机器人传感器

工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人能否正常工作.评估轴电机健康状态的参数有多种，如电机温度、电机扭矩、电机噪声和电机电流等，所以采集工业机器人轴电机电流数据具有重要意义。 为了便于监测工业机器人轴电流，本方案是一种基于霍尔传感器的系统实现方案（如下图所示），系...

迈来芯总部位于欧洲的比利时，成立已有35年之久，全球拥有超过2000名员工，比利时、保加利亚、法国、德国、马来西亚等是公司主要的生产和研发据点，销售支持遍布三大洲。 迈来芯的销售额稳健成长，从2002年1亿欧元增长到2023年9.6亿欧元。过去20年整个销售额成长9~10倍。2024年的营收目标为突破10亿欧元。 9 成营收来自汽车市场，中国占全球销售额近3...

本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度传感器在机器人技术中的应用。 光学编码器+电机 磁编码器+电机 从工业制造到医疗领域，机器人技术改变了许多行业。而对于向机器人控制器发送必要的信息以实现精准的运动控制来说，精确的位置传感至关重要。测量机器人旋转轴的角位置或速度，传统的解决方案是使用光学编码器。但光学编码器价格昂贵、体积大而笨重，而且需要手动调整“零”位置，这...

发烧友网报道（文/李弯弯）是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 机器人需要用到哪些传感器 机器人要用到的传感器种类繁多，如视觉传感器，摄像头和激光雷达是视觉传感器的主要形式。它们可...

近期，均普表示，通过自主研发以及与合作伙伴的联合研发，目前研究院已形成一系列人形机器人用关键套件，包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同场景。 据均普与人形机器人研究院院长郭继舜博士介绍，基于丰富的经验和长期的汽车零部件智能装备经验，以及前期对人形机器人...

本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人，主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位，通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合，可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳...

随着传感器和电子器件技术的突飞猛进，移动机器人领域正在快速发展。工程师们通过融合新技术，推动了移动机器人生态系统在多个层面的持续演进。以下重要发展趋势驱动着处理、电源、传感器以及通信领域的革新。 边缘处理 Arm®于20年前发布了Cortex®-M系列，而基于该系列产品的第一款微控制器在两年后进入市场。基于Arm Cortex的微控制器凭借低功耗运行、卓越的性能...

The InvenSense SmartSonicTM ICU-10201 高性能超声波 ToF 传感器搭载强大的嵌入式处理器并扩展了存储空间， 能在芯片上实现完整的应用算法 非常适合物联网 (IoT) 和机器人应用，MEMS 传感器可满足避障、材质识别和液位测量应用的高精度测量要求 ICU-10201 现已全面上市，可在全球多家代理商订购 2024 年 4 月...

随着光伏行业的迅猛发展，大型光伏系统如雨后春笋般涌现，尤其在阳光充沛、气候干燥的地区，成片的太阳能电池板整齐铺展，蔚为壮观。 然而，这些 光伏板的清洁问题 也随之浮出水面。干燥的环境导致风沙、灰尘和污垢不断累积，不仅影响了光伏板的发电效率，还可能对板面及密封件造成损害。 因此，为 确保光伏系统的持续高效运行并延长其使用寿命 ，定期清洁变得至关重要。 在这一背...

随着光伏行业的迅猛发展，大型光伏系统如雨后春笋般涌现，尤其在阳光充沛、气候干燥的地区，成片的太阳能电池板整齐铺展，蔚为壮观。 然而，这些 光伏板的清洁问题 也随之浮出水面。干燥的环境导致风沙、灰尘和污垢不断累积，不仅影响了光伏板的发电效率，还可能对板面及密封件造成损害。 因此，为 确保光伏系统的持续高效运行并延长其使用寿命 ，定期清洁变得至关重要。 在这一背...

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院空天创新研究院陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉，这种传感器模仿了人类皮肤毛发的结构，能够精确地感知接触力，在物体识别和滑动方面表现出色，开启了机器人感知世界的新篇章。 图1 人类皮肤上的毛发、传感器的结构图和传感器在机器人手上的应用 这款传感器的设计独特，由上至下分别是仿生磁性纤毛阵列、柔性聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄...

人形，机器人品类中公认最复杂的形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。 同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。而随着底层技术的不断进步，可以预见人形机器人将逐步走向成熟实现量产，造福万千家庭。...

工业机器人 触觉 传感器 是一种能够帮助工业 机器人 感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作，避免碰撞，实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息，使机器人能够快速做出反应，并调整其动作。 工业机器人触觉传感器的一些主要类型包括： 压力传感器：用于检测机器人执行任务时对物体施加的力或压力，有助于...

会用到哪些 机器人是一种能够自主行动并感知环境的。为了实现这一目标，机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器。这些传感器可以帮助机器人感知其周围的物理环境、和追踪目标、测量距离和方向等。以下是机器人常用的一些传感器。 1. 视觉传感器：视觉传感器是机器人最常用的传感器之一，可以人眼的功能。它可以帮助机器人感知物体的形状、颜色和纹理等视觉。常见的视觉传感器包括摄像...

日前，马斯克通过社交平台X发布了一段关于第二代人形Opmus Gen2的演示，预计将于本月内正式发布。 值得关注的是，此次的Optimus Gen2将搭载多个由自研的零部件，带来11自由度灵巧手、触觉传感、多维力传感等感知能力。受此消息影响，中国A股上多个人形机器人概念传感器股票产生联动效应，汉威、柯力传感等一度涨停。 据马斯克介绍，Optimus人形机器人...

12月8日，第四届中国行业年会在浙江湖州举办。奥比中光在会上荣获Leerobot“2023年度机器人创新应用奖”，并入选《2023中国机器人发展年刊》机器人视觉核心零部件杰出企业。 中国机器人行业年会是国内最具影响力的机器人盛会之一，由立德机器人平台发起，迄今已连续举办三届，吸引了数千名机器人行业院士、专家、企业家、投资人等业界精英参与。 Leaderobo...

近日，开源证券发布研究报告称，柔性触觉又称为“皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测，是直接感知环境作用的重要传感器，有助于化的人形机器人实现产业化落地。据QYResrach数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%。机器人、医疗领域需求为市场增长...

在日新月异的时代，技术不断刷新着人类对未来的认知。为进一步推进机器人产业创新与协作共融，在浙江大学湖州研究院的指导下，在湖州市人民政府和相关单位的支持下，第四届中国机器人行业年会暨Leerobot机器人行业颁奖典礼于12月8日在浙江湖州圆满落幕。 思岚科技凭借卓越的研发能力、优秀的创新力、深厚的技术累积、市场表现力，从众多企业中脱颖而出，获得领域中最具价值、成长性的...

  在当今领域，自动化技术的不断发展为生产制造带来了巨大的变革。其中，焊接作为制造业中不可或缺的一环，其自动化程度对于提高生产效率和质量至关重要。焊缝跟踪作为焊接自动化的关键组成部分，正逐渐受到工业界的关注与青睐。   1.创想焊缝跟踪传感器简介   创想焊缝跟踪传感器是一种基于先进视觉技术的自动焊接辅助设备。通过搭载视觉相机和先进的图像处理，该传...

发烧友网报道（文/章鹰）是赋能未来oT生态发展的关键助力！11月21日，2023 Sensc 生态大会在深圳南山万丽酒店盛大召开，围绕智能传感器在智能可穿戴、、领域的进展，传感器亚太区总裁王宏宇、博世传感器高级经理杜镔、资深产品经理丁勇、美的家用空调事业部智能感知事业部负责人夏云龙、地平线机器人事业部销售总监江舟、博世传感器高级销售经理欧阳山和参会的众多进行了前瞻观点、技术...