结构 课时54:磁盘调度 课时55:磁盘管理 课时56:交换空间管理 课时57:RAID结构 课时58:实例分析 课时59:IO设备访问方式 课时60: IO设备类型 课时61:操作系统内核的IO子系统
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操作系统是计算机系统中负责管理各种软硬件资源的核心系统软件,为应用软件运行提供良好的环境。掌握操作系统的基本原理及其核心技术是研究型大学计算机专业本科毕业生的基本要求。...
课时1:课程概述 课时2:教学安排 课时3:什么是操作系统 课时4:为什么学习操作系统,如何学习操作系统 课时5:操作系统实例 课时6:操作系统的演变 课时7:操作系统结构 课时8:前言和国内外现状 课时9:OS实验目标 课时10:8个OS实验概述 课时11:实验环境搭建 课时12:x86-32硬件介绍 课时13:ucore部分编程技巧 课时14:演示实验操作过程 课时15:BIOS 课时16:系统启动流程 课时17:中断、异常和系统调用比较 课时18:系统调用 课时19:系统调用示例 课时20:ucore+系统调用代码 课时21:启动顺序 课时22:C函数调用的实现 课时23:GCC内联汇编 课时24:X86中断处理过程 课时25:练习一 课时26:练习二 课时27:练习三 课时28:练习四 练习五 课时29:练习六 课时30:计算机体系结构和内存层次 课时31:地址空间和地址生成 课时32:连续内存分配 课时33:碎片整理 课时34:伙伴系统 课时35:非连续内存分配的需求背景 课时36:段式存储管理 课时37:页式存储管理 课时38:页表概述 课时39:快表和多级页表 课时40:反置页表 课时41:段页式存储管理 课时42:了解x86保护模式中的特权级 课时43:了解特权级切换过程 课时44:了解段_页表 课时45:了解ucore建立段_页表 课时46:演示lab2实验环节 课时47:虚拟存储的需求背景 课时48:覆盖和交换 课时49:局部性原理 课时50:虚拟存储概念 课时51:虚拟页式存储 课时52:缺页异常 课时53:页面置换算法的概念 课时54:最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法 课时55:时钟置换算法和最不常用算法 课时56:Belady现象和局部置换算法比较 课时57:工作集置换算法 课时58:缺页率置换算法 课时59:抖动和负载控制 课时60:实验目标:虚存管理 课时61:回顾历史和了解当下 课时62:处理流程、关键数据结构和功能 课时63:页访问异常 课时64:页换入换出机制 课时65:进程的概念 课时66:进程控制块 课时67:进程状态 课时68:三状态进程模型 课时69:挂起进程模型 课时70:线程的概念 课时71:用户线程 课时72:内核线程 课时73:进程切换 课时74:进程创建 课时75:进程加载 课时76:进程等待与退出 课时77:总体介绍 课时78:关键数据结构 课时79:执行流程 课时80:实际操作 课时81:总体介绍 课时82:进程的内存布局 课时83:执行ELF格式的二进制代码-do_execve的实现 课时84:执行ELF格式的二进制代码-load_icode的实现 课时85:进程复制 课时86:内存管理的copy-on-write机制 课时87:处理机调度概念 课时88:调度准则 课时89:先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法 课时90:时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调度框架 课时91:实时调度和多处理器调度 课时92:优先级反置 课时93:总体介绍和调度过程 课时94:调度算法支撑框架 课时95:时间片轮转调度算法 课时96:Stride调度算法 课时97:背景 课时98:现实生活中的同步问题 课时99:临界区和禁用硬件中断同步方法 课时100:基于软件的同步方法
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本专题主要介绍怎么样在arm上移植Linux操作系统,包括bootloader,上层运用开发等,怎样搭建linux的开发环境,arm芯片的选型等。...
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本课程主要包括嵌入式系统概述,ARM Cortex处理器架构,软硬件开发环境,基本内部硬件模块GPIO/定时器/PWM/ADC模块,通用外设通信接口UART/I2C/SPI接口,TCP/IP网络协议及其实现,嵌入式操作系统内部机制及其移植...
课时1:嵌入式系统与实验课程导学 课时2:嵌入式系统概述 课时3:嵌入式系统特点和示例1 课时4:嵌入式系统特点和示例2 课时5:嵌入式系统特点和示例3 课时6:微控制器核心板及扩展板简介(实验部分) 课时7:软件集成开发环境CCS简介 课时8:嵌入式微处理器指令集架构 课时9:ARM Cortex-M3 课时10:存储器空间映射 课时11:中断和异常处理系统 课时12:GPIO应用 课时13:GPIO实验 课时14:通用定时器(理论部分) 课时15:通用定时器(实验部分) 课时16:TivaWare介绍 课时17:PWM应用 课时18:PWM实验 课时19:SSI同步串行接口 课时20:点阵液晶显示器实验(上):介绍点阵液晶模块的原理与使用 课时21:点阵液晶显示器实验(下):实验内容与操作 课时22:I2C接口技术 课时23:I2C实验 课时24:串行接口数模转换器(实验原理) 课时25:串行接口数模转换器(实验操作) 课时26:DSP on ARM Cortex-M4 课时27:音频接口 课时28:TCP_IP协议概述(1) 课时29:TCPIP协议概述(cont) 课时30:FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用(上) 课时31:FreeRTOS 嵌入式实时操作系统的应用(下) 课时32:基于SoPC的异构嵌入式系统
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以LwIP源码为核心,讲解TCP/IP协议栈的实现,讲解常见的网络协议,讲解LwIP各层之间的数据传递,最终辅以实战案例,教你如何连接各大云平台,配套野火STM32 M4/M7系列开发板,提供完整源代码,极具操作性。...
课时1:第1章-网络协议简介 课时2:第2章-LwIP简介 课时3:第3章-开发平台介绍 课时4:第4章-LwIP的网络接口管理 课时5:第5章-LwIP的内存管理 课时6:第6章-网络数据包 课时7:第6章-网络数据包1 课时8:第7章-无操作系统移植LwIP 课时9:第7章-无操作系统移植LwIP1 课时10:第7章-无操作系统移植LwIP2 课时11:第8章-有操作系统移植LwIP 课时12:第8章-有操作系统移植LwIP1 课时13:第8章-有操作系统移植LwIP2 课时14:第9章-LwIP一探究竟 课时15:第9章-LwIP一探究竟1 课时16:第9章-LwIP一探究竟2 课时17:第10章-ARP协议 课时18:第10章-ARP协议1 课时19:第10章-ARP协议2 课时20:第10章-ARP协议3 课时21:第11章-IP协议1 课时22:第11章-IP协议2 课时23:第11章-IP协议3 课时24:第12章-网际控制报文协议ICMP 课时25:第12章-网际控制报文协议ICMP1 课时26:第13章-TCP协议 课时27:第13章-TCP协议1 课时28:第13章-TCP协议2 课时29:第13章-TCP协议3 课时30:第13章-TCP协议4 课时31:第13章-TCP协议5 课时32:第14章-UDP协议 课时33:第14章-UDP协议1 课时34:第15章-使用NETCONN接口编程 课时35:第15章-使用NETCONN接口编程1 课时36:第15章-使用NETCONN接口编程2 课时37:第15章-使用NETCONN接口编程3 课时38:第16章-使用Socket接口编程 课时39:第16章-使用Socket接口编程2 课时40:第17章-使用RAW-API接口编程 课时41:第17章-使用RAW-API接口编程1 课时42:第17章-使用RAW-API接口编程2 课时43:第18章-使用Jperf工具测试网速 课时44:第19章-HTTP协议 课时45:第19章-HTTP协议1 课时46:第19章-HTTP协议2 课时47:第20章-HTTP服务器 课时48:第21章-MQTT协议 课时49:第21章-MQTT协议1 课时50:第21章-MQTT协议2 课时51:第21章-MQTT协议3 课时52:第22章-连接到百度天工物接入 课时53:第22章-连接到百度天工物接入1 课时54:第22章-连接到百度天工物接入2 课时55:第22章-连接到百度天工物接入3 课时56:第23章-连接到阿里云物联 课时57:第23章-连接到阿里云物联1 课时58:第24章-连接到OneNET 课时59:第24章-连接到OneNET1
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