无人机飞控系统
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在经历了早期的遥控飞行后,目前其导航控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行。导航方式的改变对飞行控制计算机的精度提出了更高的要求;随着小型无人机执行任务复杂程度的增加,对飞控计算机运算速度的要求也更高;而小型化的要求对飞控计算机的功耗和体积也提出了很高的要求。高精度不仅要求计算机的控制精度高,而且要求能够运行复杂的控制算法,小型化则要求无人机的体积小,机动性好,进而要求控制...
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不可否认,飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。 飞控是什么? 飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,可以看作飞行器的大脑。...
作者:兰博回复:3
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组 功能 Ctrl 包含飞控控制类的代码、算法、数据处理等。...
作者:fengke回复:0
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一、飞控固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。...
作者:fengke回复:1
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而飞控的主核心 STM32F103CBT6 则有 4 路 16 位定时器分别是高级定时器 TIM1 、通用定时器 TIM2 、 TIM3 以及 TIM4 。...
作者:小壳壳回复:0
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飞控固件烧写 飞控固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件,其中 Hex 是十六进制文件、 Bin...
作者:小壳壳回复:0
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飞控固件烧写 飞控固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件,其中 Hex 是十六进制文件、 Bin 是二进制文件...
作者:小壳壳回复:0
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最近在做一个项目,做一个四旋翼无人机,想用sensor tile 做无人机的飞控,想问一下做过无人机的大神们,这块板子是否满足需求,要求能悬停,这块板子精度是否足够呢。...
作者:雪瑞哥哥回复:13
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最近在做一个项目,做一个四旋翼无人机,想用sensor tile 做无人机的飞控,但是又缺gps,而sensor tile的板子io口扩展好像不太充足,大家有什么好的方法。...
作者:雪瑞哥哥回复:1
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一、飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,也是区别于航模的最主要标志,简称飞控。...
作者:qwqwqw2088回复:0
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视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料,以供有兴趣的爱好者参考。...
作者:arui1999回复:1
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无人机黑飞防御系统是一种针对非法无人机的侦测和拦截系统。西安知语云智能科技有限公司的系统主要利用频谱进行信号探测、雷达探测、无线信号干扰等技术,对无人机 黑飞 进行侦测及拦截。...
作者:回复:0
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KylinlinkDIY 本次DIY,主要介绍一款飞控系统的数传遥控,以openpilot的oplinkmini为参照,主要任务如下: 1)增加射频模块...
作者:tziang回复:12
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摘要 本文提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞控系统模拟器,详细描述了系统的功能及结构配置,提出了硬 件实现方案,并给出了软件模块功能、流程以及实时性的解决方法。...
作者:frozenviolet回复:0
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提出了一种通过实时监测无人机各个电池芯电压,判断无人机电池的使用状况、无人机电池的放电平衡状态及无人机电池的剩余电量的监控系统设计。...
作者:毛球大大回复:2
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图1为定位系统的结构示意图 图2为定位系统组成结构 图3为终端界面呈现...
作者:cjc2308750回复:1
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和人体一样,一架完整的多旋翼航拍无人机也可以被分为以下几大系统:飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机。...
作者:兰博回复:0
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无人机飞控是无人机的核心部分,一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,能否在对重量和体积有严苛要求的无人机结构上部署具有稳定功能的飞控,是影响无人机飞行表现的重要因素。...
作者:aleksib回复:1
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例如,在智能家居系统中,可以利用该传感器监测门窗的开关状态、人体的运动状态等。是一款性能卓越、功能强大的九轴运动传感器。...
作者:zsy-s回复:2
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开发环境搭建,安装Python和相关的依赖库,在ubuntu PC系统进行人脸识别算法的开发。...
作者:nmg回复:9
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看了个介绍是说,无人机都燃料电池了,感觉这个是个趋势啊。...
作者:吾妻思萌回复:4