电机缺相
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电机怎么检测到它缺相的? 有什么好方法 如何检测电机缺相,有什么好方法 【电机怎么检测到它缺相的? 】 【缺相】,楼主是指电力线三相电压缺了一相,还是三相电动机绕组断路缺少一相电流?...
作者:Knight97538回复:4
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接的负载是星形连接的电机,电机输出如何变化? 那个三相电源接负载,如果在满载工况下,输入缺了一相,整流桥后的电压咋变化呢 三相电源接负载,负载是星型联接的电机,还有整流?不大可能。...
作者:西里古1992回复:5
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比较期的输出端再去接光耦 回复: 求三相电缺相检测电路?急...哪位大哥给弄个 简单有效稳定性好 谢谢了 再有什么电路吗 多给几个 我选择下 真的感谢你们了 回复:求三相电缺相检测电路?...
作者:lanfei回复:15
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我现在正在制作一款五项步进电机驱动器,现在采集了五相的电流,请问有没有办法能够推出母线电流啊 各位大佬帮帮忙,球球了 五相步进电机母线电流计算 同求!...
作者:salt47回复:1
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相信大家都已经知道,我们的 Qorvo 电源技术站 已经上线一段时间了~ 今天在这里小编继续为大家推荐干货 Qorvo的RD5556SiC - 600V 3 相无刷直流电机控制参考设计 ⬇...
作者:EEWORLD社区回复:2
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其中,双Y相移30 的六相永磁同步发电机是很典型的一种多相永磁同步电机的类型。...
作者:smls_小森回复:4
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二相步进电机是一种常用的电动机,常用于各种精密控制系统中。它具有精准的定位能力和高效的运动控制特性,因此在工业自动化领域得到了广泛应用。而步进角度的调节是二相步进电机控制的关键。 ...
作者:小红花888回复:0
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承接上期的 点灯控制 帖子,这期使用MSPM0L1306 LaunchPad开发板对常见的四相五线式步进电机进行驱动。...
作者:yin_wu_qing回复:1
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控制2相步进电机驱动芯片除了TMC2590,还有哪些常见的芯片?...
作者:stm32f103vct6回复:2
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因此,今天来简单介绍一下,如何使用GD32L233C-START快速驱动五线四相步进电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。...
作者:yin_wu_qing回复:1
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pwm模块是pca9685,步进电机原本是用四个io口控制的,但是现在io口不够用 如何用pwm控制四相步进电机?...
作者:sgz10010010回复:10
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电和磁总是分不开,他能产生力,能让电机旋转。步进电机很有意思,能将电脉冲转为角位移,可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理,是通过数字控制的电机,应用非常广泛。...
作者:gandong回复:2
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流动站的一块明星开发板:STM32 Nucleo Pack FOC and 6 step motor control(ST 3相电机套件),一直很受网友喜爱。现在开发板都已归还。...
作者:高进回复:1
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MP28GA五线四相步进电机调试 感谢分享 3Q :) 难得的好资料啊 {:1_107:}...
作者:bqgup回复:3
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请问步进电机的“相”是什么意思呢? 步进电机的“相” 步进电机和私服电机都有这个说法,你就把这个问题看成是有多少组线圈好了。2相就是2组,5相就是5组。...
作者:梦溪开物回复:1
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电机转速为1500rpm,那么它的相电感变化频率 1,异频电机转速只可能略小于3000/N,(N为磁极数),1500转只能是4极同步电机 2,相电感是什么?...
作者:西里古1992回复:1
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目前正在学习 步进电机28BYJ48遇到了一些问题,百度上的回答让我的思绪越来越混乱,问题是这样的,就我目前用的这个步进电机,他的步距角是5.625度,也就是转一圈需要64步,这个电机是四相八拍的,就拍数而言...
作者:圈在指尖回复:12
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使用TMS320F2833x 的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制应用报告 不错,学习一下:) 学习了,谢谢\\\\\\\\\\\...
作者:莫妮卡回复:2
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有人对2相6线步进电机的控制方法比较精通吗,最好有C程序,这个电机型号是STP-58D3007,是信浓的。想做个雕刻机,不知道怎么驱动他。...
作者:baby5171413回复:4
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由于28335只有两个eQEP模块,也就是说:只能同时测量两个电机的速度(通过AB相输出的光码盘测量)。但我现在需要同时测量4路电机(一样的型号,都是AB相输出的光码盘测速)的速度,如何实现之。...
作者:fbc回复:6
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MM32SPIN37PSD MM32SPIN05PF 方案特色: 风机/压缩机/PFC ALL IN ONE CHIP 方案 压缩机振动抑制功能 电机驱动支援单...
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变频空调系统介绍,基于灵动MM32SPIN系列MCU的家用冷暖变频空调应用方案分享 方案特色: 风机/压缩机/PFC ALL IN ONE CHIP 方案 压缩机振动抑制功能 电机驱动支援单...
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华北电力大学《电机学》是电气工程学科的一门主要专业基础课程,理论性强且与工程实际联系紧密。...
课时1:概论1 课时2:概论2 课时3:概论3 课时4:变压器的基本工作原理和结构1 课时5:变压器的运行分析1 课时6:变压器的运行分析2 课时7:变压器的运行分析3 课时8:变压器的运行分析4 课时9:变压器的运行分析5 课时10:变压器的运行分析6 课时11:变压器的运行分析7 课时12:变压器的运行分析8 课时13:三相变压器(1) 课时14:三相变压器(2) 课时15:三相变压器(3) 课时16:三相变压器(4) 课时17:三相变压器(5) 课时18:三相变压器(6) 课时19:变压器习题课(1) 课时20:变压器习题课(2) 课时21:三绕组变压器、自耦变压器和互感器(1) 课时22:三绕组变压器、自耦变压器和互感器(2) 课时23:变压器的并联运行1 课时24:变压器的并联运行2 课时25:变压器的瞬态过程1 课时26:变压器的瞬态过程2 课时27:变压器部分总结1 课时28:变压器部分总结2 课时29:同步电机的基本知识及结构(1) 课时30:同步电机的基本知识及结构(2) 课时31:交流电机的绕组和电动势(1) 课时32:交流电机的绕组和电动势(2) 课时33:交流电机的绕组和电动势(3) 课时34:交流绕组的磁动势(1) 课时35:交流绕组的磁动势(2) 课时36:交流绕组的磁动势(3) 课时37:交流绕组的磁动势(4) 课时38:交流绕组的磁动势(5) 课时39:交流绕组的磁动势(6) 课时40:同步发电机的基本电磁关系(1) 课时41:同步发电机的基本电磁关系(2) 课时42:同步发电机的基本电磁关系(3) 课时43:同步发电机的基本电磁关系(4) 课时44:同步发电机的基本电磁关系(5) 课时45:同步发电机的基本电磁关系(6) 课时46:同步发电机的基本电磁关系(7) 课时47:同步发电机的基本电磁关系(8) 课时48:同步发电机的基本电磁关系(9) 课时49:同步发电机的基本电磁关系(10) 课时50:同步发电机的并联运行(1) 课时51:同步发电机的并联运行(2) 课时52:同步发电机的并联运行(3) 课时53:同步发电机的并联运行(4) 课时54:同步发电机的并联运行(5) 课时55:同步发电机的并联运行(6) 课时56:同步电动机和同步调相机(1) 课时57:同步电动机和同步调相机(2) 课时58:同步发电机的不对称运行1 课时59:同步发电机的不对称运行2 课时60:同步发电机的不对称运行3 课时61:同步发电机的不对称运行4 课时62:同步发电机的不对称运行5 课时63:同步发电机的不对称运行6 课时64:同步发电机的不对称运行7 课时65:同步发电机的不对称运行8 课时66:三相异步电机的基本结构和基本工作原理1 课时67:三相异步电机的基本结构和基本工作原理2 课时68:三相异步电动机的运行原理1 课时69:三相异步电动机的运行原理2 课时70:三相异步电动机的运行原理3 课时71:三相异步电动机的运行原理4 课时72:三相异步电动机的运行原理5 课时73:三相异步电动机的运行原理6 课时74:习题讲解1 课时75:习题讲解2 课时76:异步电动机的功率、转矩和运行特性1 课时77:异步电动机的功率、转矩和运行特性2 课时78:异步电动机的功率、转矩和运行特性3 课时79:异步电动机的功率、转矩和运行特性4 课时80:三相异步电动机的起动1 课时81:三相异步电动机的起动2 课时82:三相异步电动机的调速1 课时83:三相异步电动机的调速2 课时84:异步电机的其它运行方式1 课时85:异步电机的其它运行方式2 课时86:不对称电压下三相异步电动机的运行及单相异步电动机1 课时87:直流电机的基本工作原理和基本结构 课时88:直流电机的共同问题 课时89:直流发电机1 课时90:直流发电机2 课时91:直流电动机1 课时92:直流电动机2.
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步进电机的特点、步进电机的分类 步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么他就是属于伺服电机,相对于伺服电机,步进电机的控制相对简单但不适用于精度要求较高的场合...
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本课程主要研究电工电子器件和电工电子电路的基本工作原理及其应用。通过本课程的学习,使非电类专业的学生获得电工电子技术必要的基本理论、基本知识和基本技能,培养学生分析电工电子电路和初步设计电工电子电路的能力,为后续课程以及从事与本专业有关的工程技术。...
课时1:绪论 课时2:电路的作用与组成、电路模型、参考方向、欧姆定律 课时3:电源的工作状态 课时4:基尔霍夫定律、电路中电位的概念与计算 课时5:电阻串并联连接的等效变换、电阻星形联结与三角形联结的等效变换 课时6:电源的两种模型及其等效变换 课时7:支路电流法 课时8:结点电压法 课时9:叠加定理 课时10:戴维宁定理与诺顿定理 课时11:受控电源电路的分析 课时12:电阻元件、电感元件与电容元件、储能元件与换路定则 课时13:RC电路的响应 课时14:一阶线性电路暂态分析的三要素法 课时15:微分电路和积分电路、RL电路的响应 课时16:正弦电压与电流、正弦量的相量表示法 课时17:单一参数的交流电路 课时18:电阻、电感与电容元件串联的交流电路(1) 课时19:电阻、电感与电容元件串联的交流电路(2)、阻抗的串联 课时20:阻抗的串联与并联(3) 课时21:复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高(1) 课时22:复杂正弦交流电路的分析与计算、谐振电路、功率因数的提高(2) 课时23:三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路(1) 课时24:三相电压、负载星形联结的三相电路、负载三角形联结的三相电路(2) 课时25:三相功率 课时26:安全用电 课时27:变压器的结构、原理、外特性与效率(1) 课时28:变压器的结构、原理、外特性与效率(2) 课时29:变压器绕组的极性、特殊变压器 课时30:三相异步电动机的构造 课时31:三相异步电动机的转动原理 课时32:三相异步电动机的电路分析 课时33:三相异步电动机的转矩与机械特性 课时34:三相异步电动机的起动与调速 课时35:三相异步电动机的制动 课时36:三相异步电动机的铭牌数据及选择 课时37:直流电机的构造、直流电机的基本工作原理及其机械特性 课时38:并励电动机起动与反转、调速 课时39:常用控制电器 课时40:笼型电动机直接起动、正反转控制电路 课时41:行程控制、时间控制 课时42:可编程控制器的结构和工作方式 课时43:可编程控制器的程序编制(1) 课时44:可编程控制器的程序编制(2) 课时45:可编程控制器应用举例 课时46:继电器接触器控制系统设计 课时47:可编程控制器系统设计 课时48:电工技术复习 课时49:半导体的导电特性、PN结及其单向导电性 课时50:二极管、稳压二极管 课时51:双极型晶体管、光电器件(1) 课时52:双极型晶体管、光电器件(2) 课时53:共发射极放大电路的组成 课时54:放大电路的静态分析 课时55:放大电路的动态分析(1) 课时56:放大电路的动态分析(2) 课时57:放大电路的动态分析(3) 课时58:静态工作点的稳定(1) 课时59:静态工作点的稳定(2) 课时60:放大电路的频率特性 课时61:射极输出器 课时62:差分放大电路 课时63:功率放大器 课时64:场效晶体管及其放大电路 课时65:集成运算放大器的简单介绍 课时66:运算放大器在信号运算方面的应用(1) 课时67:运算放大器在信号运算方面的应用(2) 课时68:运算放大器在信号运算方面的应用(3) 课时69:有源滤波器、采样保持电路 课时70:电压比较器(1) 课时71:电压比较器(2) 课时72:运算放大器在波形产生方面的应用 课时73:反馈的基本概念、放大电路中的负反馈(1) 课时74:放大电路中的负反馈(2) 课时75:放大电路中的负反馈(3) 课时76:振荡电路中的正反馈(1) 课时77:振荡电路中的正反馈(2) 课时78:整流电路(1) 课时79:整流电路(2) 课时80:滤波器 课时81:直流稳压电源 课时82:电力电子器件 课时83:可控整流电路(1) 课时84:可控整流电路(2) 课时85:逆变电路 课时86:脉冲信号 课时87:基本门电路及其组合 课时88:TTL门电路和CMOS门电路 课时89:逻辑代数(1) 课时90:逻辑代数(2) 课时91:组合逻辑电路的分析和综合 课时92:加法器 课时93:编码器 课时94:译码器和数字显示、数据选择器和数据分配器 课时95:双稳态触发器(1) 课时96:双稳态触发器(2) 课时97:寄存器 课时98:计数器(1) 课时99:计数器(2) 课时100:计数器(3)
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本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容...
课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1
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学习本课程后,要求对磁路的基本定律,常用铁磁材料的特性及交,支流磁路的计算要有基本的了解;对变压器和三种电机(直流电机,感应电机和同步电机)的基本结构要有一定认识;对变压器中的主磁场和漏磁场,三种电机中气隙磁场的性质和时空关系...
课时2: 电机及电机学课程概述 课时3:磁场中基本物理量、磁路的概念、磁路的基本定律 课时4:磁性材料及其特性、简单磁路计算 课时5:交流磁路中的激磁电流和磁通、电磁感应定律 课时7:变压器概述 课时8:变压器的空载运行 课时9:变压器的负载运行 课时10:变压器的归算 课时11:变压器的等效电路和相量图 课时12:变压器的参数测定 课时13:三相变压器组和三相心式变压器 课时14:三相变压器的联接组 课时15:三相变压器的激磁电流、主磁通和感应电动势的波形 课时16:标幺值 课时17:变压器的电压变化率和效率 课时18:变压器的并联运行 课时19:自耦变压器 课时20:三绕组变压器、互感器 课时21: 习题课与测试 课时23:同步发电机和感应电动机工作原理概述1 课时24:同步发电机和感应电动机工作原理概述2 课时25:三相单层绕组 课时26:三相双层绕组 课时27:导体电动势的星形图、电动势和线圈电动势 课时28:线圈组电动势、谐波电动势 课时29:消弱谐波电动势的方法 课时30:单相绕组的脉振磁动势 课时31:单相绕组脉振磁势的分解、三相绕组的合成磁动势——旋转磁动势 课时32:电机的发热与温升限 课时33:习题课与测试 课时35:三相感应电动机的运行状态与结构 课时36:三相感应电动机的额定值、空载运行 课时37:三相感应电动机的负载运行 课时38:三相感应电机的基本方程和等效电路 课时39:三相感应电机的相量图——矢量图 课时40:三相感应电动机的功率方程和转矩方程 课时41:三相感应电机的笼型转子参数 课时42:三相感应电机的参数测定 课时43:转矩——转矩率特性、机械特性 课时44:工作特性、深槽和双笼感应电动机 课时45:三相感应电动机的调速 课时46:三相感应电动机的起动和制动 课时47:习题课与测试 课时49:同步电机的基本结构 课时50:同步发电机的运行状态、励磁方式、型号和额定值 课时51:同步发电机的运行方式 课时52:隐极同步发电机的分析方法 课时53:凸极同步发电机的分析方法1 课时54:凸极同步发电机的分析方法2 课时55:同步发电机的功率和转矩方程 课时56:同步发电机的运行特性和电抗测定 课时57:同步发电机的并网条件和方法 课时58:同步发电机的电磁功率、功角特性和功率调节 课时59:同步电动机的电压方程和向量图 课时60:同步电动机的功角特性、V形曲线、起动与调速及同步补偿机 课时61:同步电机总结及习题课与测试 课时63:直流电机的原理和基本结构 课时64:直流电机的额定值、绕组和磁场 课时65:直流电机的电枢反应 课时66:直流电机的感应电动势和电磁转矩 课时67:直流发电机的基本电磁关系 课时68:他励直流发电机的运行特性、并励直流发电机的自励及运行特性 课时69:直流电动机的基本电磁关系与运行特性 课时70:直流电动机的起动和调速 课时71:习题课与测试
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“电工技术”是针对高等学校非电类专业本科学生的技术基础课,课程的主要目的是根据学生本专业对电气工程知识的需求,介绍电气工程的基本原理及应用。内容包括:电路的基本理论和分析方法、电路仿真工具(Spice和Multisim)、电动机的原理及应用、继电器-接触器控制和可编程控制器(PLC)等。 常见问题...
课时2:电路变量及方向 课时3:基尔霍夫定律 课时4:电路元件 课时5:两种电源的等效互换 课时6:支路电流法 课时7:节点电位法 课时9:叠加定理 课时10:等效电源定理之戴维宁定理 课时11:等效电源定理之诺顿定理 课时12:含受控源电路的分析方法 课时14:SPICE电路文件 课时15:元件语句 课时16:直流分析与输出语句 课时17:子电路与模型语句 课时18:Aim-spice使用方法 课时20:正弦交流电路的概念 课时21:正弦量的相量表示法 课时22:纯电阻交流电路 课时23:纯电感交流电路 课时24:纯电容交流电路 课时26:RLC串联的交流电路_01 课时27:RLC串联的交流电路_02 课时28:交流电路的一般分析方法 课时29:功率因数的提高 课时30:正弦信号源与.tran分析语句 课时32:串联谐振 课时33:并联谐振 课时34:电路的频率特性 课时35:ac交流扫描分析语句及其应用 课时36:RLC电路的串联谐振实验 课时38:三相交流电源 课时39:负载星形连接的三相电路分析 课时40:负载三角形连接的三相电路分析 课时41:三相电路功率 课时42:安全用电常识 课时43:用SPICE分析三相电路 课时44:三相电路实验 课时46:非正弦周期交流信号的分解 课时47:非正弦周期交流电路的分析计算 课时48:有效值和平均功率 课时49:用Spice分析非正弦交流电路 课时51:换路定理与初始值的确定 课时52:过渡过程的经典分析方法 课时53:过渡过程的三要素分析法 课时54:过渡过程的叠加分析方法 课时56:微分电路、积分电路与脉冲激励下的RC电路 课时57:含有多个储能元件的一阶电路_01 课时58:含有多个储能元件的一阶电路_02 课时59:用Spice分析电路的过渡过程 课时60:RC电路的过渡过程 课时62:磁场的物理量与磁性材料 课时63:安培环路定律和磁路的欧姆定律 课时64:交流铁芯线圈 课时65:变压器的结果与工作原理 课时66:变压器的额定值及特殊变压器 课时67:用SPICE分析变压器电路 课时69:Multisim主要窗口组件 课时70:电路图的编辑与测试 课时71:元件库 课时72:测试仪表 课时73:Multisim的分析功能 课时74:用Multisim分析电路举例 课时76:预备知识 课时77:异步电动机的转动原理 课时78:三相异步电动机的结构和工作原理 课时79:三相异步电动机的机械特性 课时80:三相异步电动机的使用 课时81:单相异步电动机简介 课时83:常用低压电器 课时84:电动机的启-保-停控制及电机的保护 课时85:基本控制环节 课时86:综合举例 课时87:继电器-接触器控制系统实验 课时89:可编程控制器的组成与工作原理 课时90:S7-200 PLC程序设计基础_01 课时91:S7-200 PLC程序设计基础_02 课时92:位逻辑指令_01 课时93:位逻辑指令_02 课时94:定时器指令与计数器指令 课时96:小型PLC控制系统的设计方法 课时97:顺序功能图 课时98:利用顺序控制继电器(SCR)编写程序 课时99:Step7-Microwin的窗口组成 课时100:Step7-Microwin使用举例
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