驾驶

在自动驾驶技术日新月异的今天，各类核心部件的装机量成为了衡量供应商市场地位和技术实力的重要指标。近日，盖世汽车研究院发布了2024年1-9月智能驾驶供应商装机量排行榜。榜单全面揭示了智能驾驶技术领域的最新竞争格局，涵盖了从激光雷达、空气悬架到高精地图、前视摄像头，再到智驾域控及其芯片、自动泊车APA方案和智驾域控芯片的市场数据。 一、激光雷达供应商装机量排行 随着自动驾...

在黑暗的环境，如何找到汽车按键的位置？ 我们熟悉的传统方案是为物理按键增加微弱的背光设计，但这种交互方案相对单调，且不具备按键位置的引导性。如今随着新能源汽车市场飞速发展，更多更优的汽车座舱方案替代了之前传统的交互设计。 数据显示，从2015年开始，大尺寸中控液晶屏为代表率先替代传统中控，全液晶仪表开始逐步替代传统仪表，中控屏与仪表盘一体化设计的方案开始出现，人机交互方式越...

每年有125万人死于车祸，其中94%以上的致命事故是人为失误（酒后驾车、超速行驶、无视交通信号灯、边开车边发短信）造成的。为了尽可能地将汽车事故减少到接近零的水平，汽车制造商、汽车供应商、政府、学术界，甚至非汽车技术提供商都在联合开发先进的驾驶员辅助系统（ADAS），并最终开发出自动驾驶汽车。而自动驾驶汽车这种新的汽车生态系统的建立需要传感器融合、全新的汽车网络架构、车联网等多...

感知是什么？ 在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）； 如何进行感知？ 由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息的...

自动驾驶汽车是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统利用感知系统，获取车辆自身以及外界环境信息，经过计算系统分析信息、做出决策，控制执行系统实现车辆加速、减速或转向，从而在无需驾驶员介入的情况下，完成自动行驶。 2013年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）根据辅助控制系统的自动化功能，将自动驾驶技术分为0~4级，如下图所示。从下图可了...

随着汽车行业不断发展，技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取车辆自身信息与周围环境信息，经过处理器对采集到的数据信息进行分析计算和处理，从而做出决策控制执行系统实现车辆加减速和转向等动作。SAE将自动驾驶分为L0-L5共6个等级，L0为没有加入...

自动驾驶汽车是一种能够感知环境并在无人参与的情况下运行的车辆，它能做有经验的人类驾驶员所做的一切。在最近的一项研究中，专家们确定了自动驾驶汽车的三种发展趋势，即车辆的自动化、电气化和共享化。如果这“三化”同时作用，将释放自动驾驶汽车的全部潜力，预计到2050年，将引发城市交通的第三次革命，届时交通拥堵将得到极大缓解，运输成本将降低40%，全球城市二氧化碳排放量减少80%。...

什么是汽车雷达 汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器 (检测距离、速度)，其中远距离雷达（LRR）是用来实现自动巡航（ACC），中距离雷达（MRR）用来实现侧向来车报警和车道变道辅助，近距离雷达（SRR）则是用来实现停车辅助、障碍和行人检测。 汽车雷达在智能交通系统中通过无线电波探测车辆速度和距离，在雨雪等恶劣天气条件下也能稳定检测目标，通常装载在机动车前端和后端，用于实...

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。 在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基础...

据外媒报道，近日，谷歌公司（Google）通过其子公司Waymo提交了一份专利申请，旨在发现驾驶员操作不当时，允许汽车的自动驾驶系统自动接管驾驶权。该项专利发明名为“利用驾驶辅助技术探测和处理异常驾驶行为”（using driving assistance to detect and address aberrant driver behavior）。因此，从理论上讲，该专利不...

每日，数百万的行人、自行车骑行者、摩托车骑士与大型车辆共享道路空间。这些易受伤害的道路使用者（VRU）由于缺少车辆提供的保护，都面临着特有的安全风险。据外媒报道，Waymo与Nexar进行了一项研究，重建了数百起涉及VRU的交通事故，构建了美国最大的VRU事故数据库，旨在更好地了解此类事故风险，帮助指导驾驶行为，以期为更多驾驶员服务。 Waymo打造弱势道路使用者交通事故...

11月11日，博世（Bosch）将在2024慕尼黑电子展上展示其在微电子领域的最新创新成果。此次展示的重点是提高乘员安全性的组件，例如用于构建紧凑型雷达系统的高性能MEMS传感器和系统集成芯片（SoC），以及其他面向未来移动的技术解决方案，包括在慕尼黑展会上首次亮相的新型收发器：NT156 CAN SIC XL。 图片来源：博世 CAN网络的高稳定性、成本效益、简单性...

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了一...

随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶已成为汽车行业技术竞争的焦点。特斯拉作为该领域的先行者，通过对算法、硬件、数据闭环和市场战略的深度布局，为自动驾驶行业的发展提供了重要借鉴。 特斯拉智能驾驶历史复盘 1.1 智能驾驶的起步：从模块化规则驱动到端到端算法 特斯拉智能驾驶的技术进化过程早在2014年就已开始。彼时，特斯拉与Mobileye合作，将其EyeQ3芯...

11月6日，在小鹏 AI 科技日活动中， 小鹏汽车 董事长兼 CEO 何小鹏发表演讲，他宣布，从今年开始，小鹏汽车已明确未来十年的发展方向，即成为一家全球化的AI汽车公司,“all in AI”，“小鹏汽车将从欧洲起步，以科技为导向，将中国的 智能化 带往全球。” 三个多小时的激情演讲中，何小鹏先生亮相了小鹏在 AI 领域的布局，包括 AI 汽车、AI 机器人 和飞行汽车等...

经常开车的老司机应该都遇到过，当车辆开过高楼林立的路段或隧道时，我们的导航就会显示GPS信号弱，甚至GPS信号中断的“丢星工况”，这个问题也是自动驾驶技术工程实践中关心的重点。为了让车辆可以继续导航，此时的融合算法该如何处理呢？ 答案是航迹推算（DR）或惯性定位（INS/IMU）。两者的区别在于航迹推算算法是开环定位算法，主要是通过车轮脉冲、方向盘角度，结合车辆角速度...

Lyft与Mobileye宣布合作计划，旨在助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程 2024年11月6日 —— 北美最大的网约车公司之一Lyft 与领先的自动驾驶技术和高级驾驶辅助系统（ADAS）提供商Mobileye 今日宣布将联手合作，助力行业领先的车队运营商推动自动驾驶汽车出行服务的广泛商业化进程。 Mobileye将最新的人工智能技...

自动驾驶汽车有哪些功能 自动驾驶汽车拥有全球定位系统（GPS）、雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种技术手段，能够实现以下功能： 1. 自动驾驶、自动变道、自动泊车：车辆能够自主感知前方道路信息，包括识别标志、车道、车辆等。根据预先设定的路线规划，自主驾驶并更换车道，适时地停车。 2. 预测与避免危险情况：汽车通过多种传感器能够判断并预测潜在危险情况，并在必要时进行紧急制...

由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 2 级或更高级别的车辆...

在第七届中国国际进口博览会（CIIE）上，Foretellix展示了面向ADAS和自动驾驶系统的安全驱动型测试验证平台——Foretify™，引领自动驾驶系统测试验证技术的前沿进展。 Foretify™是一款安全驱动型测试和验证平台，原生支持基于OpenSCENARIO DSL（即OSC 2.0）的抽象场景规范。平台通过智能的约束随机求解器，在虚拟仿真环境中生成数以百...